基于汽車與兩輪車碰撞事故的自動緊急制動系統(tǒng)性能研究
發(fā)布時間:2022-10-09 20:09
我國道路交通數(shù)據(jù)顯示,汽車與兩輪車碰撞事故是道路交通事故的主要形式之一。在道路交通事故中兩輪車騎車人作為弱勢群體,將會承受很高的死亡風(fēng)險。AEB系統(tǒng)作為一種為弱勢道路使用者提供保護的主動安全系統(tǒng),對騎車人的保護有著重要的作用,而AEB系統(tǒng)性能反映了 AEB系統(tǒng)對騎車人的防護效果,因此,開展針對汽車與兩輪車碰撞事故的AEB系統(tǒng)性能研究已成為保護弱勢道路使用者的必要部分。本文首先整理了中國道路交通事故深入研究(CIDAS)數(shù)據(jù)庫中的469起汽車與兩輪車碰撞事故的事故數(shù)據(jù),并結(jié)合PC-Crash軟件的事故重建結(jié)果,對事故規(guī)律進行了描述。數(shù)據(jù)表明:交叉路口是兩輪車事故的多發(fā)區(qū)域,光線條件好的白天是多發(fā)時段;轎車是主要的肇事車型,兩輪車以摩托車和電動兩輪車為主;57%的事故是汽車駕駛員造成的,騎車人造成的事故占43%。其次,本文通過SPSS軟件對419起事故案例進行了聚類分析,并對兩輪車不同的運動狀態(tài)、不同汽車車速以及不同兩輪車車速進行了事故傷亡程度分析,得到了 11類典型的事故場景。在此基礎(chǔ)上,本文定義了一種由事故場景轉(zhuǎn)換為測試場景的方法:將最常見的事故場景定義為主要測試場景,而其他次要測試場...
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 AEB系統(tǒng)測試場景
1.2.2 AEB系統(tǒng)參數(shù)
1.3 研究目的和內(nèi)容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究內(nèi)容
1.4 本章小結(jié)
第二章 汽車-兩輪車事故案例與統(tǒng)計分析
2.1 事故案例分析
2.1.1 事故案例來源
2.1.2 案例選取標(biāo)準(zhǔn)
2.2 事故案例重建
2.3 事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
2.3.1 車輛信息
2.3.2 駕駛員信息
2.3.3 環(huán)境信息
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車-兩輪車事故案例的聚類分析
3.1 聚類分析方法
3.1.1 基本思想
3.1.2 層次聚類法的計算過程
3.2 汽車-兩輪車事故的聚類分析
3.2.1 聚類分析的參數(shù)確定
3.2.2 聚類分析過程
3.3 聚類結(jié)果分析及事故場景分類
3.4 本章小結(jié)
第四章 自動緊急制動系統(tǒng)測試場景研究
4.1 典型事故場景研究
4.1.1 事故場景的主要參數(shù)分析
4.1.2 典型事故場景的提取
4.2 AEB系統(tǒng)測試場景的設(shè)計
4.3 討論
4.4 本章小結(jié)
第五章 自動緊急制動系統(tǒng)性能研究
5.1 自動緊急制動系統(tǒng)分析
5.1.1 自動緊急制動系統(tǒng)原理
5.1.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)選擇
5.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)分析
5.2.1 制動減速度
5.2.2 制動提前時間
5.2.3 探測范圍
5.3 AEB系統(tǒng)性能驗證
5.4 討論
5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
展望
參考文獻
致謝
附錄1 (層次聚類樹狀圖)
附錄2 (聚類分析樣本數(shù)量分布結(jié)果)
附錄A (攻讀學(xué)位期間取得研究成果)
附錄B (攻讀學(xué)位期間參與的課題項目)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于真實事故案例的自動緊急制動系統(tǒng)兩輪車測試場景研究[J]. 胡林,易平,黃晶,張新,雷正保. 汽車工程. 2018(12)
[2]基于Ward法的有序數(shù)據(jù)聚類方法[J]. 秦儉. 科技經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2018(20)
[3]轎車-電動兩輪車事故再現(xiàn)的參數(shù)敏感性研究[J]. 李威,錢宇彬,馮浩. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[4]基于事故再現(xiàn)的騎車人與行人各部位損傷的對比研究[J]. 鄒鐵方,易亮,肖璟,胡林. 汽車工程. 2018(03)
[5]汽車與摩托車碰撞事故中騎車人頭部損傷研究[J]. 冉啟林,張道文,劉峰,張光輝. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[6]基于中國危險工況的行人交通沖突典型場景提取與分析[J]. 蘇江平,陳君毅,王宏雁,陳偉,王鯤. 交通與運輸(學(xué)術(shù)版). 2017(01)
[7]中國汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國公路學(xué)報》編輯部. 中國公路學(xué)報. 2017(06)
[8]轎車-行人碰撞事故再現(xiàn)模型參數(shù)敏感性研究[J]. 胡林,戴興興,黃晶,陳強. 汽車工程. 2017(02)
[9]自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢[J]. 左培文,張立淼,李育賢. 汽車工業(yè)研究. 2017(02)
