隨著人們物質(zhì)生活水平的不斷提高,汽車保有量也在大幅度增加。汽車在給人們帶來方便的同時(shí),也引發(fā)了一系列的交通事故,從而導(dǎo)致人員傷亡,帶來重大的經(jīng)濟(jì)損失。而無人駕駛智能汽車不但能有效地避免疲勞駕駛以及突發(fā)事故處置不當(dāng)帶來的諸多交通事故,同時(shí)還可以為沒有能力自行駕駛汽車的人員提供私人出行駕駛服務(wù),從而提高他們的生活幸福指數(shù)。作為研究熱點(diǎn),目前國(guó)內(nèi)外正在對(duì)智能汽車進(jìn)行全方位的研究,本文僅從智能汽車輔助駕駛技術(shù)出發(fā),選擇其中智能汽車避障技術(shù)以及跟車技術(shù)進(jìn)行分析研究。在智能汽車避障過程中,首先必須對(duì)障礙物信息進(jìn)行采集。本文采用了傳感器信息融合技術(shù)將超聲波傳感器與視覺傳感器采集到的信息進(jìn)行了融合,結(jié)合超聲波與視覺兩者的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)信息采集的實(shí)時(shí)性和有效性,為障礙物識(shí)別及位置信息提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。在智能汽車避障控制算法中,本文基于智能汽車行駛過程中所遇到的障礙物密集程度的不同,采用改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法與模糊控制算法相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)出智能汽車避障控制算法。該算法通過MATLAB進(jìn)行了初步仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果顯示,將兩種避障控制算法相結(jié)合可以有效地彌補(bǔ)單一算法的不足,從而達(dá)到預(yù)期的避障行為要求。論文根據(jù)避障過程中... 

【文章來源】：貴州大學(xué)貴州省211工程院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

谷歌無人汽車

圖 1.2 百度無人駕駛汽車內(nèi)各個(gè)高校也掀起了智能汽車研究的熱潮，并取得了不的智能汽車 THMR-V，該款智能汽車的研究完成于 200達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。武漢大學(xué)于 2010 年研究的智能汽當(dāng)時(shí)參加國(guó)內(nèi)賽事的智能汽車，其技術(shù)水準(zhǔn)在當(dāng)時(shí)可以時(shí)還有上海交通大學(xué)的 CyberC3，以及各大高校所研發(fā)破。在當(dāng)下，智能汽車的研究在各個(gè)高校可為是百花齊圖 1.3 清華智能車 THMR-V 圖 1.4 上海交大 cyberc3 智

圖 1.2 百度無人駕駛汽車外，在國(guó)內(nèi)各個(gè)高校也掀起了智能汽車研究的熱潮，并取得了不俗的成績(jī)，學(xué)所研究的智能汽車 THMR-V，該款智能汽車的研究完成于 2003 年，各項(xiàng)當(dāng)時(shí)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。武漢大學(xué)于 2010 年研究的智能汽車 smart-V汽車作為當(dāng)時(shí)參加國(guó)內(nèi)賽事的智能汽車，其技術(shù)水準(zhǔn)在當(dāng)時(shí)可以說是達(dá)到了水準(zhǔn)。同時(shí)還有上海交通大學(xué)的 CyberC3，以及各大高校所研發(fā)的智能汽車質(zhì)性的突破。在當(dāng)下，智能汽車的研究在各個(gè)高�？蔀槭前倩R放。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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