由于在節(jié)能、減排方面的優(yōu)勢(shì),電動(dòng)汽車被認(rèn)為是解決當(dāng)前社會(huì)能源和環(huán)境危機(jī)的最佳途徑。再生制動(dòng)控制技術(shù)作為電動(dòng)汽車的特有功能和關(guān)鍵技術(shù),在汽車節(jié)能環(huán)保技術(shù)中占有重要地位。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車能夠?qū)崿F(xiàn)精確的四輪獨(dú)立控制,有利于提高汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性和能量回收效率,成為近年來研究的熱點(diǎn)。本文以分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車為研究對(duì)象,充分考慮再生制動(dòng)適用范圍以及分布式驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),基于模糊控制、滑模控制、控制分配等理論,研究直行和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況的再生制動(dòng)控制策略,以提升一般制動(dòng)工況下的操穩(wěn)性能及節(jié)能潛力。首先,分析再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)�；诖�,提出再生制動(dòng)控制總體方案。直線行駛工況,以制動(dòng)方向穩(wěn)定為主要目標(biāo)兼顧能量回收;轉(zhuǎn)彎行駛工況,以改善操穩(wěn)性能和能量效率優(yōu)化為目標(biāo)。運(yùn)用MATLAB/Simulink和CarSim軟件建立分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)模型及各個(gè)子系統(tǒng)模型,并對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證。接著,利用模糊控制理論提出一般直行工況下的再生制動(dòng)及穩(wěn)定性控制策略。針對(duì)前、后軸制動(dòng)力分配,基于ECE法規(guī)、理想制動(dòng)力分配曲線和機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的特性,考慮路面條件,對(duì)前、后軸制動(dòng)力分配系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度確定分配比例。針... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

直接橫擺力矩分層控制結(jié)構(gòu)

建立能準(zhǔn)確描述車輛特性的仿真試驗(yàn)平臺(tái)，可以有效減少開發(fā)周期，進(jìn)而不斷制策略進(jìn)行測(cè)試、修正，對(duì)控制算法的開發(fā)和驗(yàn)證至關(guān)重要。本章將分析分布動(dòng)電動(dòng)汽車的再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)再生制動(dòng)力矩總體控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，利arSim和MATLAB/Simulink軟件建立各個(gè)子系統(tǒng)模型并聯(lián)合成再生制動(dòng)系統(tǒng)仿臺(tái)。再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示，包括機(jī)械制動(dòng)裝置、液制單元、制動(dòng) ECU、電機(jī)控制系統(tǒng)及逆變器、儲(chǔ)能裝置等�？刂七^程如下：制，制動(dòng) ECU 根據(jù)制動(dòng)踏板的位置、電池狀態(tài)、車速變化情況，對(duì)當(dāng)前工況下求制動(dòng)力進(jìn)行分析，對(duì)前、后軸制動(dòng)力的分配以及機(jī)電制動(dòng)力參與比例提出要接著，制動(dòng) ECU 根據(jù)分配的結(jié)果對(duì)電機(jī)系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(jī)將可用的再生制矩反饋給制動(dòng) ECU。制動(dòng) ECU 將電機(jī)可用再生制動(dòng)力矩與當(dāng)前工況下的需求力矩相比較，給壓力控制單元發(fā)出指令，通過調(diào)整機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)制能。

盡管汽車行駛工況多變，電機(jī)制動(dòng)會(huì)對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，但這也為操縱性主動(dòng)控制提供了方便；同時(shí)，獨(dú)立調(diào)節(jié)各輪力矩，能使電機(jī)工作在高效區(qū)域，減少能量損耗。經(jīng)過合理的再生制動(dòng)力矩分配，能較好地兼顧整車的能耗經(jīng)濟(jì)性和操縱穩(wěn)定性。再生制動(dòng)主要作用在一般工況，其控制效果受到電機(jī)特性、路面條件、電池狀態(tài)等多因素的影響，四輪獨(dú)立可調(diào)為提升車輛的操縱穩(wěn)定性和能耗效率創(chuàng)造了可能。如何協(xié)調(diào)再生制動(dòng)與機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系，如何制定適用于不同工況的再生制動(dòng)控制策略來分配軸間制動(dòng)力以及機(jī)電復(fù)合制動(dòng)的比例，如何確定分配目標(biāo)以充分利用電機(jī)響應(yīng)迅速、準(zhǔn)確控制的特點(diǎn)，使得汽車兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和能量回收最大化如何搭建仿真或試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)控制策略加以驗(yàn)證，這些都是控制方案設(shè)計(jì)中需要涉及的內(nèi)容。2.2.2 再生制動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)本方案將以兼具節(jié)能和穩(wěn)定性為目標(biāo)，研究一般工況下的再生制動(dòng)力矩控制策略，包括直行制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)工況。圖 2.2 為再生制動(dòng)控制方案框架。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[5]四輪獨(dú)立線控電動(dòng)汽車試驗(yàn)平臺(tái)搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國(guó)迎.吉林大學(xué) 2012
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碩士論文
[1]電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制及轉(zhuǎn)矩優(yōu)化分配[D]. 趙迪.吉林大學(xué) 2018
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[3]電動(dòng)汽車最佳能量回收并聯(lián)再生制動(dòng)策略研究[D]. 李成毅.湖南大學(xué) 2017
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[5]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車電機(jī)制動(dòng)控制策略研究[D]. 陳磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
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[7]基于四輪輪轂電機(jī)的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制策略研究[D]. 白洪濤.吉林大學(xué) 2015
[8]分布驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)研究[D]. 劉新文.重慶大學(xué) 2015
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本文編號(hào)：3610181