本文關(guān)鍵詞：基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,汽車上的各種電子裝置越來(lái)越多,電子控制裝置之間的通訊也越來(lái)越復(fù)雜,而汽車上傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,造成了龐大的布線系統(tǒng),已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足汽車愈加復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求。汽車控制局域網(wǎng)CAN總線應(yīng)運(yùn)而生,它廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)汽車控制部件的智能化和汽車控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化提供了一個(gè)有效的途徑和方法。 本課題以基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要做了以下幾方面的工作: 首先,介紹了目前國(guó)際汽車電子技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),比較了當(dāng)今汽車網(wǎng)絡(luò)主流技術(shù),充分分析了當(dāng)前比較流行的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線性能和特點(diǎn),對(duì)基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。 其次,描述了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況的需求,確定了系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)方案。具體描述了系統(tǒng)各控制節(jié)點(diǎn)的功能,詳細(xì)介紹了主控制芯片外圍電路、CAN通訊模塊電路、車燈控制電路、雨刮器控制電路、門鎖電機(jī)控制電路、車窗電機(jī)控制電路、電動(dòng)后視鏡控制電路、開(kāi)關(guān)量檢測(cè)電路等各個(gè)模塊的硬件電路結(jié)構(gòu)。 再次,描述了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程。介紹了系統(tǒng)CAN通訊模塊的通信流程,描述了系統(tǒng)各子模塊程序的開(kāi)發(fā)流程,給出了車燈控制模塊及車門控制模塊的程序結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)流程,以左前門控制器單元和前車燈控制器單元為例說(shuō)明了控制器主程序、車燈控制程序、車窗電機(jī)控制程序以及后視鏡控制程序的結(jié)構(gòu)。 最后,介紹了系統(tǒng)的軟、硬件的可靠性設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程,針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的干擾因素進(jìn)行了分析并提出了相應(yīng)的抗干擾措施,最終完成了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)了車身控制系統(tǒng)的電動(dòng)車窗控制、車燈控制、雨刮器控制和后視鏡控制等功能,將車身控制功能集成化、網(wǎng)絡(luò)化。 研究表明,基于CAN總線的汽車車身控制系統(tǒng)是可行的并且能夠很好滿足現(xiàn)代汽車車身控制的需求。
【關(guān)鍵詞】：CAN總線 車身控制系統(tǒng) 汽車電子
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題研究的背景9-10
• 1.2 課題研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)10-14
• 1.2.1 目前國(guó)內(nèi)外主流的車身控制技術(shù)及其特點(diǎn)10-12
• 1.2.2 目前國(guó)內(nèi)外主流的汽車網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)及其特點(diǎn)12-14
• 1.3 課題研究的目的和意義14-15
• 1.4 本文研究的內(nèi)容及要完成的工作15-16
• 第2章 控制局域網(wǎng)CAN總線工作原理16-32
• 2.1 CAN總線簡(jiǎn)介16-18
• 2.1.1 CAN總線協(xié)議的性能特點(diǎn)16-17
• 2.1.2 CAN總線協(xié)議的發(fā)展歷史17-18
• 2.2 CAN總線協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)分層模型及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)18-21
• 2.2.1 CAN總線協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)分層模型18-19
• 2.2.2 CAN總線協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)19-21
• 2.3 CAN總線協(xié)議報(bào)文傳輸及幀結(jié)構(gòu)21-28
• 2.3.1 邏輯電平定義21-22
• 2.3.2 CAN總線協(xié)議報(bào)文的幀結(jié)構(gòu)22-28
• 2.4 CAN總線協(xié)議的通信錯(cuò)誤處理機(jī)制28-29
• 2.4.1 錯(cuò)誤類型28
• 2.4.2 錯(cuò)誤界定28-29
• 2.5 CAN總線協(xié)議的位定時(shí)與同步29-31
• 2.6 本章小結(jié)31-32
• 第3章 車身控制系統(tǒng)的方案確定32-37
• 3.1 車身控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案32-33
• 3.2 車身控制系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)功能描述33-35
• 3.3 車身控制系統(tǒng)的具體功能35-36
• 3.4 本章小結(jié)36-37
• 第4章 車身控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)37-52
• 4.1 系統(tǒng)核心元器件選型37-39
• 4.1.1 微控制器芯片——MC9S08DZ16單片機(jī)37-38
• 4.1.2 CAN總線驅(qū)動(dòng)器——MC3338838-39
• 4.2 系統(tǒng)硬件電路總體結(jié)構(gòu)39-41
• 4.3 系統(tǒng)各模塊硬件電路的設(shè)計(jì)41-51
• 4.3.1 單片機(jī)時(shí)鐘及復(fù)位電路設(shè)計(jì)41
• 4.3.2 電源模塊電路設(shè)計(jì)41-42
• 4.3.3 CAN節(jié)點(diǎn)通信電路設(shè)計(jì)42-43
• 4.3.4 車窗電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)43-44
• 4.3.5 門鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)44-45
• 4.3.6 后視鏡電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)45-47
• 4.3.7 雨刮電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)47
• 4.3.8 車燈控制電路設(shè)計(jì)47-49
• 4.3.9 開(kāi)關(guān)量檢測(cè)電路設(shè)計(jì)49-51
• 4.4 本章小結(jié)51-52
• 第5章 車身控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)52-60
• 5.1 系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹52-53
• 5.2 CAN通訊模塊的軟件設(shè)計(jì)53-55
• 5.2.1 MSCAN模塊的初始化53-54
• 5.2.2 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的發(fā)送54
• 5.2.3 CAN數(shù)據(jù)報(bào)文的接收54-55
• 5.3 車門控制節(jié)點(diǎn)模塊的軟件設(shè)計(jì)55
• 5.4 車燈控制節(jié)點(diǎn)模塊的軟件設(shè)計(jì)55-59
• 5.5 本章小結(jié)59-60
• 第6章 系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)60-63
• 6.1 硬件抗干擾措施60-61
• 6.1.1 抑制干擾源60-61
• 6.1.2 切斷干擾傳播路徑61
• 6.1.3 提高敏感器件的抗干擾性能61
• 6.2 軟件抗干擾措施61-62
• 6.3 本章小結(jié)62-63
• 第7章 結(jié)論與展望63-64
• 7.1 全文總結(jié)63
• 7.2 工作展望63-64
• 參考文獻(xiàn)64-67
• 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文67-68
• 致謝68

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