四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)擁有牽引附著能力強(qiáng),通過(guò)性強(qiáng)和爬坡性能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是成為在田間泥濘作業(yè),坡路和野外作業(yè)等惡劣路況上的首選。拖拉機(jī)共享底盤(pán)技術(shù)是指將同一套的拖拉機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)運(yùn)用于不同拖拉機(jī)車(chē)型上,派生或衍生出多款車(chē)型。設(shè)計(jì)四驅(qū)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),采用虛擬樣機(jī)建模是對(duì)其設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證的有效方法之一,既可以對(duì)其拖拉機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)性能做分析,也可以對(duì)其結(jié)構(gòu)做簡(jiǎn)化研究,具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）介紹了ADAMS/Driveline軟件的組成部分、建模步驟、多體動(dòng)力學(xué)原理以及在使用中的心得體會(huì);對(duì)ADAMS/Driveline軟件的二次開(kāi)發(fā),以及二次開(kāi)發(fā)的步驟進(jìn)行了介紹說(shuō)明和四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)共享底盤(pán)的系統(tǒng)組成和設(shè)計(jì)原理做了簡(jiǎn)單的介紹。（2）本文圍繞四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)傳動(dòng)系進(jìn)行研究并建立了面向結(jié)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型。模型的建立主要在ADAMS/Driveline下完成。對(duì)軟件中原有的發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸模塊進(jìn)行修改。自建包括變速箱、離合器、分動(dòng)器、半軸、PTO輸出裝置、懸掛機(jī)具等在內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)系模塊,裝配完成整車(chē)模型。（3）將在ADAMS/Driveline中建立的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)模型展開(kāi)仿真,分別在水平路面上、凸起路面上... 

【文章來(lái)源】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線

52四驅(qū)拖拉機(jī)多體動(dòng)力學(xué)建模理論基礎(chǔ)2.1四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)方案與仿真方法研究2.1.1四驅(qū)拖拉機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)方案目前拖拉機(jī)的底盤(pán)主要有輪式拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)這兩種底盤(pán)。傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力輸出裝置組成了拖拉機(jī)的底盤(pán)系統(tǒng)。主要對(duì)輪式拖拉機(jī)的底盤(pán)進(jìn)行設(shè)計(jì)、建模與仿真分析。設(shè)計(jì)的底盤(pán)方案如圖2.1所示：圖2.1四驅(qū)拖拉機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)FIG.2.1Chassisdesignoffour-wheeldrivetractor由圖可知，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出一部分經(jīng)變速箱，分動(dòng)器，由傳動(dòng)軸分配給前后差速器，由差速器到前后驅(qū)動(dòng)輪上，另一部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出直接傳輸給PTO裝置，用于拖拉機(jī)機(jī)具作業(yè)。四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的底盤(pán)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，在對(duì)其底盤(pán)進(jìn)行建模和仿真分析時(shí)都具有較大的工作量，因此在該課題的研究中，希望能建立一個(gè)共享的四驅(qū)拖拉機(jī)底盤(pán)，可以方便快捷的建立其底盤(pán)模型。首先基于ADAMS/Driveline建立起一個(gè)通用的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)共享底盤(pán)系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行裝配與仿真分析；然后對(duì)其底盤(pán)系統(tǒng)做了一個(gè)二次開(kāi)發(fā)界面，使研究者可以在改變重要參數(shù)的情況下，可以調(diào)用ADAMS/Driveline中建立的零部件子系統(tǒng)模型，可以改變其結(jié)構(gòu)，使之達(dá)到研究者要求的底盤(pán)模型；之后在二次開(kāi)發(fā)裝配模塊和仿真分析模塊再對(duì)其進(jìn)行整車(chē)裝配和工況仿真。2.1.2四驅(qū)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)仿真方法研究ADAMS軟件是一款運(yùn)用于車(chē)輛多體運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析的軟件，適用于四輪驅(qū)

，此種方法也較為繁瑣。（3）ADAMS/Driveline[25]在ADAMS/Driveline模塊當(dāng)中，不僅僅能像ADAMS/Car中可以快速便捷的利用模塊自帶的數(shù)據(jù)庫(kù)建立四驅(qū)拖拉機(jī)的整車(chē)模型，還能在仿真菜單欄中實(shí)現(xiàn)DrivelineTest仿真工況，可以快捷的選擇不同工況對(duì)建立的四驅(qū)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。在進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析中，在ADAMS/Driveline采用開(kāi)環(huán)的仿真分析方法。即把四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)共享底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)看作為一個(gè)整體的控制系統(tǒng)，針對(duì)對(duì)四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的各種工況賦予不同的參數(shù)來(lái)進(jìn)行仿真分析研究參數(shù)的輸出情況。如圖2.2所示，這種方法是不考慮駕駛員的駕駛技巧所帶來(lái)的的影響。一般都是通過(guò)給定四驅(qū)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)參數(shù)或者函數(shù)的賦值，來(lái)測(cè)量四驅(qū)拖拉機(jī)在此種參數(shù)或函數(shù)中的響應(yīng)，并以此來(lái)作為四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)。圖2.2四驅(qū)拖拉機(jī)開(kāi)環(huán)研究方法FIG.2.2Ringopeningresearchmethodoffour-wheeldrivetractor

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3523124