針對帶貯罐類重型車輛在轉(zhuǎn)彎或緊急避障時液體晃動與車體運動相互耦合作用引發(fā)的側(cè)翻危險,考慮液體質(zhì)心橫向移動產(chǎn)生附加力矩及晃動阻尼影響的基礎(chǔ)上,基于參數(shù)化的等效單擺模型,運用拉格朗日方程法建立了該類車輛的側(cè)傾動力學模型.利用文中所建立的理論方法,進一步研究該類車輛分別在階躍轉(zhuǎn)向與雙移線兩種常見工況下,隨著充液比的變化,貯罐液體晃動與車輛側(cè)向運動狀態(tài)量的耦合效應對車輛操縱穩(wěn)定性和行駛穩(wěn)定性的影響.仿真結(jié)果表明:階躍轉(zhuǎn)向時液體晃動對側(cè)傾角和側(cè)傾角速度影響較大,從而降低車輛的側(cè)翻閾值;雙移線時液體晃動主要加劇車輛側(cè)傾角速度的波動,使得車輛的橫向擺振明顯;罐內(nèi)液體充液比分別為0.5、0.8時,隨著車速增大,車輛表現(xiàn)出先擺振后失穩(wěn),而后發(fā)生側(cè)翻,且充液比越大,工況復雜的更易發(fā)生側(cè)翻,將嚴重影響道路交通安全. 

【文章來源】：廣西科技大學學報. 2020,31(02)

【文章頁數(shù)】：12 頁

【部分圖文】：

圖8 雙移線工況車輛運行參數(shù)

將貯罐內(nèi)液體質(zhì)量分為兩部分，即：靠近自由液面的單擺質(zhì)量部分和靠近罐底的固定質(zhì)量部分，根據(jù)牛頓第二定律，可得等效單擺模型動力學方程為：因此，受到橫向激勵時罐內(nèi)液體晃動力及晃動力矩為：

先用1m/s2側(cè)向加速度激勵驗證參數(shù)識別結(jié)果，而辨識結(jié)束后采用2 m/s2加速度激勵，如圖2所示，辨識后的等效單擺模型和有限元仿真軟件建立的非線性模型吻合較好，故認為合理加速度激勵范圍內(nèi)該等效單擺模型能較好地反映貯罐內(nèi)液體的晃動特性.1.2 罐內(nèi)液體晃動等效單擺模型的建立

【參考文獻】：
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