汽車銷量從2018年來不斷下跌。然而中國從2015年起,新能源汽車銷量跌宕前行,每年都是全球最大的新能源產(chǎn)銷國。其中純電動汽車的綠色零排放特點,得到迅猛發(fā)展。無論何種車,在底盤操縱制動安全方面都是重中之重。首先,本文電動汽車采用脫胎于傳統(tǒng)汽車的集中式驅(qū)動。車輛動力傳動模型選用集中式驅(qū)動純電動汽車的結(jié)構(gòu)形式,利用Carsim軟件中傳統(tǒng)汽車動力模型,去除傳統(tǒng)發(fā)動機模型、離合器、變速箱,于Simulink中構(gòu)建三相永磁同步電機模型以及輪胎滑移率模型,兩軟件聯(lián)合仿真構(gòu)成純電動汽車模型。利用目標(biāo)車速和車身實際車速改進(jìn)純電動汽車驅(qū)動控制策略,實現(xiàn)普通TCS（Traction Control System,汽車牽引力控制系統(tǒng)）驅(qū)動功能。其次,借鑒 bosch8.1的ESP（Electronic Stability Program,車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu),在它的基礎(chǔ)上精簡出本文需要的ESC（Electronic Stability Control,汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu),利用Amesim液壓軟件構(gòu)建出ESC液壓模型,主動制動缸采用制動踏板角度傳感器轉(zhuǎn)化的制動壓力信號,采用ESC主動... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１國內(nèi)ＥＳＣ裝配率預(yù)測［７］?圖１．２國內(nèi)ＥＳＣ各級車型裝配率［７］??１．２純電動汽車概述??

純電動汽午－的ＥＳＣ制動力分配策略與控制研究?第一章緒論??依據(jù)機械傳動結(jié)構(gòu)的類型，將純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)分成四大類有傳統(tǒng)模式、??組合模式、整體模式、輪轂電機分散模式。其中驅(qū)動電機又有多種類型，選擇不??同電機配合不同傳動模式能發(fā)揮出不同的優(yōu)勢，同時也有一些缺陷，根據(jù)實際需??求選擇對應(yīng)組合。??傳統(tǒng)模式是直接將傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的發(fā)動機替換為電機，不改變原有的機??械傳動結(jié)構(gòu)，其驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖１．３ａ所示，即驅(qū)動電機＿＞離合器－＞變速器－＞??差速器－＞車輪驅(qū)動軸。根據(jù)驅(qū)動輪的不同可以分為前輪驅(qū)動和后輪驅(qū)動。該驅(qū)動??模式優(yōu)點增強起動轉(zhuǎn)矩，爬坡性能很棒，但由于傳動鏈較長、布局復(fù)雜、消耗大，??無法體現(xiàn)出驅(qū)動電機的優(yōu)勢，因此通常會去掉離合器，選用固定速比減速器，如??圖?１．３ｂ〇???）?ｄ．???￣?（?）?Ｃ?Ｊ???ｃ????ＴＴ）￣［［｜￣］ｇｂ?｜ｄ｜?［＾Ｔ］ｆ?ＦＧ?￣［ｄ??—山?ｌ－ｔ－ｊ?—?—?Ｌ－Ｈ??丄??＊■??＾?）?????（??—??⑷傳統(tǒng)布置改造型?（ｂ）傳統(tǒng)模型簡化型??Ｃ——離合器：Ｄ——差速器；ＦＧ——固定速比減速器??ＧＢ——變速器；Ｍ——驅(qū)動電機??圖１．３傳統(tǒng)布置改造型及其簡化型??組合模式如圖１．４所示，采用驅(qū)動電機軸端裝備減速齒輪和差速器，且三軸??平行構(gòu)成？個驅(qū)動系統(tǒng)。該布局結(jié)構(gòu)精密，能效高，易于組裝。所以這種模式的??驅(qū)動布局具有很棒的移植性，可以應(yīng)用在大部分的汽車底盤上，且便于維護(hù)。但??對電機電控性能要求很高。??ｒ—Ｃ?）?＜?）－－？…?Ｃ?）?Ｃ?）???Ｍ?Ｍ??，帷?１＿?ｒｎ??艇齒輪?Ｉ?ＪＺＬ??

