發(fā)布時(shí)間：2021-11-28 04:20

　　轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比是汽車(chē)操縱穩(wěn)定性及主動(dòng)安全性的重要影響因素,理想轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比忽略轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)影響,僅考慮汽車(chē)單一運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,難以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向防側(cè)翻實(shí)際要求。考慮線(xiàn)控轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性,提出融合汽車(chē)橫擺、橫向及側(cè)傾運(yùn)動(dòng)增益的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比,設(shè)計(jì)多增益融合轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的主動(dòng)轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制策略。建立線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,分析線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性;由汽車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論求解橫擺運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)及側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比增益,采用遺傳算法進(jìn)行不同工況的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比優(yōu)化,獲得多增益融合線(xiàn)控轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比;根據(jù)典型工況汽車(chē)穩(wěn)定性分析規(guī)律,設(shè)計(jì)多增益融合線(xiàn)控轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制策略。實(shí)例仿真結(jié)果表明,多增益融合線(xiàn)控轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比能同時(shí)改善車(chē)輛低速轉(zhuǎn)向靈活性和高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,設(shè)計(jì)的控制策略在絆倒型及非絆倒型工況均能夠有效地防止汽車(chē)側(cè)翻,減少控制器對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向意圖的干預(yù)。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2020,56(10)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理示意圖

選擇雙移線(xiàn)試驗(yàn)工況描述汽車(chē)綜合轉(zhuǎn)向性能，應(yīng)用遺傳算法對(duì)汽車(chē)的橫擺角速度增益、側(cè)向加速度增益、側(cè)傾角增益進(jìn)行優(yōu)化，求解流程圖如圖2所示。將建立的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型融入整車(chē)模型中，組成線(xiàn)控轉(zhuǎn)向汽車(chē)整車(chē)模型，在車(chē)速60 km/h下分別對(duì)橫擺角速度增益、側(cè)向加速度增益、側(cè)傾角增益進(jìn)行優(yōu)化，得到每個(gè)增益對(duì)應(yīng)的最佳適應(yīng)度值迭代優(yōu)化的結(jié)果如圖3所示。優(yōu)化后Kr=0.32,圖3 適應(yīng)度迭代值

適應(yīng)度迭代值

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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