隨著商用車輛的普及及車輛性能的提高,人們的交通出行變得越來越頻繁,客車作為主要商用車輛種類之一,車輛處于滿載情況下其慣性比較大,同時由于其載客量較大,因此客車安全性問題受到人們的廣泛關注,客車在行駛過程中,由于駕駛員不當?shù)牟僮餍袨榛虻透街缆窏l件的原因,有可能發(fā)生車輛失穩(wěn)或方向失控等情況,該情況進一步惡化將導致側(cè)翻事故,因此非常有必要開發(fā)一種聯(lián)合控制策略,當車輛失穩(wěn)時,積極的對車輛進行控制避免車輛發(fā)生失穩(wěn),進而保護車內(nèi)乘客遠離危險。本文針對市面上常用的一款大客車進行車輛穩(wěn)定性研究,在總結(jié)國內(nèi)外在穩(wěn)定性一些研究的基礎上,開發(fā)一種具有側(cè)傾及橫擺控制能力的聯(lián)合控制策略,并考慮到實車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng),針對聯(lián)合控制策略搭建了氣壓電控制動系統(tǒng)硬件在環(huán)實驗臺并進行控制策略硬件在環(huán)測試。本文主要工作內(nèi)容如下:（1）、利用Trucksim軟件建立大客車整車模型,同時對車輛橫擺失穩(wěn)原因及側(cè)翻發(fā)生原因進行分析探究,并就橫擺參考模型及側(cè)傾控制動力學模型進行了公式推導,同時對模型所涉及到的關鍵參數(shù)進行辨識及標定工作,提高了參考模型及側(cè)傾動力學模型的精度。（2）、為保證車輛良好的橫擺穩(wěn)定性制定了車輛橫擺穩(wěn)定性控... 

【文章來源】：吉林大學吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Trucksim軟件主界面

輛相符合的車輛模型。本論文以已在市場上廣泛投入使用的一款客關項目合作企業(yè)提供的實車數(shù)據(jù)進行大客車車體的建模。車體建模參數(shù)有車輛的外形幾何尺寸（長寬高等）、質(zhì)心前后位置及高度、簧數(shù)，車體有關參數(shù)設置如圖 2.2 所示。

圖 2.3 載荷相關參數(shù)設置輪胎模型參數(shù)設置輛運動時主要依靠輪胎與地面直接接觸，且輪胎作為車輛外力的主要受力體置對整車性能有很大的影響，因此利用軟件進行整車車輛建模過程中，應當胎模型。Trucksim 軟件在內(nèi)部輪胎建模上有著自身獨特的優(yōu)勢，用戶只需要的相關關鍵參數(shù)即可完成對輪胎的建模。本文根據(jù)實車輪胎尺寸型號im 軟件對其進行建模，輪胎建模時根據(jù)已知輪胎數(shù)據(jù)，在載重 3500kg、有效mm 的內(nèi)部輪胎模型上進行輪胎參數(shù)的修改，輪胎相關參數(shù)設置界面如下圖該界面下可以對輪胎半徑，輪胎垂直剛度、最大允許垂向力、輪胎轉(zhuǎn)動慣量置，同時在該界面下還存在縱向力和側(cè)向力以及回正力矩設置選項卡，可以程中的縱滑特性和側(cè)偏特性以及回正力矩特性進行設置，其設置界面分別

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]基于差動制動的汽車防側(cè)翻控制研究[D]. 劉力福.燕山大學 2016
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[8]基于商用車電子制動系統(tǒng)的客車防側(cè)翻控制策略研究[D]. 溫占宇.吉林大學 2015
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本文編號：3626633