汽車(chē)安全一直以來(lái)都是備受人們關(guān)注的問(wèn)題,在目前車(chē)輛日益增多的情況下,交通事故形式呈現(xiàn)出多樣化趨勢(shì)。近年來(lái),一種由于車(chē)內(nèi)駕乘人員突然打開(kāi)車(chē)門(mén),導(dǎo)致后方運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與車(chē)門(mén)發(fā)生碰撞,造成人員傷亡的事故屢見(jiàn)不鮮,極大的危害了公共交通安全,因此,開(kāi)展對(duì)汽車(chē)開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)的研究具有十分重要的意義。本文針對(duì)汽車(chē)側(cè)后方運(yùn)動(dòng)目標(biāo),利用毫米波雷達(dá)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)量進(jìn)行測(cè)量并進(jìn)行定位;針對(duì)車(chē)后運(yùn)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)的復(fù)雜性,研究了目標(biāo)多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下基于時(shí)間邏輯的碰撞模型,將目標(biāo)每種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下目標(biāo)在預(yù)警區(qū)域內(nèi)停留的時(shí)間與預(yù)警門(mén)限進(jìn)行對(duì)比,綜合判斷是否發(fā)出預(yù)警。本文的研究成果將進(jìn)一步豐富開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警算法模型,為開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了解決方案。首先,本文對(duì)開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì);其次對(duì)目標(biāo)檢測(cè)傳感器的類(lèi)型進(jìn)行了優(yōu)缺點(diǎn)分析;在選擇毫米波雷達(dá)為測(cè)量傳感器后,對(duì)毫米波雷達(dá)的測(cè)距、測(cè)速、測(cè)角、測(cè)向原理進(jìn)行了闡述;在此基礎(chǔ)上,對(duì)汽車(chē)開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)的總體指標(biāo)進(jìn)行了分析,并闡述了每個(gè)循環(huán)下數(shù)字信號(hào)的處理流程。其次,本文采用運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法建立開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警模型,當(dāng)目標(biāo)的方向角小于逃逸角閾值時(shí),目標(biāo)在預(yù)警區(qū)域內(nèi)以加速、勻速以... 

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展及趨勢(shì)
    1.3 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 信號(hào)處理在開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用
    1.5 問(wèn)題的提出
    1.6 本文的主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
        1.6.1 主要研究?jī)?nèi)容
        1.6.2 主要結(jié)構(gòu)安排
    1.7 本章小結(jié)
第二章 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)基本理論研究
    2.1 引言
    2.2 汽車(chē)開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)的概述
        2.2.1 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作過(guò)程
        2.2.2 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)的基本功能分析
    2.3 預(yù)警系統(tǒng)的模塊組成及其功能
        2.3.1 系統(tǒng)的模塊化構(gòu)成
        2.3.2 各模塊的功能
    2.4 目標(biāo)狀態(tài)信息測(cè)量
        2.4.1 傳感器的選擇
        2.4.2 毫米波雷達(dá)工作原理
    2.5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)指標(biāo)
    2.6. 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理
    2.7 本章小結(jié)
第三章 基于TTC的開(kāi)門(mén)安全預(yù)警模型的建立
    3.1 引言
    3.2 預(yù)警系統(tǒng)報(bào)警區(qū)域定義
    3.3 車(chē)輛側(cè)后物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析
    3.4 目標(biāo)定位及信息預(yù)處理
    3.5 開(kāi)門(mén)防撞安全預(yù)警模型
        3.5.1 雷達(dá)監(jiān)測(cè)范圍內(nèi)開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警場(chǎng)景分析
