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基于懸架剛度阻尼優(yōu)化的車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究

發(fā)布時間:2021-10-26 19:33
  據(jù)統(tǒng)計,重型車輛側(cè)翻事故造成的損失和危害巨大,僅次于正面碰撞事故。即使車內(nèi)乘員系了安全帶,仍然存在75%的致死可能性。側(cè)翻事故不僅造成車內(nèi)乘員生命和財產(chǎn)的損失,還很有可能引發(fā)二次交通事故,如壓砸路過的行人和車輛,嚴(yán)重限制了我國的交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為了改善重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性,本文以行駛在無側(cè)風(fēng)影響路面上的載重量在1015t的貨車為研究對象,基于懸架剛度阻尼參數(shù)與側(cè)翻之間的敏感性,提出了一種通過優(yōu)化懸架剛度和阻尼參數(shù)實(shí)現(xiàn)防側(cè)翻的方法。該方法保證了車輛原有的舒適性和平順性,還提高了車輛抗側(cè)翻的能力。研究內(nèi)容主要包括以下幾方面:建立了能夠正確反映車輛側(cè)傾運(yùn)動、橫擺運(yùn)動和側(cè)向運(yùn)動特性,并且適用于車輛側(cè)翻研究的三自由度動力學(xué)簡化模型。為了避免因忽略輪胎側(cè)偏特性對系統(tǒng)帶來的誤差,建立了基于魔術(shù)公式的輪胎模型。在Simulink中搭建了整車仿真模型,并將仿真結(jié)果和相同參數(shù)設(shè)置的TruckSim結(jié)果做對比。建立了反映車輛側(cè)傾運(yùn)動和俯仰運(yùn)動特性的懸架七自由度動力學(xué)模型、懸架平順性評價指標(biāo)模型和路面激勵模型,為后期優(yōu)化確定了優(yōu)化目標(biāo)和約束條件。結(jié)合車輛三自由度側(cè)翻簡化模型和七自由度懸... 

【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于懸架剛度阻尼優(yōu)化的車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究


某車輛側(cè)翻事故現(xiàn)場

桿結(jié)構(gòu),側(cè)傾,側(cè)翻


隨之開發(fā)了主動防側(cè)翻系統(tǒng)。側(cè)翻主,增加了自動執(zhí)行結(jié)構(gòu),根據(jù)實(shí)際情況通過主動,達(dá)到防側(cè)翻到目的。主動防側(cè)翻技術(shù)的研究主和橫擺運(yùn)動對車輛穩(wěn)定性造成的危害展開,比如輛側(cè)傾運(yùn)動能夠性能,差動制動技術(shù)能夠通過控抗側(cè)翻能力[9]。主動防側(cè)翻控制技術(shù)對車輛防側(cè)應(yīng)用。傾桿桿是一種可以根據(jù)車輛行駛受到的側(cè)向加速度自利用改變液壓力實(shí)現(xiàn)改變剛度大小,減弱車輛受穩(wěn)定性和舒適性。還有一種類似功能的部件成為左右懸架的下臂。橫向穩(wěn)定桿是利用桿身被扭轉(zhuǎn)傾。橫向穩(wěn)定器具有主動調(diào)節(jié)側(cè)傾剛度的功能,要復(fù)雜的多。圖 1.2 為某款車型上安裝的主動翻

減震器,電磁


基于懸架剛度阻尼優(yōu)化的車輛側(cè)翻穩(wěn)定性研究力,達(dá)到提高車輛穩(wěn)定性的目的。主動懸架單元、作動器等組成。主要有以下幾種:制車身的側(cè)傾;2)氣動式懸架,即將空氣壓來調(diào)節(jié)車身的側(cè)傾:3)電磁式懸架,利用電駛的一種新型懸架系統(tǒng)。圖 1.3 為某款電磁近十幾年發(fā)展起來的主動空氣懸架技術(shù)。汽的功能。當(dāng)汽車制動或轉(zhuǎn)彎行駛時,汽車受主動懸架會產(chǎn)生一個抵抗離心力的力,從而配置方法調(diào)節(jié)主動懸架的控制力,改善車在工作過程中需要額外的能源,傳感器、作的大,而且主動懸架系統(tǒng)需要再每一個車輪高。保養(yǎng)難度大。

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[2]扭力梁式后懸架總成疲勞損傷研究[D]. 萬茂林.武漢理工大學(xué) 2013
[3]運(yùn)動型多功能汽車防側(cè)翻控制與評價方法研究[D]. 湯敏.吉林大學(xué) 2011
[4]轉(zhuǎn)彎制動時ABS控制算法研究及對汽車側(cè)向穩(wěn)定性的改進(jìn)[D]. 鄧國輝.吉林大學(xué) 2009
[5]車輛主動懸架控制策略與仿真[D]. 史宏偉.西北農(nóng)林科技大學(xué) 2009
[6]轉(zhuǎn)彎制動工況下,汽車制動力分配策略仿真研究[D]. 周繼忠.上海交通大學(xué) 2008
[7]基于ADAMS的懸架優(yōu)化及控制研究[D]. 陳黎卿.合肥工業(yè)大學(xué) 2005
[8]微型客車運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)仿真研究[D]. 于鵬曉.南京理工大學(xué) 2002



本文編號:3460080

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