隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車舒適性與安全性也有了更高的標(biāo)準(zhǔn)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一,對(duì)于提升汽車駕駛舒適性和安全穩(wěn)定性具有重要作用。近年來(lái),線控轉(zhuǎn)向車輛憑借其智能化水平高、節(jié)約內(nèi)飾空間、滿足輕量化要求、安全性高、舒適性強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì)受到廣大學(xué)者、汽車廠商以及電子控制設(shè)備供應(yīng)商的青睞。本文在滑模理論研究的基礎(chǔ)上,研究討論了基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略設(shè)計(jì)。本文首先分析了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理,充分理解各個(gè)轉(zhuǎn)向控制組件的作用,構(gòu)建各個(gè)組件的動(dòng)力學(xué)模型,然后綜合分析得到系統(tǒng)的綜合模型,為接下來(lái)的控制策略設(shè)計(jì)提供精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。緊接著,結(jié)合魯棒自適應(yīng)技術(shù)和極限學(xué)習(xí)機(jī)干擾估計(jì)技術(shù)的特點(diǎn),本文提出了基于極限學(xué)習(xí)機(jī)干擾估計(jì)的自適應(yīng)積分終端滑模控制,進(jìn)一步提高線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的跟蹤性能。與傳統(tǒng)基于最小二乘方法的極限學(xué)習(xí)機(jī)有所不同,本文所設(shè)計(jì)的極限學(xué)習(xí)機(jī)在基于系統(tǒng)全局閉環(huán)穩(wěn)定意義下自適應(yīng)地估計(jì)系統(tǒng)集總干擾�；谠摽刂撇呗缘南到y(tǒng)誤差不僅能夠?qū)崿F(xiàn)有限時(shí)間收斂,同時(shí)能通過(guò)極限學(xué)習(xí)機(jī)有效估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)集總擾動(dòng),提高系統(tǒng)跟蹤精度和魯棒性。同時(shí)文中還引入了傳統(tǒng)線性控制、傳統(tǒng)滑模控制以及非奇異快速終端... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省211工程院校教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 線控轉(zhuǎn)向車輛控制系統(tǒng)研究的背景和意義
    1.2 線控轉(zhuǎn)向汽車的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 線控轉(zhuǎn)向汽車國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 線控轉(zhuǎn)向汽車國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)存問(wèn)題以及發(fā)展方向
    1.5 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
第二章 線控轉(zhuǎn)向車輛控制系統(tǒng)建模
    2.1 線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
    2.2 車輛線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)主要組件的數(shù)學(xué)模型
        2.2.1 方向盤總成建模
        2.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成建模
    2.3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合模型
        2.3.1 建立連續(xù)時(shí)間線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合模型
        2.3.2 模型參數(shù)不確定處理
        2.3.3 建立離散時(shí)間線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合模型
    2.4 本章小結(jié)
第三章 線控轉(zhuǎn)向車輛控制策略研究
    3.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)角跟蹤控制器設(shè)計(jì)原理及變量定義
        3.1.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)角跟蹤控制器設(shè)計(jì)原理
        3.1.2 控制器變量定義
    3.2 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)
    3.3 傳統(tǒng)滑�？刂评碚摻榻B
        3.3.1 滑模控制原理簡(jiǎn)介
        3.3.2 傳統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)方法
    3.4 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的普通滑模控制器設(shè)計(jì)與抖振抑制方法
        3.4.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        3.4.2 穩(wěn)定性分析
        3.4.3 抖振抑制方法
    3.5 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的終端滑模控制器設(shè)計(jì)
        3.5.1 終端滑�？刂平榻B
        3.5.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的非奇異快速終端滑模控制器設(shè)計(jì)
        3.5.3 穩(wěn)定性分析
    3.6 基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的積分終端滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        3.6.1 極限學(xué)習(xí)機(jī)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
        3.6.2 基于極限學(xué)習(xí)機(jī)干擾估計(jì)的積分終端滑模控制器設(shè)計(jì)
        3.6.3 穩(wěn)定性分析
    3.7 基于輸入輸出模型的離散積分終端滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
        3.7.1 基于離散控制的干擾估計(jì)技術(shù)
        3.7.2 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒DITSM控制策略設(shè)計(jì)
        3.7.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    3.8 本章小節(jié)
第四章 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略的仿真研究
    4.1 仿真環(huán)境設(shè)置
        4.1.1 連續(xù)控制策略仿真配置
        4.1.2 離散控制策略仿真配置
    4.2 基于連續(xù)控制策略的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
        4.2.1 方案一基于正弦參考信號(hào)的仿真結(jié)果及分析
        4.2.2 方案二基于梯形參考信號(hào)的仿真結(jié)果及分析
        4.2.3 方案三ELM估計(jì)性能仿真結(jié)果及分析
    4.3 基于離散控制策略的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真驗(yàn)證
        4.3.1 方案一正弦參考信號(hào)的仿真結(jié)果及分析
        4.3.2 方案二梯形參考信號(hào)的仿真結(jié)果及分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 全文總結(jié)與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]細(xì)數(shù)2019年十大汽車熱點(diǎn)技術(shù)[J]. 閻明煒.  汽車維修與保養(yǎng). 2020(02)
[4]瞄準(zhǔn)智能駕駛，舍弗勒的新一輪戰(zhàn)略布局[J]. 陳琦.  汽車與配件. 2019(23)
[5]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感模擬控制研究[J]. 陳應(yīng)鵬,劉賀.  內(nèi)燃機(jī)與配件. 2019(22)
[6]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 王忠棟.  時(shí)代汽車. 2019(18)
[7]5G推動(dòng)無(wú)人駕駛進(jìn)入快車道[J]. 張政.  通信企業(yè)管理. 2019(08)
[8]淺談基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展[J]. 王歲紅.  科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊. 2019(19)
[9]基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展[J]. 李時(shí)雨.  汽車工程師. 2018(03)
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博士論文
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[2]線控轉(zhuǎn)向汽車容錯(cuò)控制方法研究[D]. 田承偉.吉林大學(xué) 2010
[3]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
[4]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 楊勝兵.武漢理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]線控四輪轉(zhuǎn)向車輛的非線性控制策略研究[D]. 王伍洋.吉林大學(xué) 2019
[2]基于滑模控制理論的線控轉(zhuǎn)向車輛橫擺穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D]. 史立恒.合肥工業(yè)大學(xué) 2019
[3]基于模型設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用[D]. 王全剛.廣東工業(yè)大學(xué) 2019
[4]基于CarSim的汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D]. 馮曉志.山東理工大學(xué) 2019
[5]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制研究[D]. 張杰.江蘇大學(xué) 2018
[6]基于PMSM的汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王歲.天津工業(yè)大學(xué) 2018
[7]電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)大型營(yíng)運(yùn)車輛客運(yùn)安全的影響分析[D]. 谷潤(rùn)民.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[8]線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略及路感模擬的研究[D]. 公偉強(qiáng).長(zhǎng)安大學(xué) 2013
[9]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雙向控制方法研究[D]. 胡茹飛.吉林大學(xué) 2012
[10]基于汽車線控轉(zhuǎn)向系試驗(yàn)臺(tái)的在環(huán)系統(tǒng)仿真[D]. 趙威.湖南大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3630003