        3.5.2 車(chē)后短距離范圍內(nèi)快速接近目標(biāo)
        3.5.3 雷達(dá)盲區(qū)內(nèi)目標(biāo)碰撞預(yù)測(cè)
    3.6 安全時(shí)間閾值的確定
        3.6.1 開(kāi)門(mén)時(shí)間估計(jì)
        3.6.2 固定預(yù)警時(shí)間閾值
    3.7 碰撞危險(xiǎn)程度定義
        3.7.1 TCR的概念及考慮的因素
        3.7.2 時(shí)間碰撞危險(xiǎn)度模型
    3.8 系統(tǒng)觸發(fā)預(yù)警數(shù)學(xué)模型
        3.8.1 安全時(shí)間模型
        3.8.2 碰撞預(yù)警算法的規(guī)劃
    3.9 本章小結(jié)
第四章 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警系統(tǒng)邏輯及其集成可行性
    4.1 引言
    4.2 開(kāi)門(mén)預(yù)警系統(tǒng)的啟動(dòng)條件分析
        4.2.1 雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)啟條件
        4.2.2 報(bào)警控制功能開(kāi)啟條件
        4.2.3 特殊情況下本系統(tǒng)開(kāi)啟邏輯驗(yàn)證
    4.3. 系統(tǒng)自動(dòng)退出機(jī)制
    4.4 開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警邏輯設(shè)計(jì)
        4.4.1 報(bào)警條件與報(bào)警類(lèi)型
        4.4.2 預(yù)警系統(tǒng)功能邏輯
    4.5 側(cè)后雷達(dá)盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分析
        4.5.1 功能描述
        4.5.2 開(kāi)啟條件
        4.5.3 報(bào)警條件及類(lèi)型
    4.6 技術(shù)融合后系統(tǒng)的可行性分析
        4.6.1 功能報(bào)警優(yōu)先級(jí)分析
        4.6.2 各功能開(kāi)啟條件
    4.7 集成后側(cè)后雷達(dá)系統(tǒng)的控制邏輯
    4.8 本章小結(jié)
第五章 試驗(yàn)研究
    5.1 引言
    5.2 試驗(yàn)?zāi)康?br>    5.3 測(cè)試系統(tǒng)說(shuō)明
        5.3.1 系統(tǒng)框圖
        5.3.2 試驗(yàn)器材說(shuō)明
        5.3.3 雷達(dá)位置的安裝
        5.3.4 試驗(yàn)車(chē)輛簡(jiǎn)介
    5.4 系統(tǒng)測(cè)量精度測(cè)試
        5.4.1 距離精度測(cè)試分析
        5.4.2 角度誤差分析
        5.4.3 速度精度測(cè)試分析
    5.5 測(cè)量數(shù)據(jù)誤差對(duì)預(yù)警時(shí)間的影響研究
        5.5.1 因素水平檢驗(yàn)
        5.5.2 預(yù)警時(shí)間計(jì)算
        5.5.3 試驗(yàn)結(jié)果的計(jì)算與分析
    5.6 部分預(yù)警功能邏輯驗(yàn)證
        5.6.1 目標(biāo)勻速直線運(yùn)動(dòng)下系統(tǒng)的邏輯驗(yàn)證
        5.6.2 特殊情況下的系統(tǒng)的邏輯驗(yàn)證
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文與參與的科研項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]車(chē)門(mén)開(kāi)啟瞬間防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[J]. 丁紅霞,楊欣怡,王明莉,聶宇,馬慶祿.  科技展望. 2016(07)
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[7]基于連續(xù)波毫米波雷達(dá)的車(chē)輛開(kāi)門(mén)防撞預(yù)警技術(shù)[J]. 劉貴如,周鳴爭(zhēng),陳效華,王陸林,王海,郭賢生.  江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(06)
[8]一種基于環(huán)視圖像的車(chē)輛開(kāi)門(mén)碰撞預(yù)警方法[J]. 王旱霖,趙翔,王春香,楊明.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(S1)
[9]嵌入式換道預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭艷君,徐遠(yuǎn)新,孫勤英,郭明華.  科學(xué)技術(shù)與工程. 2015(18)
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博士論文
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碩士論文
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[7]基于DSP的汽車(chē)防撞雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 丁祥.西安電子科技大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：3673760