伴隨科學技術(shù)與人民生活水平的提升,汽車作為一種重要的交通工具在我們的生活中起到了不可替代的作用。由于傳統(tǒng)的汽車底盤各個電子控制系統(tǒng)主要是實現(xiàn)單一控制功能,而汽車底盤各控制系統(tǒng)之間在實際工作過程中存在著相互聯(lián)系和相互藕合的關(guān)系。汽車底盤集成控制技術(shù)能夠更為有效地提升汽車底盤控制的綜合性能,已經(jīng)成為了當前汽車電子控制領(lǐng)域的研究熱點。為了提高汽車的安全性和穩(wěn)定性,本文主要針對越野汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS以及主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS開展相關(guān)的集成控制研究工作。首先,建立了越野車前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二自由度和七自由度整車動力學數(shù)學模型和Matlab/Simulink模型,并通過實車的操縱穩(wěn)定性試驗對所搭建的車輛模型進行了驗證。其次,通過對汽車主動前輪轉(zhuǎn)向AFS和汽車防抱制動控制ABS的控制策略進行分析選取,根據(jù)相應(yīng)的控制策略設(shè)計了主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS和防抱死制動系統(tǒng)ABS的Matlab/Simulink 控制器模型。最后,采用分層式集成控制方案,建立越野車主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS和防抱死制動系統(tǒng)ABS的底盤集成控制Matlab/Simulink控制器模型,并進行特殊工況的仿真測試。在兩種特殊的工況下,通過... 

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 防抱死制動系統(tǒng)概述
        1.1.1 防抱死制動技術(shù)的發(fā)展
        1.1.2 防抱死制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)
    1.2 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述
        1.2.1 主動前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理
    1.3 汽車底盤集成控制發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 汽車底盤集成控制概述
    1.5 研究目的和內(nèi)容
第二章 車輛仿真模型的搭建
    2.1 車輛仿真模型總體方案
    2.2 車輛仿真數(shù)學模型
        2.2.1 二自由度車輛參考模型
        2.2.2 七自由度整車動力學模型
        2.2.3 輪胎模型
    2.3 車輛仿真模型的搭建
        2.3.1 基于Matlab/Simulink建立模型
    2.4 車輛模型的實車操縱穩(wěn)定性驗證試驗
        2.4.1 試驗前期準備
        2.4.2 試驗車輛及場地
        2.4.3 試驗的方案流程
        2.4.4 試驗數(shù)據(jù)分析及模型驗證
    2.5 本章小結(jié)
第三章 AFS控制模型設(shè)計
    3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型
    3.2 AFS控制策略簡介
        3.2.1 PID控制
        3.2.2 H~∞控制
    3.3 PID控制原理
    3.4 AFS分數(shù)階PID控制器設(shè)計
        3.4.1 分數(shù)階PID控制算法
        3.4.2 分數(shù)階PID控制器設(shè)計
        3.4.3 分數(shù)階PID控制器控制算法步驟
        3.4.4 分數(shù)階PID控制器參數(shù)整定方法
        3.4.5 分數(shù)階PID控制器的數(shù)值實現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 ABS控制模型設(shè)計
    4.1 制動系統(tǒng)動力學模型
    4.2 ABS控制策略簡介
        4.2.1 邏輯門限值控制
        4.2.2 模糊控制
    4.3 模糊控制器的工作原理
    4.4 模糊控制器設(shè)計設(shè)計步驟
        4.4.1 定義輸入與輸出量
        4.4.2 模糊控制規(guī)則設(shè)計
        4.4.3 定義模糊子集
        4.4.4 模糊控制規(guī)則建立
        4.4.5 精確量與模糊量的相互轉(zhuǎn)換
        4.4.6 模糊控制算法的實現(xiàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 ABS與AFS的協(xié)調(diào)控制及仿真分析
    5.1 集成控制概述
        5.1.1 分散式控制結(jié)構(gòu)
        5.1.2 集中式控制結(jié)構(gòu)
        5.1.3 分層式控制結(jié)構(gòu)
    5.2 底盤各子系統(tǒng)動力耦合關(guān)系
    5.3 分層式結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)控制算法研究
        5.3.1 轉(zhuǎn)向行駛的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)類型識別
    5.4 協(xié)調(diào)控制的仿真分析
        5.4.1 前輪角階躍輸入下的轉(zhuǎn)向制動工況仿真
        5.4.2 前輪正弦輸入下的轉(zhuǎn)向制動工況仿真
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]基于模型預測控制的底盤分層集成控制算法研究[D]. 梁赫奇.吉林大學 2011
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[4]汽車底盤電控系統(tǒng)集成控制策略研究[D]. 楊玲敏.西南交通大學 2010
[5]輕型汽車防抱死制動與主動前輪轉(zhuǎn)向集成控制研究[D]. 董寧.吉林大學 2008
[6]汽車ABS測試系統(tǒng)的開發(fā)與試驗研究[D]. 魏勝.吉林大學 2005
[7]PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究[D]. 何芝強.浙江大學 2005



本文編號：3690674