近年來,節(jié)能減排、可持續(xù)發(fā)展成為社會提倡的發(fā)展方向,從而促進了純電動汽車的蓬勃發(fā)展。再生制動通過回收利用車輛制動過程釋放的部分動能來提高能量利用率,是純電動汽車一項非常重要的核心技術(shù),已成為研究熱點。對純電動物流車電機再生制動研究中發(fā)現(xiàn),電機作為唯一制動器的再生制動具有優(yōu)異的制動能量回收率。然而在較高制動強度工況下,電機再生制動會造成車輪抱死問題,影響車輛的操縱穩(wěn)定性和制動能量回收。針對電機再生制動過程中車輪抱死問題進行理論分析。以簡化的單輪模型為基礎(chǔ)進行數(shù)學建模。利用滑模控制算法對參數(shù)變化和外部干擾的強魯棒性優(yōu)勢,選取車輪滑移率與輪減速度為控制變量分別設(shè)計基于滑移率的滑�？刂坡珊突谳啘p速度的滑�？刂坡�。根據(jù)輪減速度與滑移率各異的特征和一定的互補性,設(shè)計滑移率-輪減速度滑�？刂频碾娮臃辣乐苿涌刂破�。對電子防抱死制動控制器進行穩(wěn)定性和魯棒性分析,分析結(jié)果表明本文設(shè)計的電子防抱死制動控制器具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。在理論建模的基礎(chǔ)上,通過Matlab/Simulink搭建電子防抱死制動控制算法模型;根據(jù)整車參數(shù),利用Truck Sim進行整車建模;建立Matlab/Simulink-T... 

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 電動汽車再生制動研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動汽車再生制動國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 電動汽車再生制動國外研究現(xiàn)狀
    1.3 電動汽車防抱死再生制動研究現(xiàn)狀
        1.3.1 電動汽車防抱死再生制動國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 電動汽車防抱死再生制動國外研究現(xiàn)狀
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
第二章 純電動物流車制動研究
    2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        2.1.1 純電動物流車系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
        2.1.2 多模式再生制動系統(tǒng)架構(gòu)
    2.2 再生制動使能約束策略
    2.3 再生制動實車試驗研究分析
        2.3.1 混合再生制動試驗
        2.3.2 電機再生制動研究
    2.4 電機再生制動車輪抱死問題
    2.5 本章總結(jié)
第三章 電子防抱死制動系統(tǒng)控制算法設(shè)計
    3.1 ABS控制算法的選擇
    3.2 ABS控制狀態(tài)變量的選擇
    3.3 制動系統(tǒng)動力學
    3.4 路面附著系數(shù)估算方法
    3.5 輪減速度滑�？刂坡�
    3.6 滑移率滑�？刂坡�
    3.7 電子防抱死制動控制算法設(shè)計
    3.8 電子防抱死制動控制穩(wěn)定性分析
    3.9 電子防抱死制動控制魯棒性分析
        3.9.1 電機制動轉(zhuǎn)矩魯棒性分析
        3.9.2 路面附著系數(shù)魯棒性分析
    3.10 本章總結(jié)
第四章 電子防抱死制動系統(tǒng)建模仿真驗證
    4.1 整車模型建立
    4.2 電子防抱死制動控制算法建模
    4.3 聯(lián)合仿真平臺搭建
    4.4 控制器系數(shù)設(shè)計
    4.5 仿真實驗及結(jié)果分析
        4.5.1 低附著路面仿真
        4.5.2 高附著路面仿真
    4.6 本章小結(jié)
第五章 實車試驗驗證
    5.1 試驗車型參數(shù)
    5.2 實車測試平臺搭建
    5.3 一階慣性濾波設(shè)計
    5.4 控制算法嵌入VCU設(shè)計
    5.5 試驗結(jié)果及分析
        5.5.1 濕混凝土路面
        5.5.2 干混凝土路面
    5.6 本章小結(jié)
第六章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的學術(shù)活動及成果情況


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]關(guān)于汽車保有量發(fā)展的碎片思考[J]. 朱盛鐳.  上海汽車. 2018(12)
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[5]電動輪汽車復合再生制動系統(tǒng)防抱協(xié)調(diào)控制[J]. 靳立強,孫志祥,鄭迎.  吉林大學學報(工學版). 2017(05)
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博士論文
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碩士論文
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[4]分布式驅(qū)動電動汽車再生制動與ABS協(xié)同控制研究[D]. 于海峰.吉林大學 2018
[5]基于故障樹分析的純電動車驅(qū)動系統(tǒng)的功能安全研究[D]. 羅雪.吉林大學 2017
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[8]六自由度并聯(lián)調(diào)姿機構(gòu)的最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃與平穩(wěn)性控制[D]. 秦梟品.電子科技大學 2014
[9]基于電流變閥的ABS系統(tǒng)仿真研究[D]. 曲麗娟.湘潭大學 2012



本文編號：3692411