分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車具有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快速、靈活可調(diào)等特點(diǎn),在能量回收、主動(dòng)安全等領(lǐng)域有明顯優(yōu)勢(shì),具有廣闊的市場(chǎng)前景。但是目前關(guān)于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的側(cè)翻研究存在整車非簧載質(zhì)量增加和網(wǎng)絡(luò)通信時(shí)滯等難點(diǎn)。本文以某分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)SUV為對(duì)象,首先建立分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車模型,分析非簧載質(zhì)量對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定性的影響,設(shè)計(jì)防側(cè)翻分層控制策略。其次針對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)時(shí)滯,建立考慮隨機(jī)時(shí)變網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的時(shí)滯動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)消除時(shí)滯的模糊滑�？刂破鳌�(yīng)用Simulink/CarSim聯(lián)合仿真,進(jìn)行典型工況下控制效果驗(yàn)證。主要研究?jī)?nèi)容如下:（1）建立了分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車整車模型。針對(duì)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)特性,建立了八自由度動(dòng)力學(xué)整車模型包括橫向、縱向、橫擺、側(cè)傾和四個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及各子系統(tǒng)模型包括懸架模型、駕駛員模型、電機(jī)模型等。在Simulink/CarSim中搭建整車仿真模型,驗(yàn)證了所建模型的正確性。（2）分析了非簧載質(zhì)量參數(shù)增加對(duì)汽車側(cè)翻穩(wěn)定性影響。確定了適用于不平整路面的側(cè)翻因子,通過(guò)Simulink/CarSim聯(lián)合仿真驗(yàn)證了所選側(cè)翻因子的適用性。分析了不同路面上非簧載質(zhì)量增加對(duì)車輛側(cè)翻穩(wěn)定... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

福特和舍弗勒開發(fā)的嘉年華“eWheelDrive英國(guó)著名Protean電機(jī)公司也一直致力于輪轂電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，該公司通過(guò)高度集成化封

術(shù)的研究勒聯(lián)合開發(fā)的后輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)嘉年華“eW、逆變器及動(dòng)力控制單元等配件，舍弗勒則“eWheelDrive”的單個(gè)輪轂重量高達(dá) 53kg，相用水冷設(shè)計(jì)，利于散熱。單個(gè)電機(jī)最大額定最大輸出扭矩 700NM。.1 福特和舍弗勒開發(fā)的嘉年華“eWheelDriv司也一直致力于輪轂電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，該低至 36kg，但是卻能產(chǎn)生 75KW 的最大輸出

四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立調(diào)節(jié) SUV 防側(cè)翻控制研究車的橫向穩(wěn)定性重點(diǎn)進(jìn)行了轉(zhuǎn)矩分配、橫擺、側(cè)動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性和控制魯棒性[8][9][10]。美國(guó)俄模型，并利用實(shí)車模型進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)節(jié)能控展與國(guó)際相比雖然有較大差距，但是各大高校也同濟(jì)大學(xué)研發(fā)了“春暉一號(hào)”四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)春暉二號(hào)”和“春暉三號(hào)”[12][13]，其中最新一代電子與燃料電池的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，電機(jī)功率

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力控制研究[D]. 王發(fā)繼.吉林大學(xué) 2017
[2]基于半主動(dòng)懸架控制的車輛防側(cè)翻研究[D]. 邰瑞.南京林業(yè)大學(xué) 2015
[3]輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車橫擺穩(wěn)定控制方法研究[D]. 丁曉慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[4]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車路面附著系數(shù)估計(jì)與輪胎力分配算法研究[D]. 李長(zhǎng)林.東南大學(xué) 2015
[5]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大學(xué) 2015
[6]電動(dòng)輪汽車平順性和操縱穩(wěn)定性仿真[D]. 付越.吉林大學(xué) 2014
[7]不同附著工況下四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制方法[D]. 劉宏偉.燕山大學(xué) 2013
[8]基于底盤集成控制的SUV主動(dòng)防側(cè)翻系統(tǒng)研究[D]. 郭俐彤.吉林大學(xué) 2013
[9]輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車垂向特性及電機(jī)振動(dòng)研究[D]. 童煒.清華大學(xué) 2013
[10]基于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車操縱穩(wěn)定性仿真研究[D]. 趙金悅.吉林大學(xué) 2012



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