重型商用車(chē)W-ECHPS系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制方法研究
發(fā)布時(shí)間:2022-02-15 04:48
目前,重型商用車(chē)廣泛使用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering,HPS),其具有固定助力特性,導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)向路感不足、操控性能下降,且存在轉(zhuǎn)向泵的溢流損耗,造成系統(tǒng)能耗高。因此,研究具有隨速可變助力特性和低能耗的重型商用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。應(yīng)用于乘用車(chē)和輕型商用車(chē)的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因電機(jī)功率不能滿(mǎn)足助力需求,不適用于重型商用車(chē)。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronically Controlled Hydraulic Power Steering,ECHPS)是現(xiàn)階段重型商用車(chē)HPS系統(tǒng)的改進(jìn)方案,具有隨速可變助力特性。近年來(lái)出現(xiàn)的電磁轉(zhuǎn)差式ECHPS系統(tǒng)雖能夠有效降低系統(tǒng)能耗,但電勵(lì)磁方式需持續(xù)通以勵(lì)磁電流,效率較低,不利于工程應(yīng)用。因此,本文提出了基于繞組式永磁耦合器(Winding Type Permanent Magnet Coupling,WTPMC)的新型ECHPS系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)為W-ECHPS),從隨速可變助力特性曲線設(shè)計(jì)、WTPMC設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)性能仿真和臺(tái)架試驗(yàn)、WTPMC輸出轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制、車(chē)輛操縱穩(wěn)定性...
【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:153 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
中國(guó)重型商用車(chē)年產(chǎn)量Fig.1.1AnnualproductionofheavycommercialvehiclesinChina轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是重型商用車(chē)底盤(pán)新技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一
圖 1.2 XMQ6118Y2 型客車(chē) HPS 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向泵流量特性1.2 Pump flow rate characteristics of HPS system for XMQ6118面,汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)油缸產(chǎn)生的助力油壓與轉(zhuǎn)向泵的輸輸出流量恒定,HPS 系統(tǒng)具有固定助力特性。為滿(mǎn)足力特性時(shí)主要考慮原地轉(zhuǎn)向工況,此時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩及向阻力矩減小而助力沒(méi)有變化,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤(pán)的力反饋感不足。受此影響,當(dāng)汽車(chē)遭遇側(cè)向風(fēng)或路面不平等操作,引起碰撞、側(cè)翻等重大交通事故。除駕駛員提供一小部分能量外,HPS 系統(tǒng)所需的大部耗為 1-2.5 L/100 km,約占重型商用車(chē)總油耗的 3-5%于:轉(zhuǎn)向泵的溢流流量隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而顯著關(guān)研究表明,轉(zhuǎn)向泵的溢流損耗約占 HPS 系統(tǒng)能耗型商用車(chē) HPS 系統(tǒng)具有固定助力特性,導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)向
開(kāi)始裝備各類(lèi)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前,汽車(chē)市場(chǎng)S系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electrohydraulic(Electric Power Steering,EPS)。此外,國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronically Controlled Hydraulic Po Chrysler 公司于 20 世紀(jì) 50 年代開(kāi)發(fā),此后廣泛為基礎(chǔ),加裝了一套液壓助力裝置,包括由發(fā)缸、油管和油罐。為使結(jié)構(gòu)緊湊以便于布置,動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。根據(jù)轉(zhuǎn)向器的不同,HPS 系統(tǒng)分為式 HPS 系統(tǒng)。乘用車(chē)和輕型商用車(chē)普遍采用齒循環(huán)球式 HPS 系統(tǒng)。由于 HPS 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向路感用車(chē)和輕型商用車(chē)采用 EHPS 系統(tǒng)和 EPS 系統(tǒng)
本文編號(hào):3625948
【文章來(lái)源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁(yè)數(shù)】:153 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
中國(guó)重型商用車(chē)年產(chǎn)量Fig.1.1AnnualproductionofheavycommercialvehiclesinChina轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是重型商用車(chē)底盤(pán)新技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一
圖 1.2 XMQ6118Y2 型客車(chē) HPS 系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向泵流量特性1.2 Pump flow rate characteristics of HPS system for XMQ6118面,汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)油缸產(chǎn)生的助力油壓與轉(zhuǎn)向泵的輸輸出流量恒定,HPS 系統(tǒng)具有固定助力特性。為滿(mǎn)足力特性時(shí)主要考慮原地轉(zhuǎn)向工況,此時(shí)轉(zhuǎn)向阻力矩及向阻力矩減小而助力沒(méi)有變化,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤(pán)的力反饋感不足。受此影響,當(dāng)汽車(chē)遭遇側(cè)向風(fēng)或路面不平等操作,引起碰撞、側(cè)翻等重大交通事故。除駕駛員提供一小部分能量外,HPS 系統(tǒng)所需的大部耗為 1-2.5 L/100 km,約占重型商用車(chē)總油耗的 3-5%于:轉(zhuǎn)向泵的溢流流量隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而顯著關(guān)研究表明,轉(zhuǎn)向泵的溢流損耗約占 HPS 系統(tǒng)能耗型商用車(chē) HPS 系統(tǒng)具有固定助力特性,導(dǎo)致高速轉(zhuǎn)向
開(kāi)始裝備各類(lèi)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前,汽車(chē)市場(chǎng)S系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electrohydraulic(Electric Power Steering,EPS)。此外,國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronically Controlled Hydraulic Po Chrysler 公司于 20 世紀(jì) 50 年代開(kāi)發(fā),此后廣泛為基礎(chǔ),加裝了一套液壓助力裝置,包括由發(fā)缸、油管和油罐。為使結(jié)構(gòu)緊湊以便于布置,動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。根據(jù)轉(zhuǎn)向器的不同,HPS 系統(tǒng)分為式 HPS 系統(tǒng)。乘用車(chē)和輕型商用車(chē)普遍采用齒循環(huán)球式 HPS 系統(tǒng)。由于 HPS 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向路感用車(chē)和輕型商用車(chē)采用 EHPS 系統(tǒng)和 EPS 系統(tǒng)
本文編號(hào):3625948
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