在全世界發(fā)生的交通事故中,行人是容易受到傷害的道路使用者,其過街安全性存在很大的風險。特別是在無信號控制路段處,由于缺乏信號控制和相對較低的機動車讓行率,此處的人車交互作用非常明顯,人車碰撞事故時常發(fā)生。隨著智能駕駛等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,駕駛員在一定程度上從枯燥繁瑣的駕駛行為中解脫出來,這些相關(guān)技術(shù)在提高駕駛員駕駛舒適性的同時也能一定程度提高駕駛的安全性。目前,針對智能車與行人避碰的相關(guān)研究已有很多,其中大部分集中在行人識別和人車碰撞風險預(yù)測上。對于智能車如何避免與行人發(fā)生碰撞,怎樣在保證人車安全的前提下提高行人和車輛的通行效率等問題上,相關(guān)研究中分析的較少。因此,有必要對人車交互作用進行分析,準確判別行人的過街動向及可能發(fā)生的人車沖突,在保證人車安全的前提下,提出高效的人車沖突消解策略,為智能車在路段上安全高效的行駛提供理論支持和依據(jù)。論文針對目前人車交互安全問題,以無信號控制路段人行橫道為實驗場景,在考慮行人過街行為特性的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國現(xiàn)行的機動車讓行行人規(guī)則,分析如何準確判別行人和車輛間的沖突,綜合考慮人車安全和效率,給出合理的智能車避讓行人方法。本文的主要工作如下:（1）分析了無... 

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 智能車國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 智能車碰撞風險預(yù)測研究現(xiàn)狀
        1.2.3 智能車避碰技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容及研究方案
        1.3.1 主要研究內(nèi)容
        1.3.2 研究方案及技術(shù)路線
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 車輛與行人的交互研究
    2.1 行人過街意圖識別及人車交互研究
        2.1.1 車輛識別行人意圖
        2.1.2 車輛與行人交互
    2.2 路段行人過街行為研究
    2.3 面向人車交互的微觀仿真模型
        2.3.1 微觀交通流仿真模型
        2.3.2 微觀行人流仿真模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 面向智能車的路段人車沖突判別方法
    3.1 面向智能車的路段人車沖突判別思路
    3.2 行人過街決策分析
        3.2.1 數(shù)據(jù)采集與處理
        3.2.2 行人過街決策建模思路
        3.2.3 行人過街決策模型建立
    3.3 基于行人過街決策的路段人車沖突判別模型
        3.3.1 基于行人過街決策的路段人車沖突判別流程
        3.3.2 基于行人過街決策的路段人車沖突判別方法
    3.4 本章小結(jié)
第4章 面向智能車的路段人車沖突消解方法
    4.1 面向智能車的路段人車沖突消解策略
        4.1.1 路段人車沖突消解基本思路
        4.1.2 路段人車沖突消解流程
    4.2 面向智能車的路段人車沖突消解模型
        4.2.1 車輛制動過程分析
        4.2.2 路段人車沖突消解模型確定方法
    4.3 本章小結(jié)
第5章 仿真實驗及分析
    5.1 仿真方案設(shè)計
        5.1.1 仿真模型總體框架
        5.1.2 基于人車沖突消解的的車輛行駛規(guī)則
        5.1.3 基于行人過街決策的行人過街規(guī)則
        5.1.4 仿真參數(shù)標定
    5.2 仿真結(jié)果及分析
        5.2.1 人車通行安全仿真結(jié)果分析
        5.2.2 人車通行效率仿真結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文及參與的項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]無信號控制路段手機對行人過街行為和安全的影響[J]. 張存保,陳峰,韋媛媛,張華龍.  交通運輸系統(tǒng)工程與信息. 2018(02)
[2]汽車主動避撞系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢[J]. 宋曉琳,馮廣剛,楊濟匡.  汽車工程. 2008(04)

碩士論文
[1]智能車輛自主避障算法研究[D]. 趙芮梓.沈陽工業(yè)大學(xué) 2018
[2]汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 周堅衛(wèi).重慶交通大學(xué) 2018
[3]基于元胞自動機的行人和機動車相互干擾機理研究[D]. 孫澤.北京交通大學(xué) 2013



本文編號：3650925