[10]自主緊急制動系統(tǒng)測試方法[J]. 高繼東,張慧,高博麟,宋攀,張倩. 汽車工程師. 2017(01)
碩士論文
[1]基于汽車?yán)走_和攝像頭信息融合的目標(biāo)檢測方法研究[D]. 向濱宏.重慶大學(xué) 2017
[2]AEBS城市道路工況測試及評價方法研究[D]. 陳超.西華大學(xué) 2016
[3]基于事故重建的自動緊急制動系統(tǒng)對行人保護效果研究[D]. 黃恒.上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[4]層次聚類算法的研究及應(yīng)用[D]. 段明秀.中南大學(xué) 2009
本文編號:3689281
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 AEB系統(tǒng)測試場景
1.2.2 AEB系統(tǒng)參數(shù)
1.3 研究目的和內(nèi)容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究內(nèi)容
1.4 本章小結(jié)
第二章 汽車-兩輪車事故案例與統(tǒng)計分析
2.1 事故案例分析
2.1.1 事故案例來源
2.1.2 案例選取標(biāo)準(zhǔn)
2.2 事故案例重建
2.3 事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析
2.3.1 車輛信息
2.3.2 駕駛員信息
2.3.3 環(huán)境信息
2.4 本章小結(jié)
第三章 汽車-兩輪車事故案例的聚類分析
3.1 聚類分析方法
3.1.1 基本思想
3.1.2 層次聚類法的計算過程
3.2 汽車-兩輪車事故的聚類分析
3.2.1 聚類分析的參數(shù)確定
3.2.2 聚類分析過程
3.3 聚類結(jié)果分析及事故場景分類
3.4 本章小結(jié)
第四章 自動緊急制動系統(tǒng)測試場景研究
4.1 典型事故場景研究
4.1.1 事故場景的主要參數(shù)分析
4.1.2 典型事故場景的提取
4.2 AEB系統(tǒng)測試場景的設(shè)計
4.3 討論
4.4 本章小結(jié)
第五章 自動緊急制動系統(tǒng)性能研究
5.1 自動緊急制動系統(tǒng)分析
5.1.1 自動緊急制動系統(tǒng)原理
5.1.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)選擇
5.2 AEB系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)分析
5.2.1 制動減速度
5.2.2 制動提前時間
5.2.3 探測范圍
5.3 AEB系統(tǒng)性能驗證
5.4 討論
5.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
總結(jié)
展望
參考文獻
致謝
附錄1 (層次聚類樹狀圖)
附錄2 (聚類分析樣本數(shù)量分布結(jié)果)
附錄A (攻讀學(xué)位期間取得研究成果)
附錄B (攻讀學(xué)位期間參與的課題項目)
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于真實事故案例的自動緊急制動系統(tǒng)兩輪車測試場景研究[J]. 胡林,易平,黃晶,張新,雷正保. 汽車工程. 2018(12)
[2]基于Ward法的有序數(shù)據(jù)聚類方法[J]. 秦儉. 科技經(jīng)濟導(dǎo)刊. 2018(20)
[3]轎車-電動兩輪車事故再現(xiàn)的參數(shù)敏感性研究[J]. 李威,錢宇彬,馮浩. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2018(05)
[4]基于事故再現(xiàn)的騎車人與行人各部位損傷的對比研究[J]. 鄒鐵方,易亮,肖璟,胡林. 汽車工程. 2018(03)
[5]汽車與摩托車碰撞事故中騎車人頭部損傷研究[J]. 冉啟林,張道文,劉峰,張光輝. 中國安全科學(xué)學(xué)報. 2018(01)
[6]基于中國危險工況的行人交通沖突典型場景提取與分析[J]. 蘇江平,陳君毅,王宏雁,陳偉,王鯤. 交通與運輸(學(xué)術(shù)版). 2017(01)
[7]中國汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述·2017[J]. 《中國公路學(xué)報》編輯部. 中國公路學(xué)報. 2017(06)
[8]轎車-行人碰撞事故再現(xiàn)模型參數(shù)敏感性研究[J]. 胡林,戴興興,黃晶,陳強. 汽車工程. 2017(02)
[9]自動緊急制動系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢[J]. 左培文,張立淼,李育賢. 汽車工業(yè)研究. 2017(02)
[10]自主緊急制動系統(tǒng)測試方法[J]. 高繼東,張慧,高博麟,宋攀,張倩. 汽車工程師. 2017(01)
碩士論文
[1]基于汽車?yán)走_和攝像頭信息融合的目標(biāo)檢測方法研究[D]. 向濱宏.重慶大學(xué) 2017
[2]AEBS城市道路工況測試及評價方法研究[D]. 陳超.西華大學(xué) 2016
[3]基于事故重建的自動緊急制動系統(tǒng)對行人保護效果研究[D]. 黃恒.上海工程技術(shù)大學(xué) 2016
[4]層次聚類算法的研究及應(yīng)用[D]. 段明秀.中南大學(xué) 2009
本文編號:3689281
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