傳統(tǒng)燃油汽車的歷史已經(jīng)超過120年,隨著最近幾十年來汽車數(shù)量的爆炸性增長,導(dǎo)致汽車行業(yè)面臨著三個急需解決的問題:首先是不可再生化石燃料的過度消耗;其次是汽車尾氣排放對大氣污染的貢獻(xiàn)率日趨增加;最后是交通事故導(dǎo)致的死傷人數(shù)非常龐大。電動車技術(shù)的發(fā)展為解決上述問題提供了一種方法,由于電能來源的多樣性,發(fā)展電動車成為解決燃料短缺和空氣污染的主要途徑;同時,對電動車穩(wěn)定性控制技術(shù)的開發(fā)成為近年來電動車領(lǐng)域發(fā)展的熱點。電動車的驅(qū)動形式分為集中式驅(qū)動和分布式驅(qū)動兩種,本文選擇分布式驅(qū)動車輛穩(wěn)定性控制作為課題方向。分布式驅(qū)動車輛的驅(qū)動力來自于輪轂電機,所以電機的特性對汽車的動力學(xué)響應(yīng)有較大影響。首先將電機作為本文的研究對象,進行無刷直流電機（BLDC）模型推導(dǎo)以及基于Simulink進行電機建模,基于電機模型與Carsim軟件建立Carsim-Simulink聯(lián)合仿真平臺。在對國內(nèi)外車輛穩(wěn)定性控制相關(guān)文獻(xiàn)大量閱讀之后,針對電動車車輛穩(wěn)定性控制的需要,進行車輛動力學(xué)建模、輪胎模型的推導(dǎo)、車輛狀態(tài)觀測器的搭建以及車輛穩(wěn)定性控制器的建立等相關(guān)工作。本課題要做的具體工作內(nèi)容如下:1.對當(dāng)前幾種常見電機的優(yōu)缺... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

卡爾本次造原型車

第1章 緒論1.1課題背景及意義1.1.1研究背景130 多年前，戈特利布 戴姆勒（Gottlieb Daimler）與卡爾 本茨（Karl Benz）分別造出了世界上的第‘一’輛燃油汽車，因此 1890 年代也被公認(rèn)為人類汽車史的起點；30 年后，亨利 福特（Henry Ford）首創(chuàng)了汽車生產(chǎn)流水線，他的這一創(chuàng)舉，標(biāo)志著全球汽車工業(yè)的開端，從此之后，人類逐漸進入汽車時代。吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文

圖 1.3 中國機動車年產(chǎn)量 圖 1.4 全球機動車保有量科技的不斷發(fā)展，使人類對汽車各方面性能追求沒有終點。汽車不僅為人們出行和運輸提供便利，同時也為越來越多的人們帶來駕駛樂趣，但是高性能的汽車也會帶來嚴(yán)重的交通事故。汽車的大量普及不僅帶來環(huán)境污染和能源的大量消耗，也導(dǎo)致交通事故大量發(fā)生。交通事故的起因是多方面的，從政府的角度，需要制定更叫嚴(yán)苛的法規(guī)來懲處交通違法者；從道路交通的角度，需要不斷優(yōu)化車輛行駛規(guī)則和發(fā)展智能交通體系；從駕駛者的角度，需要提高自身的駕駛素質(zhì)和遵守法規(guī)的意識；而從車輛設(shè)計者的角度，唯有重點考慮車輛在設(shè)計、制造過程中的安全性和可控性。奧迪汽車公司的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，汽車高速形式時，非常容易導(dǎo)致交通事故：當(dāng)車速達(dá)到 80-100km/h 時汽車失去穩(wěn)定性，有超過 40%的可能性導(dǎo)致交通事故的發(fā)生；而當(dāng)車速達(dá)到 160km/h 時失去穩(wěn)定性，則交通事故無法幸免。另外，駕駛員對外部環(huán)境（路面狀況、路面附著能力等）判斷失誤導(dǎo)致的交通事故也占了很大的比例[6]，上述交

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[3]電動輪獨立驅(qū)動汽車差動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究[D]. 王軍年.吉林大學(xué) 2009
[4]不平路面中頻激勵輪胎動態(tài)特性研究[D]. 吳海東.吉林大學(xué) 2007

碩士論文
[1]電動輪汽車驅(qū)動助力轉(zhuǎn)向與穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制研究[D]. 劉閱.吉林大學(xué) 2016
[2]分布式驅(qū)動電動汽車直接橫擺力矩控制[D]. 楊龍.重慶大學(xué) 2016
[3]電動車驅(qū)動防滑控制策略的研究[D]. 金胡辛.重慶大學(xué) 2016
[4]無刷直流電機驅(qū)動電動車驅(qū)動力矩控制研究[D]. 宋蕊.吉林大學(xué) 2015
[5]分布式驅(qū)動電動汽車橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 孫勇.吉林大學(xué) 2013
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[7]四電動輪獨立驅(qū)動電動車ABS/ASR控制策略研究[D]. 周勇.西北工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號：3603000