純巾，動汽．午．的ＥＳＣ制動力分配策略與控制研究?第一章緒論??ＴＣＳ的傳感器和執(zhí)行器包含了?ＡＢＳ的相關(guān)部分，所以ＴＣＳ功能也包含了?ＡＢＳ??的功能卩２］。第三階段是汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)：系統(tǒng)布置如圖１．６所示。ＥＳＣ?（?Ａ??ＹＣ）主要作用是對過度轉(zhuǎn)向以及不足轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，見圖１．７［１３］。??ＥＣＵ?角》通廋惰《＊「?■＇ａｉｗ?＇??ＲＳＥＳＣ?ｆＥ，??ｅｉｐ電子？玦?ｆＳＵＭｍ?無ＥＳＣ?Ｓ３??圖１．６?ＥＳＣ制動系統(tǒng)組成?圖１．７?ＥＳＣ?（ＡＹＣ）主要作用??ＡＢＳ和ＴＣＳ控制原理：從圖１．８可知，當(dāng)Ｓｅ［０，?Ｉｍ］（滑移率＊Ｓ是輪胎線??速度與輪胎角速度的比值，見公式２．１０），?Ｓ變大，縱向附著系數(shù)變大；當(dāng)??＿Ｍ，１］，?Ｓ變大，縱向附著系數(shù)變小；當(dāng)Ｓｅ［０，?１］，?Ｓ變大，橫向附著系數(shù)變��；??當(dāng)Ｓ為１時（抱死或打滑），橫向附著系數(shù)接近零，輪胎喪失方向控制能力。因??此要將輪胎滑移率控制在ｔｓｍ附近綜合性能最好。??１?＼??。９?—?＼?｜?／??〇？５?＼?｜?縱向附著系數(shù)??忌?０．６?＼??造?＼！??１?０．４５?＼?｜??丨?＼??０，３?丨丨＼＼、橫向附著系數(shù)??０１５?卜??°〇?０．１５?０．３?０．４５?０．６?０．７５?０．９?１??ｍｍ－ｓ??圖１．８?—般曲線??ＥＳＣ?（ＡＹＣ）控制原理：ＥＳＣ電控單元根據(jù)車身狀態(tài)傳感器測量的數(shù)據(jù)，包??括車身縱向速度、輪胎平均轉(zhuǎn)角、路面最大附著系數(shù)等，計算出駕駛員期望的車??身橫擺率以及車身速度的質(zhì)心側(cè)偏角，然后控制器依據(jù)計算得到的期望值對比實??際傳感器測得的實際橫擺率和車身速度的質(zhì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[2]汽車電子機械助力制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略研究[D]. 馬秀丹.吉林大學(xué) 2018
[3]車輛穩(wěn)定系統(tǒng)執(zhí)行器和傳感器聯(lián)合故障診斷研究[D]. 鮑亞新.吉林大學(xué) 2017
[4]汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）建模及控制策略研究[D]. 張凡.南京理工大學(xué) 2017
[5]汽車防抱死系統(tǒng)的控制方法及仿真分析[D]. 林歡.重慶交通大學(xué) 2014
[6]ESC線性電子控制單元研制[D]. 楊璐.燕山大學(xué) 2014
[7]汽車ESC硬件在環(huán)仿真研究與試驗[D]. 張對霞.燕山大學(xué) 2013
[8]ESC中線性電磁閥的動態(tài)特性研究及參數(shù)優(yōu)化[D]. 石蕾.燕山大學(xué) 2013
[9]電動汽車永磁同步驅(qū)動電機控制方法的研究[D]. 江哲懿.清華大學(xué) 2012
[10]汽車防抱死制動系統(tǒng)控制方法分析與仿真研究[D]. 姚占輝.長安大學(xué) 2009



本文編號：3441579