隨著商用車輛的普及及車輛性能的提高,人們的交通出行變得越來越頻繁,客車作為主要商用車輛種類之一,車輛處于滿載情況下其慣性比較大,同時(shí)由于其載客量較大,因此客車安全性問題受到人們的廣泛關(guān)注,客車在行駛過程中,由于駕駛員不當(dāng)?shù)牟僮餍袨榛虻透街缆窏l件的原因,有可能發(fā)生車輛失穩(wěn)或方向失控等情況,該情況進(jìn)一步惡化將導(dǎo)致側(cè)翻事故,因此非常有必要開發(fā)一種聯(lián)合控制策略,當(dāng)車輛失穩(wěn)時(shí),積極的對(duì)車輛進(jìn)行控制避免車輛發(fā)生失穩(wěn),進(jìn)而保護(hù)車內(nèi)乘客遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。本文針對(duì)市面上常用的一款大客車進(jìn)行車輛穩(wěn)定性研究,在總結(jié)國內(nèi)外在穩(wěn)定性一些研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)一種具有側(cè)傾及橫擺控制能力的聯(lián)合控制策略,并考慮到實(shí)車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng),針對(duì)聯(lián)合控制策略搭建了氣壓電控制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)并進(jìn)行控制策略硬件在環(huán)測(cè)試。本文主要工作內(nèi)容如下:（1）、利用Trucksim軟件建立大客車整車模型,同時(shí)對(duì)車輛橫擺失穩(wěn)原因及側(cè)翻發(fā)生原因進(jìn)行分析探究,并就橫擺參考模型及側(cè)傾控制動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了公式推導(dǎo),同時(shí)對(duì)模型所涉及到的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)及標(biāo)定工作,提高了參考模型及側(cè)傾動(dòng)力學(xué)模型的精度。（2）、為保證車輛良好的橫擺穩(wěn)定性制定了車輛橫擺穩(wěn)定性控... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省211工程院校985工程院校教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：102 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

Trucksim軟件主界面

輛相符合的車輛模型。本論文以已在市場(chǎng)上廣泛投入使用的一款客關(guān)項(xiàng)目合作企業(yè)提供的實(shí)車數(shù)據(jù)進(jìn)行大客車車體的建模。車體建模參數(shù)有車輛的外形幾何尺寸（長寬高等）、質(zhì)心前后位置及高度、簧數(shù)，車體有關(guān)參數(shù)設(shè)置如圖 2.2 所示。

圖 2.3 載荷相關(guān)參數(shù)設(shè)置輪胎模型參數(shù)設(shè)置輛運(yùn)動(dòng)時(shí)主要依靠輪胎與地面直接接觸，且輪胎作為車輛外力的主要受力體置對(duì)整車性能有很大的影響，因此利用軟件進(jìn)行整車車輛建模過程中，應(yīng)當(dāng)胎模型。Trucksim 軟件在內(nèi)部輪胎建模上有著自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，用戶只需要的相關(guān)關(guān)鍵參數(shù)即可完成對(duì)輪胎的建模。本文根據(jù)實(shí)車輪胎尺寸型號(hào)im 軟件對(duì)其進(jìn)行建模，輪胎建模時(shí)根據(jù)已知輪胎數(shù)據(jù)，在載重 3500kg、有效mm 的內(nèi)部輪胎模型上進(jìn)行輪胎參數(shù)的修改，輪胎相關(guān)參數(shù)設(shè)置界面如下圖該界面下可以對(duì)輪胎半徑，輪胎垂直剛度、最大允許垂向力、輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)慣量置，同時(shí)在該界面下還存在縱向力和側(cè)向力以及回正力矩設(shè)置選項(xiàng)卡，可以程中的縱滑特性和側(cè)偏特性以及回正力矩特性進(jìn)行設(shè)置，其設(shè)置界面分別

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