電磁閥式阻尼可調(diào)減振器,因為結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠、控制簡單等優(yōu)點,成為半主動懸架控制領(lǐng)域研究的一大熱點。但是在電磁閥式半主動懸架的控制的研究中依然存在著一些不足:電磁閥式減振器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復雜,其阻尼力模型精度不夠;單一的控制算法難以適應(yīng)實際復雜的行駛工況。因此本文從問題出發(fā),對電磁閥式減振器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作行程進行分析,建立其阻尼力機理模型。在此基礎(chǔ)上,針對離散沖擊路面,提出基于瞬時頻率的路面識別方法,設(shè)計天棚和地棚控制算法的切換控制策略。隨后,通過高精度車輛動力學模型仿真驗證控制方法的有效性。最后,完成實驗臺架信號的硬件設(shè)計,完善了四分之一半主動懸架實驗環(huán)境,為后續(xù)模型和控制算法的臺架驗證準備了硬件條件。本文首先分析了電磁閥式阻尼可調(diào)減振器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作行程,分別建立油液流經(jīng)各個閥系的液壓模型和數(shù)學模型,進而根據(jù)流體力學理論,綜合得到壓縮行程和復原行程的數(shù)學模型。利用MATLAB編寫程序,仿真得到減振器的阻尼特性曲線。最后對電磁閥式減振器和磁流變減振器的阻尼特性曲線進行對比,分析其阻尼特性,為后續(xù)控制策略的設(shè)計提供參考模型。針對離散沖擊路面,車輪與坑或包接觸期間和車輪通過坑或包時的簧上... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學位級別】：碩士

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四分之一車輛懸架系統(tǒng)的三種不同形式

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文8第2章電磁閥式半主動懸架動力學建模及分析2.1引言電磁閥式減振器是電磁閥式半主動懸架的核心部件，用來衰減路面激勵引起的車身振動，因而一個準確的電磁閥式減振器模型對車輛懸架的控制至關(guān)重要。本章通過分析電磁閥阻尼可調(diào)減振器的工作行程，研究其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和流經(jīng)各個閥系的液壓模型，進而建立減振器的阻尼力機理模型，研究懸架阻尼力與行程速度、電磁閥開度等參數(shù)之間的關(guān)系。并利用MATLAB仿真得到其阻尼特性曲線，通過磁流變減振器的阻尼特性曲線進行對比，分析其阻尼特性，為后續(xù)車輛半主動懸架的控制算法設(shè)計奠定基矗2.2四分之一電磁閥式半主動懸架動力學建模在對懸架控制理論和減振器特性進行研究時，經(jīng)常采用結(jié)構(gòu)簡單的二自由度四分之一模型，文獻[37]中詳細描述了四分之一模型能較好地反映車輛的垂向的振動性能。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示，動力學方程表示為式（2-1），其中懸架模型參數(shù)含義如表2-1所示。圖2-1四分一半主動懸架結(jié)構(gòu)示意圖susuursusu(zz)(zz)0(zz)(zz)(zz)0ssssdamperuutssdampermzckFmzkckF+++=+=（2-1）

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文10圖2-2電磁閥式阻尼可調(diào)減振器結(jié)構(gòu)簡圖復原行程的內(nèi)部油液流通情況如圖2-2中紅色箭頭所示�；钊麠U向上運動，活塞上腔體積減小壓力增大，當活塞上腔和活塞下腔壓差大于復原閥背壓時，復原閥開通，油液從活塞上腔流入活塞下腔；同時活塞上腔油液通過中間腔、電磁閥流入儲油腔；儲油腔內(nèi)壓力大于活塞下腔，油液通過補償閥流入活塞下腔。壓縮行程的內(nèi)部油液流通情況如圖2-2中藍色箭頭所示�；钊麠U向下運動，活塞下腔體積減小壓力增大，當活塞下腔和儲油腔壓差大于壓縮閥背壓時，壓縮閥開通，油液從活塞下腔流入儲油腔；同時活塞下腔壓力大于活塞上腔，油液通過流通閥流入活塞上腔；活塞上腔油液通過中間腔、電磁閥流入儲油腔。其中復原行程中油液由中間腔通過補償閥流到下腔的過程，壓縮行程中油液由下腔通過流通閥流到上腔的過程，液壓阻力較小很容易打開，且閥口開度較大，在工程計算中，節(jié)流阻力可忽略，在建立液壓模型時對這兩部分進行簡化。1)復原行程建模復原行程油液流通情況如圖2-3所示，下面分別對模型中標注的節(jié)流閥、溢流閥和電磁閥的數(shù)學模型進行描述，綜合得到復原行程中的阻尼力模型。

【參考文獻】：
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博士論文
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碩士論文
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[3]智能汽車主動懸架輸出反饋控制方法研究[D]. 蔣莉.哈爾濱工業(yè)大學 2016
[4]閥控式可調(diào)阻尼減振器及其阻尼特性研究[D]. 宣芮.江蘇大學 2016
[5]阻尼連續(xù)可調(diào)減振器建模及控制策略研究[D]. 劉尚鴻.北京理工大學 2015
[6]汽車半主動懸架可變阻尼減振器的結(jié)構(gòu)及阻尼性能研究[D]. 李明.長安大學 2015
[7]基于逆模型的磁流變半主動懸架控制器設(shè)計[D]. 吳健.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[8]連續(xù)可調(diào)阻尼減振器設(shè)計與半主動懸架的控制算法仿真[D]. 王東.燕山大學 2013
[9]可變阻尼減振器動力學仿真研究[D]. 韓傳強.吉林大學 2008
[10]車用可調(diào)阻尼減振器的研制[D]. 郭洋.西華大學 2007



本文編號：3529941