剎車片是汽車剎車系統(tǒng)中重要零部件之一,它的質(zhì)量好壞直接影響剎車系統(tǒng)的性能,而剎車片尺寸的綜合檢測(cè)是剎車片質(zhì)量檢測(cè)的重要指標(biāo)之一,目前對(duì)剎車片尺寸的檢測(cè)多數(shù)還是以人工檢測(cè)為主,檢測(cè)效率低、精度低,這種落后的檢測(cè)方法已經(jīng)很難適應(yīng)檢測(cè)自動(dòng)化發(fā)展的要求,因此本文對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的剎車片尺寸綜合檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,主要開(kāi)展了以下研究工作:（1）對(duì)剎車片尺寸檢測(cè)要求進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)剎車片尺寸在線檢測(cè)裝置,并分析了在線檢測(cè)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)電控制系統(tǒng)。（2）對(duì)檢測(cè)單元的硬件進(jìn)行選型,其硬件主要包括工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)等,完成檢測(cè)平臺(tái)的搭建。（3）根據(jù)尺寸公差設(shè)計(jì)原理以及圓形類和直線類尺寸的標(biāo)準(zhǔn)尺寸公差帶設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,結(jié)合剎車片圖紙以及利用AutoCAD軟件進(jìn)行繪制剎車片標(biāo)準(zhǔn)尺寸公差控制帶圖,作為標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)模板圖。（4）設(shè)計(jì)剎車片尺寸綜合檢測(cè)算法,先對(duì)待檢剎車片圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理,再經(jīng)過(guò)最小外接矩形算法與標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)模板圖統(tǒng)一像素標(biāo)準(zhǔn),然后旋轉(zhuǎn)待檢剎車片圖像呈水平位置,并將待檢剎車片圖像和標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)模板圖裁剪成相同大小的圖片,最后將待檢剎車片圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè),同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)模板圖進(jìn)行取反運(yùn)算,將兩圖像相加,... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)計(jì)量大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

剎車片實(shí)物圖

圖 2.2 剎車片尺寸圖紙如圖 2.2 所示部分剎車片尺寸圖紙上，可以看到很多尺寸是沒(méi)有公差要求的，對(duì)于沒(méi)有公差要求的尺寸，如剎車片下半部?jī)蓤A心的距離即 68mm 的那個(gè)尺寸，根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布了 GB5763-2008《汽車用制動(dòng)器襯片》，其中對(duì)剎車片的尺寸公差作了推薦性的規(guī)定，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)給出的公差規(guī)定值來(lái)做判斷，如表 2.1。表 2.1 剎車片尺寸公差規(guī)定值基本尺寸/mm 公差/mm 300.6 30 601.0 60 1001.4 1002.0（2）檢測(cè)效率的要求：

一個(gè)事物或一個(gè)事件的正確程度，所以檢測(cè)準(zhǔn)確率是反映檢測(cè)結(jié)一個(gè)重要依據(jù)，本課題中剎車片尺寸檢測(cè)準(zhǔn)確率需要達(dá)到 95%以檢測(cè)的要求。統(tǒng)工作原理片的生產(chǎn)大多數(shù)是批量生產(chǎn)，最終要實(shí)現(xiàn)的是剎車片尺寸的在線還是要設(shè)計(jì)在線的尺寸檢測(cè)系統(tǒng)，基于機(jī)器視覺(jué)的在線檢測(cè)系統(tǒng)業(yè)相機(jī)等圖像采集裝置對(duì)已經(jīng)在流水線上的待檢工件進(jìn)行拍攝，傳送、圖像處理等技術(shù)提取圖像中有用的二維或者三維的參數(shù)信信息得到檢測(cè)的結(jié)果[16]。圖 2.3 是剎車片尺寸在線檢測(cè)系統(tǒng)的工圖中可以看出剎車片尺寸要實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)需要與剛批量生產(chǎn)出來(lái)對(duì)接，生產(chǎn)出來(lái)后立即進(jìn)入檢測(cè)工序。剎車片在完成生產(chǎn)后是成測(cè)時(shí)是一片一片檢測(cè)，檢測(cè)完成后還需要對(duì)合格與不合格剎車片以為了實(shí)現(xiàn)剎車片尺寸的在線檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)需要有下料、檢測(cè)元。


本文編號(hào)：3518000