分布式驅動電動汽車具有驅動轉矩響應快速、靈活可調等特點,在能量回收、主動安全等領域有明顯優(yōu)勢,具有廣闊的市場前景。但是目前關于分布式驅動電動汽車的側翻研究存在整車非簧載質量增加和網絡通信時滯等難點。本文以某分布式驅動電動SUV為對象,首先建立分布式驅動電動汽車整車模型,分析非簧載質量對車輛側翻穩(wěn)定性的影響,設計防側翻分層控制策略。其次針對通信網絡時滯,建立考慮隨機時變網絡延時的時滯動力學模型,設計消除時滯的模糊滑模控制器。應用Simulink/CarSim聯合仿真,進行典型工況下控制效果驗證。主要研究內容如下:（1）建立了分布式驅動電動汽車整車模型。針對分布式驅動電動汽車四輪獨立驅動特性,建立了八自由度動力學整車模型包括橫向、縱向、橫擺、側傾和四個車輪旋轉運動,以及各子系統(tǒng)模型包括懸架模型、駕駛員模型、電機模型等。在Simulink/CarSim中搭建整車仿真模型,驗證了所建模型的正確性。（2）分析了非簧載質量參數增加對汽車側翻穩(wěn)定性影響。確定了適用于不平整路面的側翻因子,通過Simulink/CarSim聯合仿真驗證了所選側翻因子的適用性。分析了不同路面上非簧載質量增加對車輛側翻穩(wěn)定... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：79 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

福特和舍弗勒開發(fā)的嘉年華“eWheelDrive英國著名Protean電機公司也一直致力于輪轂電機技術的研發(fā)，該公司通過高度集成化封

術的研究勒聯合開發(fā)的后輪輪轂電機驅動嘉年華“eW、逆變器及動力控制單元等配件，舍弗勒則“eWheelDrive”的單個輪轂重量高達 53kg，相用水冷設計，利于散熱。單個電機最大額定最大輸出扭矩 700NM。.1 福特和舍弗勒開發(fā)的嘉年華“eWheelDriv司也一直致力于輪轂電機技術的研發(fā)，該低至 36kg，但是卻能產生 75KW 的最大輸出

四輪轉速獨立調節(jié) SUV 防側翻控制研究車的橫向穩(wěn)定性重點進行了轉矩分配、橫擺、側動汽車操縱穩(wěn)定性和控制魯棒性[8][9][10]。美國俄模型，并利用實車模型進行了驅動和制動節(jié)能控展與國際相比雖然有較大差距，但是各大高校也同濟大學研發(fā)了“春暉一號”四輪輪轂電機驅動春暉二號”和“春暉三號”[12][13]，其中最新一代電子與燃料電池的混合動力驅動方式，電機功率

【參考文獻】：
期刊論文
[1]Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J]. ZHANG LiPeng,LI Liang,QI BingNan.  Science China（Technological Sciences）. 2018(06)
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[3]基于轉矩優(yōu)化分配的電動汽車橫擺穩(wěn)定性研究[J]. 楊慎,歐健,楊鄂川,胡經慶,張勇.  中國機械工程. 2017(14)
[4]純電動汽車輪轂電機直驅系統(tǒng)的研究進展[J]. 馬旭,張喜清,連晉毅,王俊峰,臧學辰.  農業(yè)裝備與車輛工程. 2017(06)
[5]輪轂電機驅動電動汽車側傾穩(wěn)定性解耦控制[J]. 張利鵬,李亮,祁炳楠.  機械工程學報. 2017(16)
[6]UniTire統(tǒng)一輪胎模型[J]. 郭孔輝.  機械工程學報. 2016(12)
[7]雙電機分布式驅動汽車高速穩(wěn)定性機電耦合控制[J]. 張利鵬,李亮,祁炳楠,宋健.  機械工程學報. 2015(16)
[8]大側傾角下UniTire穩(wěn)態(tài)側傾側偏工況側向力模型[J]. 郭孔輝,楊杰.  機械工程學報. 2014(08)
[9]基于底盤集成控制的輕型汽車防側翻控制[J]. 趙健,郭俐彤,朱冰,鄧偉文,任露泉.  汽車工程. 2014(03)
[10]四輪獨立驅動輪轂電機電動汽車研究綜述[J]. 李剛,宗長富.  遼寧工業(yè)大學學報(自然科學版). 2014(01)

博士論文
[1]四輪輪轂電動車操縱穩(wěn)定性控制方法研究[D]. 秦鋼.電子科技大學 2015
[2]運動型多功能汽車側翻穩(wěn)定性及防側翻控制[D]. 金智林.南京航空航天大學 2008

碩士論文
[1]基于輪轂電機驅動的多輪獨立驅動驅動力控制研究[D]. 王發(fā)繼.吉林大學 2017
[2]基于半主動懸架控制的車輛防側翻研究[D]. 邰瑞.南京林業(yè)大學 2015
[3]輪轂電機驅動汽車橫擺穩(wěn)定控制方法研究[D]. 丁曉慧.哈爾濱工業(yè)大學 2015
[4]四輪獨立驅動電動汽車路面附著系數估計與輪胎力分配算法研究[D]. 李長林.東南大學 2015
[5]四輪獨立驅動電動輪汽車驅動轉矩協(xié)調分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大學 2015
[6]電動輪汽車平順性和操縱穩(wěn)定性仿真[D]. 付越.吉林大學 2014
[7]不同附著工況下四輪獨立驅動電動汽車穩(wěn)定性控制方法[D]. 劉宏偉.燕山大學 2013
[8]基于底盤集成控制的SUV主動防側翻系統(tǒng)研究[D]. 郭俐彤.吉林大學 2013
[9]輪轂驅動電動車垂向特性及電機振動研究[D]. 童煒.清華大學 2013
[10]基于分布式驅動電動車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 趙金悅.吉林大學 2012



本文編號：3526816