復(fù)雜條件下的行車環(huán)境感知是當(dāng)前車輛輔助駕駛研究的熱點(diǎn)課題,也是交通領(lǐng)域面臨的難題之一。本文針對(duì)復(fù)雜行車環(huán)境的信息多樣性,提出車路環(huán)境中多種成像目標(biāo)深度稀疏優(yōu)化分類識(shí)別的感知方法,并在不同目標(biāo)感知基礎(chǔ)上進(jìn)行行車環(huán)境表征研究。論文以車路環(huán)境下圖像的目標(biāo)分類表征為研究對(duì)象,針對(duì)車路視覺圖像的預(yù)處理,車路場(chǎng)景中圖像目標(biāo)分類,圖像目標(biāo)邊界優(yōu)化,以及視覺協(xié)同感知的行車環(huán)境表征等關(guān)鍵技術(shù)展開研究,為智能輔助駕駛提供一定的理論支持。在復(fù)雜車路行車環(huán)境感知方面,首先,構(gòu)建車路圖像獲取的方案框架并選取相關(guān)器件,由于攝像頭采集的圖像易受噪聲影響,出現(xiàn)目標(biāo)與背景區(qū)分不明顯等問題,本文采用雙邊濾波算法對(duì)圖像進(jìn)行濾波去噪,并提出一種針對(duì)彩色圖像的圖像增強(qiáng)算法,提升圖像全局亮度,同時(shí)圖像邊緣細(xì)節(jié)對(duì)比度增強(qiáng)。其次,針對(duì)車路目標(biāo)比較復(fù)雜且種類頗多,難以利用圖像的單一特征進(jìn)行目標(biāo)分類表征,提出了多源融合及多尺度池化的圖像分類算法,通過在網(wǎng)絡(luò)輸入端加上灰度圖像和canny算子變換的圖像,豐富圖像特征的表達(dá)能力,引入多尺度池化提取圖像更多細(xì)節(jié)特征,通過融合得到圖像全局信息,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)對(duì)車路環(huán)境目標(biāo)識(shí)別的能力,提高了目標(biāo)識(shí)別的... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

本文主要研究?jī)?nèi)容結(jié)構(gòu)圖

非極大值抑制原理圖

邊緣檢測(cè)效果圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]基于改進(jìn)Canny算法的道路標(biāo)線自動(dòng)識(shí)別及定位[J]. 羅文婷,李中軼,李林,甘宏,郭建鋼.  西南交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(06)
[4]上海市“智慧交通安全管理系統(tǒng)”構(gòu)建內(nèi)容[J]. 張宇飛,王偉.  交通與運(yùn)輸. 2018(06)
[5]基于區(qū)域生長(zhǎng)算法的腦腫瘤圖像分割[J]. 蔣秋霖,王昕.  長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(05)
[6]基于多維高斯分布概率模型的軟件缺陷預(yù)測(cè)[J]. 蘇娜,方景龍.  杭州電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(05)
[7]超速失控闖入對(duì)向車道 迎面撞車造成多人死亡——京港澳高速新鄉(xiāng)段“9.26”重大道路交通事故分析[J]. 韓金良.  吉林勞動(dòng)保護(hù). 2018(07)
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[10]位置敏感探測(cè)器非線性校正的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J]. 樊昭陽(yáng),李君波.  光學(xué)與光電技術(shù). 2018(02)

博士論文
[1]基于車—路視覺協(xié)同的行車環(huán)境感知方法研究[D]. 穆柯楠.長(zhǎng)安大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像語(yǔ)義分割[D]. 馬驍.中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所) 2018
[2]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的街景圖像分割方法研究[D]. 張文海.電子科技大學(xué) 2018
[3]車載全景視覺系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 鄭忠慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[4]復(fù)雜條件下車路視覺感知與識(shí)別[D]. 陳世秦.長(zhǎng)安大學(xué) 2017
[5]基于激光測(cè)距的高速公路汽車防碰撞預(yù)警裝置的研究[D]. 王少勇.長(zhǎng)安大學(xué) 2014
[6]基于CMOS傳感器的小型光譜儀研制[D]. 孫小小.上海交通大學(xué) 2013
[7]基于重心法的模糊系統(tǒng)和模糊推理建模法[D]. 楊雪.大連理工大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3472947