為了研究四輪轉(zhuǎn)向汽車的操縱穩(wěn)定性,只考慮汽車的橫擺運動和側(cè)向運動,將汽車簡化為線性二自由度模型。采用前后輪轉(zhuǎn)角成比例的控制策略,對四輪轉(zhuǎn)向汽車的控制系統(tǒng)進行分析,推導(dǎo)出系統(tǒng)狀態(tài)空間方程,并在MATLAB/Simulink里建立該控制策略下的4WS（Four-wheel Steering）模型,對汽車的操縱穩(wěn)定性進行仿真分析,將仿真結(jié)果與前輪轉(zhuǎn)向進行對比。仿真結(jié)果表明:四輪轉(zhuǎn)向汽車能有效地提高低速時的機動性,減小轉(zhuǎn)彎半徑,同時提高車輛高速時的操縱穩(wěn)定性。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

4WS車輛二自由度模型

利用MATLAB/Simulink工具搭建出4WS車輛前后輪轉(zhuǎn)角成比例控制的仿真模型，分別研究車輛在低速5m/s和高速30m/s行駛時，四輪轉(zhuǎn)向和前輪轉(zhuǎn)向的操縱穩(wěn)定性。仿真模型圖如圖2、圖3所示。本節(jié)將圍繞橫擺角速度、側(cè)向加速度、質(zhì)心側(cè)偏角這3個影響汽車操縱穩(wěn)定性的特性因素來展開分析。表1為車輛模型的主要參數(shù)。圖3 u=30 m/s 4WS車輛Simulink模型

u=30 m/s 4WS車輛Simulink模型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]四輪轉(zhuǎn)向汽車主動轉(zhuǎn)向控制及仿真[J]. 方春杰.  汽車工業(yè)研究. 2018(03)

碩士論文
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[2]四輪轉(zhuǎn)向車輛的控制策略研究[D]. 于金波.太原理工大學(xué) 2013
[3]汽車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向特性的研究[D]. 胡國強.武漢理工大學(xué) 2012
[4]基于MATLAB/Simulink和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四輪轉(zhuǎn)向仿真研究[D]. 樊香梅.武漢理工大學(xué) 2011
[5]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)的研究[D]. 李光榮.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號：3523969