車輛在行駛過程中,總是會遇到諸多極限工況,如高速緊急變道和急轉(zhuǎn)彎等,此時車輛易出現(xiàn)滑移等危險。當車輛出現(xiàn)滑移等危險時,代價往往是沉重的。對于營運貨車來說,代價將更為慘烈。電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESC）的出現(xiàn)成功降低了側(cè)滑等現(xiàn)象的出現(xiàn)幾率,成功提高了車輛的操作穩(wěn)定性。為提高我國營運貨車自身主動安全性能,交通部牽頭組織《營運貨車安全技術(shù)條件》標準的研究與制定,電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)又是本標準的強制安裝的系統(tǒng)。因此,本文以JT/T 1178《營運貨車安全技術(shù)條件》標準的制定為契機,通過研究商用車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略,旨在為ESC系統(tǒng)在營運貨車的推廣應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)。本文首先通過對ESC系統(tǒng)的研究,確定了以橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角為控制變量,基于模糊PID控制方法的控制策略�；趯υ囼灅榆嚨膭恿W(xué)分析,得到其運動微分方程;并以此為基礎(chǔ)建立了Simulink整車2DOF線性參考模型,并對控制變量的穩(wěn)態(tài)值進行確定;并基于TruckSim建立了復(fù)雜的非線性整車模型。以某二軸貨車為試驗樣車,搭建了整車性能測試系統(tǒng),記錄了車輛在蛇行試驗過程中的側(cè)向加速度數(shù)據(jù);并以試驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對Simulink參考模型和Tr... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

貨車重大交通事故為提高我國營運車輛本質(zhì)安全性能，從而有效遏制由于汽車本質(zhì)安全性能不完

車體空氣動力學(xué)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力傳動系統(tǒng)制動系統(tǒng)輪胎車橋懸架發(fā)動機離合器差速器變速器圖 3-1 TruckSim 整車模型架構(gòu)圖各系統(tǒng)進行建模整車非線性多自由度模型, 如圖 3-2 所示。要為整車質(zhì)量，整車長度、寬度與高度，質(zhì)心高度，質(zhì)心距參數(shù)的設(shè)定。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要是用來控制汽車方向，本文只對行設(shè)置。輪胎建模是根據(jù)相關(guān)輪胎規(guī)格對載重系數(shù)、輪胎半最大載荷等參數(shù)進行設(shè)置。

VBOX 3iPC處理終端數(shù)據(jù)傳輸路線圖X 3i 是 Racelogic 公司開發(fā)的基于 GPS 的的 GPS 引擎，能以 100Hz 的頻率更新車據(jù)可直接存儲在閃存卡中，從而更容易傳集的模擬量輸入通道來記錄外部傳感器數(shù)其他 GPS 參數(shù)；兩個 CAN 總線接口可以的同時在第二條總線上傳輸 GPS 數(shù)據(jù)。


本文編號：3530043