發(fā)布時(shí)間：2021-11-12 18:58

　　隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,磁流變半主動(dòng)懸架作為一種新型的汽車懸架,已經(jīng)在很多汽車上有所應(yīng)用。他反應(yīng)響應(yīng)迅速、靈敏,相對(duì)于被動(dòng)懸架,磁流變半主動(dòng)懸架能使汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性都有所提高,本文就磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的標(biāo)定匹配展開研究。首先,本文根據(jù)磁流變液的流變機(jī)理以及磁流變減振器的結(jié)構(gòu)對(duì)磁流變減振的阻尼力模型進(jìn)行了建模,同時(shí)對(duì)不同路面和車速下基于舒適性和安全性的懸架最佳阻尼比進(jìn)行了推導(dǎo)計(jì)算。然后,根據(jù)懸架的最佳阻尼比所確定的懸架所需的阻尼力以及減振器的結(jié)構(gòu),對(duì)磁流變減振器阻尼力公式模型中的參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定,并對(duì)基于最佳阻尼比下懸架所需的阻尼力和本論文構(gòu)建的磁流變減振器所能提供的阻尼力進(jìn)行了匹配。最后,本論文構(gòu)建了四自由度1/2汽車被動(dòng)懸架模型以及半主動(dòng)懸架模型,并在Matlab/Simulink中搭建了被動(dòng)懸架、磁流變半主動(dòng)懸架模型,構(gòu)建了模糊自適應(yīng)PID控制器,搭建了模糊自適應(yīng)PID控制半主動(dòng)懸架模型,通過(guò)仿真得到了汽車車身振動(dòng)加速度、車聲俯仰角加速度、前后輪胎動(dòng)載荷、前后懸架動(dòng)撓度的動(dòng)態(tài)仿真圖和這些懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的均方根值。通過(guò)分析表明:本論文根據(jù)懸架最佳阻尼比所標(biāo)定匹配的磁流變半主動(dòng)懸... 

【文章來(lái)源】：沈陽(yáng)理工大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

單出桿式磁流變減振器的基本結(jié)構(gòu)

第2章磁流變半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)和特性分析-11-都是磁流變液的本身所具有的特性。圖2.3MRF-132LD的剪切應(yīng)力與磁場(chǎng)強(qiáng)度的特性曲線Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD圖2.4MRF-132LD的磁化特性曲線Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD圖2.3、2.4所示為美國(guó)Lord公司最常見的MRF-132LD的特性曲線，由圖可得，磁流變液的剪切應(yīng)力隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加而增加，前面一段的線性特性明顯，到后期曲線逐漸趨于平緩，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲線可得，在最開始的一段，曲線的線性特性也非常明顯，到后面曲線的斜率逐漸變小，曲線趨于平緩。2.3.3磁流變液的流動(dòng)特性（1）磁流變液的流變機(jī)理磁流變液在沒(méi)有磁場(chǎng)時(shí)，其中的磁性顆粒呈無(wú)規(guī)則的散亂狀態(tài)，當(dāng)有外加磁

第2章磁流變半主動(dòng)懸架的結(jié)構(gòu)和特性分析-11-都是磁流變液的本身所具有的特性。圖2.3MRF-132LD的剪切應(yīng)力與磁場(chǎng)強(qiáng)度的特性曲線Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD圖2.4MRF-132LD的磁化特性曲線Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD圖2.3、2.4所示為美國(guó)Lord公司最常見的MRF-132LD的特性曲線，由圖可得，磁流變液的剪切應(yīng)力隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加而增加，前面一段的線性特性明顯，到后期曲線逐漸趨于平緩，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲線可得，在最開始的一段，曲線的線性特性也非常明顯，到后面曲線的斜率逐漸變小，曲線趨于平緩。2.3.3磁流變液的流動(dòng)特性（1）磁流變液的流變機(jī)理磁流變液在沒(méi)有磁場(chǎng)時(shí)，其中的磁性顆粒呈無(wú)規(guī)則的散亂狀態(tài)，當(dāng)有外加磁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]汽車磁流變半主動(dòng)懸架故障診斷與容錯(cuò)控制研究[D]. 彭友湘.重慶大學(xué) 2017
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碩士論文
[1]磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 王國(guó)敬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
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[3]磁流變阻尼器性能的力學(xué)模型[D]. 葉蔥蔥.天津大學(xué) 2009
[4]一種車用磁流變減振器的動(dòng)力學(xué)研究[D]. 任旭東.中國(guó)人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院 2007
[5]車輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)磁流變減振器的設(shè)計(jì)理論探討[D]. 岳崇勤.廣西大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3491482