重型客車由于質(zhì)量大,重心高,輪距窄等特點(diǎn),在高速行駛時(shí)容易失穩(wěn),尤其在轉(zhuǎn)彎情況下車輛極易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn),對(duì)駕駛員的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的損失。針對(duì)這一問題,本文建立了空氣彈簧充放氣模型、整車七自由度垂向動(dòng)力學(xué)模型和整車九自由度側(cè)傾模型。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)車輛防側(cè)翻控制策略,利用空氣彈簧的剛度和高度可調(diào)的特性,提升車輛的防側(cè)翻能力,論文主要內(nèi)容如下:（1）對(duì)客車空氣懸架進(jìn)行歸納并對(duì)空氣彈簧進(jìn)行分類,分析了空氣彈簧內(nèi)部氣體壓力以及有效面積對(duì)空氣彈簧的剛度以及固有頻率的影響等,根據(jù)熱力學(xué)第一定律及相關(guān)理論搭建了空氣彈簧充放氣模型,為整車充放氣模型提供了基礎(chǔ)。（2）根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)相關(guān)知識(shí),在單輪路面激勵(lì)模型的理論上推導(dǎo)并建立了整車四輪路面激勵(lì)模型,同時(shí)搭建了車輛輪胎模型,在此基礎(chǔ)上分別建立客車七自由度垂向動(dòng)力學(xué)模型以及客車九自由度側(cè)傾模型,運(yùn)用Trucksim對(duì)所搭建的整車七自由度模型以及九自由度側(cè)傾模型進(jìn)行驗(yàn)證,為客車防側(cè)翻控制提供基礎(chǔ)。（3）選用車輛防側(cè)翻評(píng)價(jià)指標(biāo),深入車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究,當(dāng)車輛達(dá)到側(cè)傾閾值的時(shí)候,通過空氣彈簧充放氣來改變車身質(zhì)心高度以及改變空氣彈簧剛度,提高車輛防側(cè)翻穩(wěn)定性。利... 

【文章來源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

左前輪路面激勵(lì)時(shí)域圖

-3.3，可以看出：車速相同情況下B級(jí)路面產(chǎn)生的路面激勵(lì)信號(hào)相比A級(jí)

( ) ( ) ( )xy yy qG f G f G f于左右輪跡平均相位差為零，由(3.3)-(3.4)可得：( ) ( ) ( ) ( )xy yx qG f G f coh f G f右輪跡相干函數(shù)的數(shù)學(xué)模型為：( . ) ( . )( , )( . )PW WpWpv n f Bcoh n Bv n 中：n為空間頻率；B 為左右車輪輪距； 為路面同性指數(shù)；W 為頻率梯空間頻率； P 為梯度指數(shù)。設(shè)相同車輛在 B 級(jí)路面行駛，路面不平度系數(shù)0 0G ( n )參考表 3.1 選取 64速度為 80Km/h。根據(jù)式(3.2)-(3.6)得到車輛前輪路面激勵(lì)時(shí)域模型，如圖


本文編號(hào)：3564546