隨著國家和社會對能源危機(jī)和環(huán)境污染問題的日益關(guān)注,以石化能源為動力的汽車將逐漸被淘汰,具有高效、低耗能、污染物零排放等優(yōu)點(diǎn)的純電動汽車得到了極大的發(fā)展。目前,純電動汽車一般采用單電機(jī)驅(qū)動方式,具有輸出動力不足、爬坡能力和越野能力不足等問題。本文以輪轂電機(jī)驅(qū)動的分布式驅(qū)動（四輪驅(qū)動）電動汽車為研究對象,以橫擺力矩控制、路面附著系數(shù)估算、駕駛員意圖識別、轉(zhuǎn)矩分配、滑移率控制等關(guān)鍵技術(shù)作為主要研究內(nèi)容,把橫擺力矩控制與駕駛意圖識別結(jié)合控制轉(zhuǎn)矩分配作為創(chuàng)新點(diǎn)和重要研究內(nèi)容,應(yīng)用Matlab和Carsim仿真工具對分布式純電動車的整車驅(qū)動控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。為了更好的實(shí)現(xiàn)分布式電動汽車的轉(zhuǎn)矩分配,保證車輛的穩(wěn)定性,本文提出了一種分層的控制策略方案。該策略主要分為三層。（1）駕駛意圖識別與力矩計(jì)算層,主要是進(jìn)行駕駛意圖的識別、路面附著系數(shù)的估算、橫擺力矩的計(jì)算以及總需求轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。（2）轉(zhuǎn)矩分配層,主要是根據(jù)上層得到的駕駛意圖和橫擺力矩進(jìn)行各個車輪的轉(zhuǎn)矩分配。（3）滑移率控制層,主要是計(jì)算當(dāng)前車輪的滑移率、調(diào)整車輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,并保證車輪滑移率不超過最佳滑移率。然后,使用Matlab和Carsi... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛機(jī)械模型的正視圖

車輛機(jī)械模型俯視圖

Dugoff模型輪胎受力坐標(biāo)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]分布式后驅(qū)電動客車驅(qū)動防滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及驗(yàn)證[J]. 梁志偉,朱紹鵬,劉震濤,方子?xùn)|,厲蔣,寧曉斌.  機(jī)電工程. 2018(07)
[2]電動汽車橫擺力矩拉蓋爾函數(shù)模型預(yù)測控制[J]. 吳明陽,冀杰.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(01)
[3]輪邊電機(jī)驅(qū)動型電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 龔賢武,唐自強(qiáng),趙軒,許世維,賀伊琳.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[4]電動汽車驅(qū)動力分層控制策略[J]. 朱紹鵬,林鼎,謝博臻,俞小莉,韓松.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2016(11)
[5]基于穩(wěn)定性的四輪獨(dú)立驅(qū)動電動汽車轉(zhuǎn)矩分配策略研究[J]. 張緩緩,向緒愛,葉克寶.  公路交通科技. 2016(05)
[6]四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車建模與仿真[J]. 靳彪,張欣,彭之川,席利賀.  中國公路學(xué)報(bào). 2016(04)
[7]基于模糊在線識別的并聯(lián)混合動力客車自適應(yīng)控制策略[J]. 連靜,常靜,李琳輝,周雅夫,呂仁志,黃海洋,鄭寧安.  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(03)
[8]基于ADVISOR的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動試驗(yàn)車動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[J]. 高欣然,蹇小平,鄧家奇.  汽車電器. 2016(01)
[9]四輪輪轂電機(jī)電動車橫擺力矩參數(shù)自調(diào)整模糊控制[J]. 李剛,韓海蘭.  華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(04)
[10]電動車輛驅(qū)動控制系統(tǒng)仿真測試平臺設(shè)計(jì)[J]. 邱斌斌,朱紹鵬,馬浩軍,方光明,應(yīng)振有,寧曉斌.  浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2015(06)

碩士論文
[1]四輪驅(qū)動電動汽車驅(qū)動力分配與防滑控制研究[D]. 趙慶薛.吉林大學(xué) 2018
[2]四輪輪轂電機(jī)純電動汽車轉(zhuǎn)矩分配研究[D]. 黃偉星.長安大學(xué) 2018
[3]基于粘性聯(lián)軸器的新型電驅(qū)動防滑系統(tǒng)研究[D]. 張秀秀.北京理工大學(xué) 2016
[4]電動汽車整車控制器基礎(chǔ)軟件開發(fā)及控制策略研究[D]. 吳敏.吉林大學(xué) 2014



本文編號：3510934