大轉(zhuǎn)角輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制
發(fā)布時(shí)間:2021-10-16 23:37
近年來(lái),隨著能源問(wèn)題與環(huán)境問(wèn)題的日益嚴(yán)峻,電動(dòng)汽車成為了汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向,同時(shí)受到了全球汽車行業(yè)的廣泛關(guān)注。電動(dòng)汽車作為新能源汽車的一種,不僅在節(jié)能環(huán)保方面顯示出巨大的優(yōu)越性,更具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、加速快等動(dòng)力性方面的優(yōu)勢(shì),因此越來(lái)越被人們所接受并視為未來(lái)汽車的發(fā)展方向。目前以輪邊/輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式的汽車最能體現(xiàn)出電動(dòng)車相比傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的優(yōu)越性,包括能量利用率高以及環(huán)境友好性突出等優(yōu)點(diǎn)。然而,由于輪邊電機(jī)的體積與質(zhì)量較大,因此目前主要在大中型車輛中應(yīng)用。因此設(shè)計(jì)一款能夠應(yīng)用于微型車的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠提高電動(dòng)車車型的多樣性,有利于電動(dòng)車市場(chǎng)的發(fā)展。轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性作為汽車敏捷性的體現(xiàn)指標(biāo)之一,隨著時(shí)間的推移也變成了汽車性能重要的參考指標(biāo)之一,汽車的最大轉(zhuǎn)角與最小轉(zhuǎn)彎半徑能夠最為直觀的體現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性的極限性能,目前市場(chǎng)上的大部分車型車輪最大轉(zhuǎn)角一般不超過(guò)40度,而以優(yōu)秀的靈活性聞名的smart某款車型最小轉(zhuǎn)彎半徑可以達(dá)到6.95米。由此可以看出人們對(duì)于汽車機(jī)動(dòng)性的要求也隨著汽車的發(fā)展逐漸提高。而通過(guò)提高電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角,降低最小轉(zhuǎn)彎半徑,可以提高電動(dòng)車的轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)動(dòng)性,從而使電動(dòng)車具有...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
目前輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋
寶馬主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
圖 1.5 前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3) 前輪獨(dú)立主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AIFS)獨(dú)立主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AIFS)最早由康考迪亞大學(xué)提出[28]。動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類似,只不過(guò)將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了一定的其能夠?qū)崿F(xiàn)左右輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,互不干擾,結(jié)構(gòu)如圖 1.6 所
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]淺談汽車尾氣排放問(wèn)題及節(jié)能減排的方法[J]. 甘星星. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(01)
[2]中國(guó)新能源汽車的研發(fā)及展望[J]. 歐陽(yáng)明高. 科技導(dǎo)報(bào). 2016(06)
[3]節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20122020年)[J]. 地球. 2015(09)
[4]中科院院士徐冠華:依靠電動(dòng)車解決交通能源與環(huán)境問(wèn)題[J]. 彭科峰. 科學(xué)新聞. 2014(24)
[5]純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)中的物理原理——以特斯拉Model S為例[J]. 唐安琪,陳夢(mèng)姣,袁海泉. 物理教師. 2014(12)
[6]某FSAE賽車雙A臂前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化[J]. 唐云,石琴,馬彬彬. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2014(09)
[7]電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J]. 謝明潔. 中國(guó)科技信息. 2013(22)
[8]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,馮源,熊璐. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(08)
[9]力與位移耦合控制的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化[J]. 趙萬(wàn)忠,孫培坤,劉順. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(18)
[10]FSAE賽車雙橫臂前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及優(yōu)化[J]. 倪俊,徐彬. 車輛與動(dòng)力技術(shù). 2011(04)
博士論文
[1]車輛三自由度平面運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的非線性分析及控制策略評(píng)價(jià)[D]. 劉麗.吉林大學(xué) 2010
[2]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
碩士論文
[1]FSAE賽車操縱穩(wěn)定性優(yōu)化與仿真分析[D]. 張志亮.太原理工大學(xué) 2018
[2]線控轉(zhuǎn)向路感模擬及傳動(dòng)比特性研究[D]. 從光好.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]我國(guó)汽車保有量快速增長(zhǎng)對(duì)石油需求的影響研究[D]. 顧文娟.北京交通大學(xué) 2016
[4]線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車集成控制研究[D]. 馬高峰.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[5]四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輛系統(tǒng)控制及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[D]. 楊政.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[6]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制[D]. 姚勝華.浙江大學(xué) 2004
[7]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向匹配分析及性能評(píng)價(jià)研究[D]. 朱海.吉林大學(xué) 2004
本文編號(hào):3440705
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:90 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
目前輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋
寶馬主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
圖 1.5 前輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3) 前輪獨(dú)立主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AIFS)獨(dú)立主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AIFS)最早由康考迪亞大學(xué)提出[28]。動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類似,只不過(guò)將傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了一定的其能夠?qū)崿F(xiàn)左右輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向,互不干擾,結(jié)構(gòu)如圖 1.6 所
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]淺談汽車尾氣排放問(wèn)題及節(jié)能減排的方法[J]. 甘星星. 內(nèi)燃機(jī)與配件. 2018(01)
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[4]中科院院士徐冠華:依靠電動(dòng)車解決交通能源與環(huán)境問(wèn)題[J]. 彭科峰. 科學(xué)新聞. 2014(24)
[5]純電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)中的物理原理——以特斯拉Model S為例[J]. 唐安琪,陳夢(mèng)姣,袁海泉. 物理教師. 2014(12)
[6]某FSAE賽車雙A臂前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化[J]. 唐云,石琴,馬彬彬. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2014(09)
[7]電動(dòng)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景[J]. 謝明潔. 中國(guó)科技信息. 2013(22)
[8]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車動(dòng)力學(xué)控制發(fā)展現(xiàn)狀綜述[J]. 余卓平,馮源,熊璐. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013(08)
[9]力與位移耦合控制的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化[J]. 趙萬(wàn)忠,孫培坤,劉順. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2012(18)
[10]FSAE賽車雙橫臂前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及優(yōu)化[J]. 倪俊,徐彬. 車輛與動(dòng)力技術(shù). 2011(04)
博士論文
[1]車輛三自由度平面運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的非線性分析及控制策略評(píng)價(jià)[D]. 劉麗.吉林大學(xué) 2010
[2]汽車線控轉(zhuǎn)向路感模擬與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略研究[D]. 鄭宏宇.吉林大學(xué) 2009
碩士論文
[1]FSAE賽車操縱穩(wěn)定性優(yōu)化與仿真分析[D]. 張志亮.太原理工大學(xué) 2018
[2]線控轉(zhuǎn)向路感模擬及傳動(dòng)比特性研究[D]. 從光好.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[3]我國(guó)汽車保有量快速增長(zhǎng)對(duì)石油需求的影響研究[D]. 顧文娟.北京交通大學(xué) 2016
[4]線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車集成控制研究[D]. 馬高峰.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[5]四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向車輛系統(tǒng)控制及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[D]. 楊政.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[6]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制[D]. 姚勝華.浙江大學(xué) 2004
[7]電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向匹配分析及性能評(píng)價(jià)研究[D]. 朱海.吉林大學(xué) 2004
本文編號(hào):3440705
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