CAN（Controller Area Network）,即控制器局域網(wǎng),它屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的一種,通常稱為CAN bus,即CAN總線,應(yīng)用十分廣泛,是國際上應(yīng)用范圍最為廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。CAN在上世紀80年代由德國的Bosch公司最先研發(fā)并提出,之后應(yīng)用于汽車工業(yè)之中。現(xiàn)代汽車電子控制裝置之間的通訊由于車中電子設(shè)備ECU不斷增加變得越來越復(fù)雜。為了減少不斷增加的車內(nèi)信號線,進而研發(fā)出了這樣一種串行的CAN總線。CAN總線的數(shù)據(jù)通信最為突出的性能就是它的可靠性、實時性以及靈活性,它的網(wǎng)絡(luò)利用率也優(yōu)于其它現(xiàn)場總線。因此它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用最為廣泛,世界上許多著名的汽車制造廠商,如奔馳、現(xiàn)代、捷豹、大眾等都已經(jīng)開始采用CAN總線來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制和各種電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車控制系統(tǒng)對于網(wǎng)絡(luò)實時性的要求也在日趨精確。僅僅利用CAN總線自帶的非破壞性仲裁的調(diào)度方法已經(jīng)難以滿足現(xiàn)實情況中對于實時性的要求。將優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法結(jié)合應(yīng)用于CAN總線之中,可以有效加強CAN網(wǎng)絡(luò)中的消息及時且精準地傳輸,確保消息可以在規(guī)定的截止期內(nèi)準確到達目標節(jié)點,可以有效避免安全... 

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 本文結(jié)構(gòu)安排
    1.5 本章小節(jié)
2 CAN總線協(xié)議介紹
    2.1 CAN總線概述
    2.2 CAN技術(shù)規(guī)范
        2.2.1 CAN模型
        2.2.2 CAN基本術(shù)語
        2.2.3 報文傳送及幀結(jié)構(gòu)
        2.2.4 CAN總線錯誤處理
    2.3 CAN總線通信機制
        2.3.1 通信同步
        2.3.2 CSMA/CD和逐位仲裁機制
    2.4 本章小結(jié)
3 CAN網(wǎng)絡(luò)調(diào)度方法研究
    3.1 CAN網(wǎng)絡(luò)實時性分析
    3.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度相關(guān)概念
    3.3 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度算法研究
        3.3.1 靜態(tài)調(diào)度算法
        3.3.2 動態(tài)調(diào)度算法
    3.4 本章小結(jié)
4 CAN總線混合調(diào)度算法改進
    4.1 算法思路
    4.2 最小截止期優(yōu)先調(diào)度算法分析
    4.3 最小截止期優(yōu)先調(diào)度算法的改進
    4.4 混合調(diào)度算法
        4.4.1 分層調(diào)度策略
        4.4.2 算法設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
5 CAN總線實時性仿真實驗
    5.1 建模仿真工具CANoe概述
    5.2 系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)
    5.3 數(shù)據(jù)庫的建立
        5.3.1 數(shù)據(jù)庫信號的創(chuàng)建
        5.3.2 報文的創(chuàng)建
        5.3.3 節(jié)點的創(chuàng)建
        5.3.4 信號、報文的所屬拖動選擇
    5.4 系統(tǒng)CAPL編程
    5.5 實驗結(jié)果及結(jié)果分析
    5.6 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 后期展望
參考文獻
攻讀碩士學(xué)位期間所取得的成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于FTT-CAN的電動汽車動態(tài)調(diào)度算法研究[J]. 劉應(yīng)吉,王書舉.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2017(23)
[2]純電動汽車時間觸發(fā)總通訊協(xié)議網(wǎng)絡(luò)消息調(diào)度策略研究[J]. 武哲,高松,李軍偉,孫賓賓,王鵬偉.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2017(09)
[3]基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的混合調(diào)度算法研究[J]. 李君,徐鳳霞.  計算機測量與控制. 2014(11)
[4]CAN總線技術(shù)及其應(yīng)用[J]. 寇念澤.  中國市場. 2014(31)
[5]淺談汽車CAN總線傳輸[J]. 林文標.  電子制作. 2013(12)
[6]汽車控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 陳虹,宮洵,胡云峰,劉奇芳,高炳釗,郭洪艷.  自動化學(xué)報. 2013(04)
[7]基于CANoe軟件的電動汽車CAN總線測試系統(tǒng)的研究[J]. 張軍.  傳動技術(shù). 2012(03)
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博士論文
[1]CAN網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的智能調(diào)度研究[D]. 周時瑩.吉林大學(xué) 2009

碩士論文
[1]基于微控制器的分布式火災(zāi)報警控制器擴展系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 趙昊宇.華中科技大學(xué) 2013
[2]CAN總線實時性研究[D]. 唐宗美.湖北工業(yè)大學(xué) 2013
[3]基于CAN總線的現(xiàn)場總線繼電器研究[D]. 黃俊才.電子科技大學(xué) 2012
[4]汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的實時調(diào)度方法研究[D]. 劉嘯然.合肥工業(yè)大學(xué) 2012
[5]基于CAN總線的工業(yè)測控通信系統(tǒng)的研究[D]. 吳濤.江西師范大學(xué) 2011
[6]接觸網(wǎng)作業(yè)車總線安全控制系統(tǒng)構(gòu)建與實現(xiàn)[D]. 翟守才.西南交通大學(xué) 2010
[7]CAN總線網(wǎng)絡(luò)的實時性能分析、改進和測試[D]. 關(guān)學(xué)峰.西華大學(xué) 2008
[8]基于CAN總線的塔吊防碰撞系統(tǒng)研究[D]. 朱軍輝.西安理工大學(xué) 2008



本文編號：3690811