電動助力制動系統(tǒng)因為不依賴真空源、響應(yīng)精確迅速且安全性高等因素,將會成為智能電動汽車制動系統(tǒng)的主流發(fā)展方向�；A(chǔ)助力和主動制動是電動助力制動系統(tǒng)最核心的功能,這些功能與車輛的安全性和駕駛感受息息相關(guān),然而現(xiàn)在車輛制動系統(tǒng)的控制策略大都在關(guān)注系統(tǒng)的建壓能力,很少或者幾乎不考慮駕駛?cè)艘蛩�。事實�?不同駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)性差別巨大,其對車輛制動系統(tǒng)的使用需求是不一致的,因此在進(jìn)行制動系統(tǒng)開發(fā)時,必須要充分考慮駕駛?cè)艘蛩?將個性化駕駛習(xí)性融入制動系統(tǒng)中,形成個性化的控制策略,設(shè)計出符合不同駕駛?cè)诵枨蟮闹苿酉到y(tǒng),從而實現(xiàn)車輛安全、智能化的制動行為。探究駕駛?cè)藗�性化的駕駛習(xí)性規(guī)律,將駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)性與基礎(chǔ)助力和主動制動控制策略相結(jié)合,最終形成一套電動助力制動系統(tǒng)的個性化控制策略,對于提高制動系統(tǒng)的智能化程度,提高車輛安全性和駕駛?cè)耸褂脻M意度具有十分積極的作用。本文依托國家重點研發(fā)計劃課題（編號:2018YFB0105103）、吉林省科技發(fā)展計劃項目（編號:20180201056GX）、吉林省教育廳“十三五”科學(xué)技術(shù)項目（編號:JJKH20180077KJ）、吉林省預(yù)算內(nèi)基本建設(shè)資金項目（編號:2019... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：115 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 電動助力制動系統(tǒng)研究現(xiàn)狀概述
        1.2.1 系統(tǒng)發(fā)展概述
        1.2.2 基礎(chǔ)助力策略發(fā)展概述
        1.2.3 主動制動策略發(fā)展概述
    1.3 駕駛習(xí)性研究概述
    1.4 本文研究內(nèi)容
第2章 駕駛?cè)藗�性化駕駛習(xí)性分析與辨識
    2.1 駕駛行為數(shù)據(jù)采集
        2.1.1 駕駛行為數(shù)據(jù)采集平臺搭建
        2.1.2 駕駛行為數(shù)據(jù)采集實驗
    2.2 個性化駕駛習(xí)性分析
        2.2.1 特征參數(shù)選擇
        2.2.2 特征參數(shù)分析
        2.2.3 基于k均值算法的駕駛習(xí)性聚類分析
        2.2.4 基于粒子群算法的聚類策略優(yōu)化
    2.3 個性化駕駛習(xí)性辨識
        2.3.1 基于支持向量機算法的辨識策略
        2.3.2 基于遺傳算法的辨識策略優(yōu)化
    2.4 本章小結(jié)
第3章 電動助力制動系統(tǒng)個性化基礎(chǔ)助力策略
    3.1 電動助力制動系統(tǒng)助力特性分析
        3.1.1 真空助力器特性測試
        3.1.2 助力特性分析
    3.2 電動助力制動系統(tǒng)建模與驗證
        3.2.1 電動助力制動系統(tǒng)建模
        3.2.2 模型驗證
    3.3 基礎(chǔ)助力策略設(shè)計
        3.3.1 電機目標(biāo)位置計算
        3.3.2 永磁同步電機控制策略設(shè)計
    3.4 個性化基礎(chǔ)助力算法設(shè)計與驗證
        3.4.1 駕駛習(xí)性與助力特性的匹配
        3.4.2 個性化基礎(chǔ)助力特性設(shè)計
        3.4.3 仿真驗證
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動助力制動系統(tǒng)個性化主動制動策略
    4.1 個性化主動制動需求分析
        4.1.1 主動制動過程分析
        4.1.2 個性化主動制動需求
    4.2 主動制動策略設(shè)計
        4.2.1 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛動力學(xué)逆模型
        4.2.2 主動增壓算法設(shè)計
    4.3 基于Simulink/CarSim的仿真驗證
    4.4 本章小結(jié)
第5章 電動助力制動系統(tǒng)個性化控制策略驗證
    5.1 基于硬件在環(huán)試驗臺的個性化控制策略驗證
        5.1.1 試驗臺搭建
        5.1.2 個性化基礎(chǔ)助力控制策略驗證
        5.1.3 個性化主動制動控制策略驗證
    5.2 基于實車測試平臺的個性化控制策略驗證
        5.2.1 實車測試平臺搭建
        5.2.2 駕駛?cè)笋{駛習(xí)性在線辨識驗證
        5.2.3 個性化基礎(chǔ)助力策略驗證
    5.3 本章小結(jié)
第6章 全文總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
作者簡介及在學(xué)期間所取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]汽車電子液壓主動制動系統(tǒng)和控制算法[J]. 王陸林,劉貴如.  汽車工程學(xué)報. 2019(03)
[2]基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輪匹配整車逆動力學(xué)[J]. 李海青,趙又群,閆茜,林棻.  華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(05)
[3]智能汽車人機協(xié)同控制的研究現(xiàn)狀與展望[J]. 胡云峰,曲婷,劉俊,施竹清,朱冰,曹東璞,陳虹.  自動化學(xué)報. 2019(07)
[4]基于KL散度的駕駛員駕駛習(xí)性非監(jiān)督聚類[J]. 朱冰,蔣淵德,鄧偉文,楊順,何睿,蘇琛.  汽車工程. 2018(11)
[5]汽車電動助力制動系統(tǒng)摩擦建模與補償控制[J]. 何睿,吳堅,高吉.  汽車工程. 2017(06)
[6]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的縱向避撞安全輔助算法[J]. 章軍輝,李慶,陳大鵬.  西安交通大學(xué)學(xué)報. 2017(07)
[7]集成式電子液壓制動系統(tǒng)液壓力變結(jié)構(gòu)控制[J]. 余卓平,韓偉,熊璐.  汽車工程. 2017(01)
[8]城市工況下最小安全車距控制模型和避撞算法[J]. 劉貴如,周鳴爭,王陸林,王海.  汽車工程. 2016(10)
[9]一種基于改進(jìn)遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法研究[J]. 劉浩然,趙翠香,李軒,王艷霞,郭長江.  儀器儀表學(xué)報. 2016(07)
[10]雙動力源電子液壓制動系統(tǒng)的研究[J]. 余卓平,林健,熊璐,徐松云.  汽車工程. 2016(06)

博士論文
[1]新型電子液壓制動系統(tǒng)及其控制方法研究[D]. 劉海貞.吉林大學(xué) 2018

碩士論文
[1]電動助力制動系統(tǒng)及壓力控制方法研究[D]. 陳朋成.吉林大學(xué) 2019
[2]基于駕駛習(xí)性的智能汽車個性化換道輔助系統(tǒng)研究[D]. 閆淑德.吉林大學(xué) 2019
[3]基于快速原型的電子機械助力制動器控制算法研究[D]. 王宇.吉林大學(xué) 2018
[4]混合制動系統(tǒng)及其EBD/ABS控制研究[D]. 齊世遷.吉林大學(xué) 2017
[5]電動助力制動系統(tǒng)研究[D]. 潛磊.吉林大學(xué) 2017
[6]汽車主動防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全策略研究[D]. 李文娜.吉林大學(xué) 2016
[7]電子機械制動控制系統(tǒng)的研究[D]. 王俊鼎.浙江大學(xué) 2016



本文編號：3632878