科技的進步加速了城市化發(fā)展,也加快了人們的工作生活節(jié)奏,自動駕駛技術的普及使得人們對人機交互（Human-Machine Interaction,HMI）提出了新要求,如何將自動駕駛汽車變成“移動辦公室”成為了一個潛在研究方向。高度自動駕駛（Highly Automated Driving,HAD）將是下一階段汽車發(fā)展的主流,在此階段,駕駛者可通過與轉向盤交互來從事非駕駛相關任務,并在特定情境下利用轉向盤對車輛進行接管控制。因此,如何設計具有一定工作空間（雙手進行長文本輸入）且保證駕駛安全的轉向盤成為人機交互領域的難題。本文以高度自動駕駛為研究背景,設計并制造了一種新型的轉向盤,提供了一定的長文本輸入空間并實現(xiàn)了良好的自動駕駛接管控制效果,論文的主要工作如下:以長文本輸入作為工作任務元素,從人體工程學角度出發(fā),結合抬頭顯示器（Head-Up Display,HUD）技術,設計具有兩種（駕駛/工作）模式的中央固定式（用于集成物理/觸摸式輸入設備）轉向盤,實現(xiàn)轉向盤的接管和輸入功能。基于上述的設計思想,建立了轉向盤的三維模型,采用有限元和拓撲優(yōu)化方法分別對其主要支撐部件進行強度分析和結構優(yōu)... 

【文章來源】：華南理工大學廣東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：107 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

轉向系統(tǒng)的發(fā)展

轉向盤將旋轉到展開狀態(tài)，見圖 1-2 b）。a）轉向盤收回 b）轉向盤展開圖1-2 日產(chǎn)IDS概念車內(nèi)飾2016 年德國時間 3 月 7 號，寶馬在慕尼黑舉辦了一場發(fā)布會，推出了第一款概念車，名為 BMW Vision Next 100， 該概念車也具有雙手柄轉向盤，轉向盤可以存放在儀

少總體工作量。a）形變觸覺提醒 b）振動提醒圖1-4 形變與振動此外，Kerschbaum[19]等人通過設計機械形變轉向盤原型來評估對接管過程的影響，結果表明，轉向盤的形變沒有對接管帶來負面影響，并且可以減少反應時間并提高接管質量。Mok[20]等人設計了機器人形變轉向盤和 LED 轉向盤用于將駕駛者提供接管控制反饋，機器人形變轉向盤通過使用其執(zhí)行器將各種部件移動到不同位置進行機械轉換，LED 轉向盤通過沿著輪輞嵌入的 LED 來改變顏色實現(xiàn)視覺轉換，結果表明機器人方向盤比 LED 轉向盤更有助于接管控制。1.2.3 文本輸入的交互模式研究當前汽車中已經(jīng)引入了多種的文本輸入機制，例如，語音識別，觸摸屏鍵盤和旋鈕（例如，BMW iDrive）輸入等

【參考文獻】：
期刊論文
[1]駕駛模擬技術在汽車智能技術研發(fā)中的應用綜述[J]. 魏朗,田順,Chris SCHWARZ,劉晶郁.  公路交通科技. 2017(12)
[2]汽車人機交互可用性評估規(guī)范研究[J]. 裴小麗.  汽車實用技術. 2017(15)
[3]汽車人機交互界面設計研究[J]. 譚浩,趙江洪,王巍.  汽車工程學報. 2012(05)

碩士論文
[1]面向增材制造的空間結構節(jié)點拓撲優(yōu)化設計[D]. 陳敏超.浙江大學 2018
[2]基于虛擬現(xiàn)實的汽車駕駛模擬器系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 李穆遠.湖南大學 2017
[3]結合HMI的高度自動化智能汽車的多維度造型設計[D]. 方慧君.清華大學 2016
[4]基于PLA絲材的FDM試件機械性能分析及優(yōu)化[D]. 汪紹興.大連理工大學 2015



本文編號：3462745