發(fā)布時間：2021-11-28 04:20

　　轉(zhuǎn)向傳動比是汽車操縱穩(wěn)定性及主動安全性的重要影響因素,理想轉(zhuǎn)向傳動比忽略轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構影響,僅考慮汽車單一運動穩(wěn)定性,難以實現(xiàn)汽車主動轉(zhuǎn)向防側(cè)翻實際要求�？紤]線控轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構動力學特性,提出融合汽車橫擺、橫向及側(cè)傾運動增益的線控轉(zhuǎn)向傳動比,設計多增益融合轉(zhuǎn)向傳動比的主動轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制策略。建立線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學特性;由汽車系統(tǒng)動力學理論求解橫擺運動、橫向運動及側(cè)傾運動的轉(zhuǎn)向傳動比增益,采用遺傳算法進行不同工況的轉(zhuǎn)向傳動比優(yōu)化,獲得多增益融合線控轉(zhuǎn)向傳動比;根據(jù)典型工況汽車穩(wěn)定性分析規(guī)律,設計多增益融合線控轉(zhuǎn)向傳動比的汽車主動轉(zhuǎn)向防側(cè)翻控制策略。實例仿真結果表明,多增益融合線控轉(zhuǎn)向傳動比能同時改善車輛低速轉(zhuǎn)向靈活性和高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性,設計的控制策略在絆倒型及非絆倒型工況均能夠有效地防止汽車側(cè)翻,減少控制器對駕駛員轉(zhuǎn)向意圖的干預。 

【文章來源】：機械工程學報. 2020,56(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理示意圖

選擇雙移線試驗工況描述汽車綜合轉(zhuǎn)向性能，應用遺傳算法對汽車的橫擺角速度增益、側(cè)向加速度增益、側(cè)傾角增益進行優(yōu)化，求解流程圖如圖2所示。將建立的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學模型融入整車模型中，組成線控轉(zhuǎn)向汽車整車模型，在車速60 km/h下分別對橫擺角速度增益、側(cè)向加速度增益、側(cè)傾角增益進行優(yōu)化，得到每個增益對應的最佳適應度值迭代優(yōu)化的結果如圖3所示。優(yōu)化后Kr=0.32,圖3 適應度迭代值

適應度迭代值

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3523692