近年來,隨著汽車保有量的增加,交通事故發(fā)生率也呈現(xiàn)快速增長趨勢,引起了社會的廣泛關注。在實際駕駛狀態(tài)中造成交通事故的原因有很多,據(jù)交通部門統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)駕駛員錯誤的駕駛操作是引發(fā)交通事故的主要原因之一,因此減少駕駛員駕駛失誤和提高汽車的主動安全性成為當今汽車技術創(chuàng)新的重點研究內(nèi)容。先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System,以下簡稱ADAS）是一種使用計算機系統(tǒng)代替駕駛員進行駕駛決策的智能系統(tǒng),其主要實現(xiàn)方式為依靠人工智能、視覺感知和定位系統(tǒng)等協(xié)同工作,實現(xiàn)汽車的智能駕駛。ADAS主要包括車道線保持、自動泊車、行車輔助系統(tǒng)和制動輔助系統(tǒng)等,因此ADAS的研究對消除駕駛員操作失誤和減少交通事故的發(fā)生具有重要意義。為減少駕駛員的駕駛失誤和操作負擔,本文以智能駕駛技術和ADAS為背景,開展了基于制動等級辨識的輔助制動系統(tǒng)關鍵技術的研究,主要研究內(nèi)容如下:1)研究了輔助制動系統(tǒng)的基本組成和工作方案。通過對線控制動的理論學習,本文確定以電動助力式液壓制動系統(tǒng)為基礎對輔助制動系統(tǒng)進行研究,制定了輔助制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案及其制動方案。2)建立了輔助制動系統(tǒng)控制策略... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

MK-C1結(jié)構(gòu)原理圖

第一章緒論3圖1.1MK-C1結(jié)構(gòu)原理圖Fig1.1ThestructureschematicdiagramofMK-C1圖1.2ibooster結(jié)構(gòu)原理圖Fig1.2Thestructureschematicdiagramofibooster除汽車公司外，國外很多學者也對電子液壓制動系統(tǒng)進行了深入地研究。JSCheon等設計了一款采用永磁電機為助力器的智能增壓系統(tǒng)[13]，其結(jié)構(gòu)圖如圖1.3所示。該系統(tǒng)由前、后兩個制動主缸組成，制動時制動踏板直接推動后制動主缸向后制動泵輪缸施加壓力，電機接收踏板位置傳感器的信號推動前制動主缸建立壓力。由于前、后雙制動主缸的存在，使得該智能增壓系統(tǒng)具有備份制動的功能。

合肥工業(yè)大學碩士學位論文4圖1.3智能增壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖Fig1.3ThestructureschematicdiagramofIntelligentboostersystem1.2.2電子液壓制動系統(tǒng)國內(nèi)研究現(xiàn)狀EHB系統(tǒng)目前也成為國內(nèi)高校和企業(yè)的重點研究對象，其大多數(shù)研究均處于制動控制的理論分析、仿真分析以及樣機測試的階段。清華大學王治中等人設計了分布式電子液壓制動系統(tǒng)（DEHB），該系統(tǒng)通過“電機+滾珠絲杠”助力機構(gòu)使制動主缸建壓，然后施加到制動輪缸產(chǎn)生制動力實現(xiàn)制動需求[14]。該系統(tǒng)還包括四個執(zhí)行機構(gòu)，通過對液壓回路的設計使執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時依然具有減速停車的功能。吉林大學李靜等提出了一種“行星齒輪+滾珠絲杠”兩種傳動機構(gòu)組合的液壓制動系統(tǒng)，其通過電機控制使制動主缸活塞能夠在電機僅正轉(zhuǎn)的情況下完成往復運動，實現(xiàn)壓力的建立和釋放，克服電機正反轉(zhuǎn)時的遲滯現(xiàn)象對壓力控制的影響[15]。同濟大學余卓平等設計了一種電子液壓制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過“蝸輪蝸桿+齒輪齒條”傳動方式將電機轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為制動主缸的活塞推力。相比于其他電子液壓制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用四個電磁閥進行分時控制以實現(xiàn)對四個制動輪缸的獨立控制，提高了制動系統(tǒng)的準確性和集成性[16]。除國內(nèi)高校外，國內(nèi)汽車公司也對EHB系統(tǒng)展開的研究。比亞迪公司提出了一種具有制動效果佳和安裝方便等優(yōu)點的EHB系統(tǒng)，其工作原理為通過踏板力傳感器將駕駛員作用在踏板的力轉(zhuǎn)換為電信號并根據(jù)該信號來計算電機的助力大小，最后傳遞給電機使其工作產(chǎn)生制動助力從而完成制動目的，但該系統(tǒng)具有明顯的制動踏板感覺較差和制動過程抖動感較強等缺點[17]。揚州泰博汽車電子有限公司設計了一種同時包含電動助力制動系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)的電-液復合制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有多種制動模式，如助力制動、再生制動和


本文編號：3511005