發(fā)布時間：2021-10-28 09:55

　　本文以國家重點研發(fā)計劃項目“高機動多功能應(yīng)急救援車輛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”（2016YFC0802900）為背景。圍繞車體振動位移重構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù),進行分析與研究。通過重構(gòu)車體振動位移,達到測算越野行駛中車輛質(zhì)心位置的目的。車輛在越野路面行駛時,振動頻率范圍較寬,本文研究選用頻寬較大且布置空間要求較低的加速度傳感器用于測量振動數(shù)據(jù);并針對加速度積分方法與低頻截止積分算法存在的不足,利用低頻衰減積分算法,在保證精度前提下將加速度還原為位移信息。最后通過振動試驗臺進行模擬車體振動試驗,驗證低頻衰減積分算法效果。建立了電液伺服閥控非對稱缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析振動試驗臺電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性,模擬本課題車輛所涉及互聯(lián)式油氣懸掛中的閥控缸系統(tǒng),設(shè)計了三狀態(tài)控制器。運用MATLAB/Simulink軟件模擬該控制算法對于系統(tǒng)頻寬拓展的作用。驗證三狀態(tài)控制器的有效性以及該系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)效果。設(shè)計了行駛中車輛質(zhì)心位置的測量方案,基于我國國家標準車輛質(zhì)心測算方案,解決了車輛在越野路面行駛中的質(zhì)心位置測量問題。為克服車輛行駛時的質(zhì)心頻繁起伏變化,提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性奠定基礎(chǔ)。同時,基于項目中關(guān)于慣... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

加速度圖像

這種弊端無法滿足航空及導(dǎo)航領(lǐng)域的測試要求，因此這種方法已經(jīng)不再用于飛行器。直至今日，這種方法轉(zhuǎn)而應(yīng)用于全球定位系統(tǒng)[8][9]。二十世紀九十年代左右，國外學(xué)者首先發(fā)現(xiàn)了加速度信號與位移信號在頻域內(nèi)的數(shù)學(xué)關(guān)聯(lián)，通關(guān) FFT 變換的正逆應(yīng)用，實現(xiàn)了加速度積分位移的“彎道超車”。避免了趨勢項誤差的產(chǎn)生又簡化了運算邏輯[10]。而在時域積分方面，人們不斷地結(jié)合工程實踐對加速度-速度-位移之間的關(guān)聯(lián)進行探究，希望尋求一種最合理化的應(yīng)用場景。在這個過程中，人們發(fā)現(xiàn)通過將速度信號（或位移）進行微分計算后，其產(chǎn)生的名義加速度量并非真實加速度[11]，這是由于在信號的微分過程中，高頻噪聲將被凸顯放大[12]。二十世紀末，Wang GQ 等人發(fā)現(xiàn)，趨勢項誤差的產(chǎn)生并不完全取決于積分時間，而與振動劇烈程度也有所關(guān)聯(lián)[13]。如圖 1.1 圖 1.2 別為加速度圖像和積分得到的位移圖像，可以看出積分后的位移圖像存在明顯的趨勢項誤差。由于存在著趨勢項誤差，加速度傳感器的測試結(jié)果不盡如人意[14]。

如圖1.3 為機械式振動臺。圖 1.3 機械式振動臺（2）電動式振動臺電動式振動臺目前屬于最主流的振動試驗設(shè)備。其工作頻率能夠從 0 至5000Hz，遠超其他種類振動臺的工作頻率范圍。易于實現(xiàn)自動控制和手動控制，且無障礙切換。但是其售價偏高，維護成本昂貴[47]。如圖 1.4 為電動式振動臺。圖 1.4 電動式振動臺（3）電液式振動臺電液式振動臺是通過液壓力驅(qū)動傳動裝置來產(chǎn)生振動，由于其內(nèi)含液壓系統(tǒng)，因此能夠提供較大的液壓力。同時在低頻中仍可實現(xiàn)大位移工作，適用于重型工業(yè)設(shè)備的振動試驗[48]。如圖 1.5 為電液式振動臺。圖 1.5 電液式振動臺綜上所述，本課題采用電液式振動臺進行振動模擬試驗。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]液壓振動試驗控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 欒強利.浙江大學(xué) 2015
[2]高頻單軸電液振動臺振動特性研究[D]. 李偉榮.浙江工業(yè)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]電液伺服主動懸掛道路模擬試驗臺設(shè)計及控制研究[D]. 高楊.吉林大學(xué) 2018
[2]工程車輛司機座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計[D]. 趙保強.吉林大學(xué) 2017
[3]面向車載設(shè)備的多維激振平臺系統(tǒng)研制[D]. 何勇.燕山大學(xué) 2015
[4]開敞式葉片形空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)風(fēng)荷載及風(fēng)振響應(yīng)實測研究[D]. 陽小泉.東南大學(xué) 2015
[5]軸向推力式機械振動臺的設(shè)計及模擬仿真[D]. 黃澤星.華南理工大學(xué) 2014
[6]大型電動振動臺動力學(xué)分析與數(shù)值模擬研究[D]. 孟繁瑩.北京工業(yè)大學(xué) 2013
[7]加速度測試積分位移算法及其應(yīng)用研究[D]. 周英杰.重慶大學(xué) 2013
[8]三軸向振動臺動力學(xué)參數(shù)識別與建模[D]. 陳穎.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]2030平整機壓下系統(tǒng)動態(tài)性能分析與控制方法研究[D]. 王博.東北大學(xué) 2009
[10]離散自適應(yīng)控制器在閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[D]. 張毅.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3462650