自動變速器作為汽車動力傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件之一,其準(zhǔn)確有效的室內(nèi)臺架控制策略驗(yàn)證及室外實(shí)車標(biāo)定匹配試驗(yàn)對于提高汽車動力性和經(jīng)濟(jì)性都有著重要的意義。目前自動變速器的匹配標(biāo)定主要進(jìn)行室外實(shí)車試驗(yàn),但實(shí)車試驗(yàn)周期長、成本高并且受外部環(huán)境影響較大。室內(nèi)的變速器本體功能性和趨勢性驗(yàn)證主要集中在傳統(tǒng)的臺架測試,而控制策略的開發(fā)及驗(yàn)證主要進(jìn)行硬件在環(huán)測試,但室內(nèi)的測試均不能準(zhǔn)確的模擬實(shí)車的運(yùn)行工況。基于此,課題組提出自動變速器實(shí)物在環(huán)測試系統(tǒng),集臺架測試和硬件在環(huán)測試于一體,提供比較逼真的室內(nèi)整車試驗(yàn)環(huán)境模擬實(shí)車運(yùn)行工況,后期將代替實(shí)車進(jìn)行變速器匹配標(biāo)定試驗(yàn)。因此,該系統(tǒng)對于控制器驗(yàn)證和整車級性能匹配具有很高的科學(xué)研究價(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。車路耦合模擬是搭建“人-車-路”整車環(huán)境測試系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,能夠?yàn)閷?shí)物在環(huán)測試系統(tǒng)提供路面行駛環(huán)境。本文結(jié)合實(shí)物在環(huán)原理及架構(gòu)針對性的進(jìn)行車路耦合模擬研究,主要包括不同道路特性、整車動力學(xué)模型及Pre Scan虛擬道路場景等方面的研究,具體內(nèi)容如下:（1）研究不同種類路面不平度特性及路面參數(shù)建模方法,分析路面不平度對車輪動載荷的影響,并結(jié)合虛擬試驗(yàn)場路面特性和實(shí)... 

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 論文研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 硬件在環(huán)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 車路耦合模型研究現(xiàn)狀
    1.3 實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)概述
        1.3.1 實(shí)物在環(huán)基本原理
        1.3.2 自動變速器實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)
    1.4 研究目標(biāo)與主要內(nèi)容
        1.4.1 研究目標(biāo)
        1.4.2 研究內(nèi)容
        1.4.3 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
2 路面特性分析與建模仿真
    2.1 虛擬路面建模理論基礎(chǔ)
    2.2 單輪路面數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 單輪路面數(shù)學(xué)模型搭建
        2.2.2 單輪路面數(shù)學(xué)模型仿真驗(yàn)證
    2.3 四輪路面數(shù)學(xué)模型
        2.3.1 考慮前后輪時滯性的路面模型
        2.3.2 考慮左右輪相關(guān)性的路面模型
        2.3.3 四輪路面數(shù)學(xué)模型的搭建
        2.3.4 四輪路面數(shù)學(xué)模型仿真分析
    2.4 路面對輪胎動載荷的分析
        2.4.1 車輪垂向動載
        2.4.2 車輪縱向動載
        2.4.3 車輪動載聯(lián)合仿真分析
    2.5 不同路面模塊參數(shù)分析及建模
        2.5.1 不同等級路面參數(shù)分析
        2.5.2 不同道路負(fù)載模型分析
    2.6 本章小結(jié)
3 車路耦合動力學(xué)建模仿真
    3.1 整車動力學(xué)建模理論
    3.2 輪胎模型的搭建
        3.2.1 輪胎模型建模理論
        3.2.2 動態(tài)輪胎模型建模方法
        3.2.3 模型參數(shù)分析
        3.2.4 動態(tài)輪胎模型仿真驗(yàn)證
    3.3 車輛動力學(xué)模型的搭建
        3.3.1 縱向動力學(xué)建模與仿真驗(yàn)證
        3.3.2 側(cè)向動力學(xué)模型的搭建
        3.3.3 側(cè)向動力學(xué)模型仿真分析
    3.4 車輛輔助模塊的搭建
        3.4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
        3.4.2 制動系統(tǒng)模型
    3.5 車路耦合模型仿真驗(yàn)證及分析
        3.5.1 車路耦合模型及其評價(jià)指標(biāo)
        3.5.2 虛擬模型離線仿真
    3.6 本章小結(jié)
4 虛擬道路場景搭建及硬件在環(huán)仿真分析
    4.1 Pre Scan虛擬道路場景簡介
    4.2 Prescan虛擬道路場景建模
        4.2.1 虛擬道路模型搭建
        4.2.2 車路耦合測試環(huán)境生成
    4.3 車路耦合模擬系統(tǒng)系統(tǒng)搭建及其仿真分析
    4.4 車路耦合模型硬件在環(huán)仿真分析
        4.4.1 硬件在環(huán)系統(tǒng)概述
        4.4.2 車路耦合模型仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
5 基于實(shí)物在環(huán)平臺的車路耦合模型驗(yàn)證分析
    5.1 基于Labcar平臺的自動變速器實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)整體架構(gòu)
        5.1.1 硬件架構(gòu)
        5.1.2 軟件配置
    5.2 實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)接口匹配設(shè)計(jì)
        5.2.1 信號輸入輸出分析
        5.2.2 信號接口模塊設(shè)置
    5.3 實(shí)物在環(huán)系統(tǒng)驗(yàn)證分析
        5.3.1 測試軟件環(huán)境配置
        5.3.2 車路耦合模型測試分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
個人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[7]基于xPC的發(fā)動機(jī)ECU硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究[D]. 馮海榮.華中科技大學(xué) 2015
[8]基于dSPACE的車身控制系統(tǒng)硬件在環(huán)測試技術(shù)研究[D]. 楊璐.河北工業(yè)大學(xué) 2015
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本文編號：3652614