隨著人類(lèi)社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升以及科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,人們對(duì)車(chē)輛的性能要求越來(lái)越高,對(duì)車(chē)輛的乘坐舒適性要求也越來(lái)越高�？諝鈴椈墒且环N非金屬?gòu)椈?它既包含剛度特性又包含阻尼特性,被廣泛地應(yīng)用于車(chē)輛懸架系統(tǒng)當(dāng)中。另外,在實(shí)踐過(guò)程中,人們發(fā)現(xiàn)含有負(fù)剛度的減振系統(tǒng)具有固有頻率低、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。為了利用負(fù)剛度在降低機(jī)構(gòu)的固有頻率方面的優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際中大多數(shù)情況是通過(guò)并聯(lián)負(fù)剛度機(jī)構(gòu)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)降低原系統(tǒng)固有頻率的目的。因此,本文研究了基于負(fù)剛度和空氣彈簧并聯(lián)的車(chē)輛懸架的動(dòng)力學(xué)特性�；趩巫杂啥�1/4車(chē)輛非線(xiàn)性空氣彈簧懸架模型,研究了負(fù)剛度和空氣彈簧并聯(lián)的懸架系統(tǒng)在外部激勵(lì)下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。建模的時(shí)候考慮空氣彈簧的非線(xiàn)性剛度特性和阻尼等特性因素,利用平均法理論求解該懸架系統(tǒng)的近似解析解,并且利用龍格庫(kù)塔法驗(yàn)證近似解析解的正確性,得到了空氣彈簧和負(fù)剛度并聯(lián)懸架系統(tǒng)的主共振幅頻影響曲線(xiàn)。并詳細(xì)分析了負(fù)剛度以及空氣彈簧非線(xiàn)性剛度對(duì)懸架系統(tǒng)主共振響應(yīng)的影響。通過(guò)數(shù)值解發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在1/3次亞諧共振的情況,因此對(duì)懸架系統(tǒng)的1/3次亞諧共振進(jìn)行了解析研究,得到了穩(wěn)態(tài)定常解的存在條件。通過(guò)近似解析解分析了負(fù)剛度、空... 

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況
        1.2.1 空氣彈簧懸架動(dòng)力學(xué)研究
        1.2.2 負(fù)剛度機(jī)構(gòu)
        1.2.3 非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)的求解方法
    1.3 分?jǐn)?shù)階控制研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究?jī)?nèi)容
第二章 單自由度車(chē)輛懸架動(dòng)力學(xué)分析
    2.1 單自由度車(chē)輛懸架模型的建立
    2.2 單自由度車(chē)輛懸架主共振分析
        2.2.1 主共振近似解析解
        2.2.2 定常解和穩(wěn)定性分析
        2.2.3 數(shù)值解驗(yàn)證
        2.2.4 負(fù)剛度對(duì)主共振的影響
        2.2.5 非線(xiàn)性剛度對(duì)主共振的影響
    2.3 1/3次亞諧共振分析
        2.3.1 亞諧共振近似解析解
        2.3.2 定常解的存在條件及穩(wěn)定性分析
        2.3.3 數(shù)值解驗(yàn)證
        2.3.4 負(fù)剛度對(duì)亞諧共振的影響
        2.3.5 非線(xiàn)性剛度對(duì)亞諧共振的影響
        2.3.6 阻尼系數(shù)對(duì)亞諧共振的影響
    2.4 本章小結(jié)
第三章 二自由度車(chē)輛懸架動(dòng)力學(xué)分析
    3.1 二自由度車(chē)輛懸架模型
    3.2 近似解析解
    3.3 數(shù)值解驗(yàn)證
    3.4 穩(wěn)定性分析
    3.5 系統(tǒng)參數(shù)對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
        3.5.1 負(fù)剛度對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
        3.5.2 空氣彈簧阻尼對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
        3.5.3 輪胎剛度對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
        3.5.4 空氣彈簧的非線(xiàn)性剛度對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于速度差反饋的分?jǐn)?shù)階PID控制分析
    4.1 二自由度車(chē)輛懸架模型
    4.2 懸架系統(tǒng)的受迫振動(dòng)分析
        4.2.1 用平均法求解近似解析解
        4.2.2 數(shù)值解驗(yàn)證
        4.2.3 穩(wěn)定性分析
        4.2.4 負(fù)剛度對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
        4.2.5 非線(xiàn)性剛度對(duì)幅頻響應(yīng)的影響
    4.3 分?jǐn)?shù)階PID控制效果分析
        4.3.1 整數(shù)階PID控制器與分?jǐn)?shù)階PID控制器對(duì)比
        4.3.2 比例系數(shù)對(duì)共振的影響分析
        4.3.3 積分系數(shù)對(duì)共振的影響分析
        4.3.4 微分系數(shù)對(duì)共振的影響分析
        4.3.5 積分環(huán)節(jié)分?jǐn)?shù)階階次λ對(duì)共振的影響分析
        4.3.6 微分環(huán)節(jié)分?jǐn)?shù)階階次δ對(duì)共振的影響分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：3676935