發(fā)布時(shí)間：2022-01-02 04:32

　　隨著汽車保有量的增加,自行駕駛出行產(chǎn)生的換道行為越來越多。由換道行為導(dǎo)致的危險(xiǎn)程度也隨之增加。但隨著傳感技術(shù)的應(yīng)用,使得減少換道過程中由于駕駛員判斷失誤導(dǎo)致的交通事故成為可能。通過傳感器檢測(cè)相應(yīng)參數(shù),通過車載裝置及時(shí)協(xié)助駕駛員及時(shí)調(diào)整車輛狀態(tài),提高換道安全性和換道效率。本文首先通過選取軸身轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向輪與車道線的距離、縱向加速度、橫向加速度、橫向速度、縱向速度等車輛顯性運(yùn)動(dòng)參數(shù),構(gòu)建了基于PCA-SVM的換道車輛識(shí)別算法。并在識(shí)別換道車輛過程中結(jié)合網(wǎng)格尋優(yōu)對(duì)SVM中的懲罰系數(shù)C和徑向基核函數(shù)G進(jìn)行優(yōu)化。最后在伯克利高速公路的車輛行駛數(shù)據(jù)中選取并處理得到1092個(gè)樣本數(shù)據(jù),并對(duì)論文提出的算法進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試。在測(cè)試過程中模型對(duì)換道車輛識(shí)別率達(dá)到了98.17%,為實(shí)現(xiàn)換道車輛與目標(biāo)車道障礙車輛建立數(shù)據(jù)共享提供技術(shù)支持。為保證安全換道、避免交通事故,一個(gè)有效的車輛換道輔助系統(tǒng)是很有必要的。而對(duì)于換道輔助系統(tǒng)而言實(shí)時(shí)獲取換道車輛與障礙車輛之間的實(shí)際距離、最小安全距離并及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)是很重要的。為此,論文研究了四種換道角碰場(chǎng)景,基于車輛初始位置、速度、加速度、航向角等參數(shù)并運(yùn)用車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)特性計(jì)算... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

因換道導(dǎo)致的角碰事故

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于駕駛員視覺特性的駕駛行為預(yù)測(cè)方法研究[D]. 冀秉魁.吉林大學(xué) 2014
[2]車輛換道預(yù)警的若干關(guān)鍵問題研究[D]. 王暢.長安大學(xué) 2012

碩士論文
[1]考慮駕駛特性的智能車輛協(xié)同換道軌跡規(guī)劃[D]. 谷廣.華南理工大學(xué) 2018
[2]駕駛員換道意圖辨識(shí)的研究[D]. 黃賢丞.遼寧工業(yè)大學(xué) 2018
[3]駕駛?cè)藫Q道決策機(jī)制與意圖映射參數(shù)萃取研究[D]. 賀建煒.重慶交通大學(xué) 2017
[4]基于ZigBee的高速公路車輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D]. 王春磊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3563479