隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)逐步走向以機(jī)械化生產(chǎn)為主的種植大戶時(shí)代,農(nóng)業(yè)機(jī)械也必將向著高端化、智能化不斷推進(jìn)。融合了新技術(shù)、新功能,滿足人們特殊需求的新型農(nóng)機(jī)也將成為市場(chǎng)上重要的一部分。以新型丘陵山地拖拉機(jī)為例,能否適應(yīng)地形復(fù)雜、道路條件差等惡劣工作環(huán)境將直接影響山地地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。作為方案之一而提出的可調(diào)平山地拖拉機(jī)經(jīng)驗(yàn)證可以克服丘陵山地的惡劣工作條件,但在整車設(shè)計(jì)過程中因以往的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法不能適用于其特殊的結(jié)構(gòu),需提出一系列新的設(shè)計(jì)、測(cè)試方法�；诖朔N需求,本文以實(shí)車測(cè)試的方式,對(duì)拖拉機(jī)工作及行走中多種常見路面的路面不平度進(jìn)行了試驗(yàn)研究,獲得了全面的路面譜數(shù)據(jù)。為調(diào)平山地拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)仿真提供了準(zhǔn)確路面信息,同時(shí)設(shè)計(jì)了室內(nèi)道路模擬試驗(yàn)臺(tái),實(shí)現(xiàn)了路面數(shù)據(jù)的室內(nèi)再現(xiàn),為今后調(diào)平策略準(zhǔn)確性及效果的研究打下了基礎(chǔ)。主要的研究?jī)?nèi)容如下。（1）以接觸式路面譜測(cè)量法中的慣性基準(zhǔn)加速度測(cè)量方法為基礎(chǔ),根據(jù)測(cè)試要求設(shè)計(jì)了最高可采集300Hz信號(hào)頻率的多傳感器融合測(cè)試系統(tǒng)。在保證數(shù)據(jù)精度的前提結(jié)合具體測(cè)試地點(diǎn)制定了測(cè)試方案。為確保傳感器采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確反映拖拉機(jī)行駛狀態(tài),選擇合適的測(cè)試車輛將傳感器安裝于適當(dāng)位置。... 

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及目的、意義
    1.2 路面譜測(cè)試方法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 室內(nèi)道路模擬試驗(yàn)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容與方法
第2章 拖拉機(jī)工作路面譜測(cè)試
    2.1 信號(hào)采樣理論概述
    2.2 拖拉機(jī)路面譜測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.1 測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        2.2.2 傳感器安裝位置
        2.2.3 采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    2.3 測(cè)試方案及測(cè)試路面選擇
        2.3.1 測(cè)試方案
        2.3.2 測(cè)試路面選擇
    2.4 路面譜測(cè)試試驗(yàn)與結(jié)果分析
        2.4.1 加速度測(cè)量結(jié)果
        2.4.2 傾角測(cè)量結(jié)果
    2.5 本章小結(jié)
第3章 路面譜信號(hào)處理及分析
    3.1 隨機(jī)信號(hào)預(yù)處理及時(shí)域描述
        3.1.1 信號(hào)預(yù)處理方法
        3.1.2 路面高程幅值域參數(shù)估計(jì)
    3.2 路面譜功率譜密度估計(jì)方法
    3.3 AR模型參數(shù)估計(jì)及典型算法
        3.3.1 模型參數(shù)估計(jì)
        3.3.2 Levinson-Durbin算法
        3.3.3 Burg算法
        3.3.4 Marple算法
    3.4 功率譜密度處理結(jié)果與分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 路面譜復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)及結(jié)果分析
    4.1 試驗(yàn)臺(tái)總體方案
        4.1.1 試驗(yàn)臺(tái)功能要求
        4.1.2 模塊化設(shè)計(jì)
        4.1.3 主要結(jié)構(gòu)方案
    4.2 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
        4.2.1 路面激勵(lì)模塊設(shè)計(jì)及總體布局
        4.2.2 試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.2.3 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.3 路面譜復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)與結(jié)果分析
        4.3.1 路面譜復(fù)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)
        4.3.2 路面譜復(fù)現(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的拖拉機(jī)變速箱動(dòng)力學(xué)仿真[D]. 趙俊飛.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2013
[5]AMT執(zhí)行機(jī)構(gòu)多通道道路模擬試驗(yàn)研究[D]. 張鶴.重慶理工大學(xué) 2013
[6]基于Lab VIEW光學(xué)生物傳感器數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)研究[D]. 胡敬芳.河南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2010
[7]車輛行駛路面譜測(cè)試技術(shù)研究[D]. 魏紅亮.中北大學(xué) 2010
[8]客車車身骨架動(dòng)態(tài)特性分析與研究[D]. 蔣成武.合肥工業(yè)大學(xué) 2010
[9]標(biāo)準(zhǔn)路面譜室內(nèi)再現(xiàn)控制研究[D]. 徐占.武漢理工大學(xué) 2009
[10]汽車零部件的道路模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)理論與試驗(yàn)研究[D]. 王躍武.東北大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3650355