隨著社會(huì)的高速發(fā)展以及道路交通設(shè)施的日臻完善,汽車在日常生活中的應(yīng)用愈加廣泛,車輛保有量急劇增大。人們對(duì)車輛的安全性要求也越來(lái)越高,然而車輛的側(cè)翻問(wèn)題,卻一直沒(méi)有得到足夠的重視�？梢�(jiàn),設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)來(lái)避免車輛側(cè)翻事故的發(fā)生顯得十分必要。本文在上述結(jié)論基礎(chǔ)上針對(duì)上述問(wèn)題,提出了一種車輛側(cè)翻預(yù)警方案,選定電動(dòng)小車作為試驗(yàn)平臺(tái),搭建了整個(gè)側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的硬件平臺(tái)并編寫(xiě)了軟件系統(tǒng),完成了整體預(yù)警系統(tǒng)調(diào)試,及利用試驗(yàn)平臺(tái)完成了相關(guān)的實(shí)驗(yàn),主要研究?jī)?nèi)容與結(jié)論包括:（1）分析了國(guó)內(nèi)外車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)和側(cè)翻穩(wěn)定性的研究及發(fā)展現(xiàn)狀,提出了車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)在研究和發(fā)展面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)。提出了不斷采集車輛相關(guān)狀態(tài)參數(shù)并實(shí)時(shí)計(jì)算出車輛的側(cè)向加速度,并與車輛的側(cè)向加速度閾值對(duì)比,以此判斷車輛的平衡狀態(tài),并根據(jù)不同的危險(xiǎn)程度發(fā)出相應(yīng)級(jí)別的聲光報(bào)警的預(yù)警方案。（2）根據(jù)不同的側(cè)翻類型,詳盡地分析了引起側(cè)翻事故的因素和側(cè)翻過(guò)程,并在此基礎(chǔ)上建立了車輛的剛性模型作為分析汽車側(cè)翻閾值的力學(xué)模型。詳細(xì)比較并分析了側(cè)翻的各種評(píng)價(jià)指標(biāo),選擇車輛的側(cè)向加速度為本預(yù)警系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。分析了不同情況下的車輛平衡方程... 

【文章來(lái)源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

曲線行駛引起的側(cè)翻Fig.1-1Maneuverinducedrollover

圖 1-2 絆倒側(cè)翻Fig.1-2 Tripped rollover根據(jù)駕駛員面臨的不同情況，可以將車輛的側(cè)翻事故劃分為四類：可以避免、可能可以避免、不能避免與無(wú)法確定（金智林等 2014）。無(wú)法確定事故是指在側(cè)翻事故發(fā)生后，依舊不能確定該側(cè)翻事故是否可以避免（靳立強(qiáng)等 2017）。Palkovics 對(duì)此做了大量的研究，其研究結(jié)果表明，在所有的側(cè)翻事故中，40%左右的側(cè)翻事故都是可以避免的或者可以避免的（L szl 3Palkovics et al. 1999）。這意味著，如果給這些發(fā)生側(cè)翻事故的車輛配備一個(gè)更有經(jīng)驗(yàn)反應(yīng)更加敏捷的駕駛員或者給該駕駛員配備一套車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)，那么這些側(cè)翻事故都是有可能避免的（Gnaleczetal.2014）。司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)需要經(jīng)年積月的積累，而且再優(yōu)秀的駕駛員也會(huì)有身體狀態(tài)不佳或者在短時(shí)間內(nèi)反應(yīng)遲鈍的時(shí)候，在這個(gè)時(shí)候通過(guò)車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)來(lái)提醒駕駛員減速緩轉(zhuǎn)向等操作來(lái)避免側(cè)翻事故就顯得尤為必要（麥莉等 2008）。本文中提出利用采集車輛車速、車輛轉(zhuǎn)向角、車輛側(cè)傾角來(lái)計(jì)算出車輛的側(cè)向加速度，借此來(lái)判斷車輛的平衡狀態(tài)，并根據(jù)不同的危險(xiǎn)程度實(shí)用不同的聲光報(bào)警的車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)。該車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)能讓駕駛員了解車輛的實(shí)時(shí)平衡狀態(tài)，在曲線行駛或

圖 1-3 LGAlert 側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)（Denis et al. 2016）Fig.1-3 LG Alert Rollover Warning System（Denis et al. 2016）究現(xiàn)狀在相關(guān)領(lǐng)域的研究起步較晚，但隨著我國(guó)綜合國(guó)力的不斷上升大，通過(guò)我國(guó)中國(guó)科研工作者的不懈努力，在此領(lǐng)域也取得究成果（陳啟鵬等 2012）。我國(guó)在車輛側(cè)翻預(yù)警領(lǐng)域的研究業(yè)大學(xué)的學(xué)者對(duì)車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性進(jìn)行了一系列的理論研究，

【參考文獻(xiàn)】：
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