本文關(guān)鍵詞：多軸轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動(dòng)分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】： 近些年來，由于專用汽車和工程車輛向大型化、重型化發(fā)展的趨勢(shì)，使得重型和超重型車輛發(fā)展很快。國(guó)外專用汽車的產(chǎn)量明顯以重型居多，其原因主要是重型專用汽車經(jīng)濟(jì)效益好和重型車功率大、強(qiáng)度高，有中、小型專用車無法替代的優(yōu)點(diǎn)。國(guó)家實(shí)施擴(kuò)大內(nèi)需和西部大開發(fā)戰(zhàn)略，為我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展提供了更為廣闊的空間。加強(qiáng)西部的公路及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將對(duì)汽車市場(chǎng)起到強(qiáng)有力的拉動(dòng)作用，尤其是對(duì)重型貨車、各種重型專用汽車、礦用車的需求將明顯增加。重型車的轉(zhuǎn)向性能直接影響到整車的機(jī)動(dòng)靈活性，操縱穩(wěn)定性和使用經(jīng)濟(jì)性。最佳的轉(zhuǎn)向過程要求所有的車輪都處于純滾動(dòng)而無滑動(dòng)狀態(tài)，，或只有極小的滑移。否則過大的滑移會(huì)加重輪胎的磨損，增加車輛的使用成本。對(duì)于超長(zhǎng)的重型車，只有設(shè)計(jì)合理的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)才能滿足國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑的要求。合理的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能減小轉(zhuǎn)向阻力，再配上適當(dāng)?shù)囊簤簞?dòng)力輔助轉(zhuǎn)向，達(dá)到轉(zhuǎn)向輕便的目的。本文利用有關(guān)汽車?yán)碚摵瓦B桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的有關(guān)知識(shí)，在消化，吸收，歸納，總結(jié)前人的成果上，系統(tǒng)，全面地對(duì)多軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向梯形，縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行理論分析，建立多軸轉(zhuǎn)向汽車的運(yùn)動(dòng)模型。在此基礎(chǔ)上，首先利用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想和方法對(duì)轉(zhuǎn)向梯形，轉(zhuǎn)向連桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)(轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)為梯形底角和梯形臂長(zhǎng)；縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后利用運(yùn)動(dòng)仿真軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)對(duì)優(yōu)化前后的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)合江漢油田第四機(jī)械廠的“ZJ30鉆機(jī)底盤多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)”項(xiàng)目的研究，對(duì)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)踐證明取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。
【關(guān)鍵詞】：轉(zhuǎn)向 多軸 優(yōu)化 仿真 梯形機(jī)構(gòu) 縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：U461
【目錄】：

• 第1章 概述8-11
• 1.1 課題的提出8
• 1.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)研究概述8-9
• 1.3 本文的工作9-10
• 1.4 本章小結(jié)10-11
• 第2章 多軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向特性分析11-25
• 2.1 概述11
• 2.2 阿克曼原理11-12
• 2.3 多軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向原理12-14
• 2.3.1 同一轉(zhuǎn)向軸的內(nèi)、外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系12-13
• 2.3.2 不同轉(zhuǎn)向軸的同一側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角關(guān)系13
• 2.3.3 考慮側(cè)偏角后的轉(zhuǎn)角關(guān)系13-14
• 2.4 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型14-21
• 2.4.1 平面梯形機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型14-15
• 2.4.2 空間梯形機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型15-21
• 2.4.2.1 齊次變換矩陣15-16
• 2.4.2.2 空面梯形機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型16-21
• 2.5 縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型21-24
• 2.5.1 縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性分析21-24
• 2.5.1.1 第二軸車輪轉(zhuǎn)角α_2隨第一軸車輪轉(zhuǎn)角α_1變化的實(shí)際值22-24
• 2.6 小結(jié)24-25
• 第3章 多軸轉(zhuǎn)向汽車的優(yōu)化設(shè)計(jì)25-40
• 3.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)思想和方法25-26
• 3.1.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展概況25
• 3.1.2 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的定義與作用25-26
• 3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型的建立26-28
• 3.2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型三要數(shù)26-27
• 3.2.2 優(yōu)化問題的分類及問題的最優(yōu)解27-28
• 3.3 優(yōu)化方法28-31
• 3.3.1 黃金分割法(0.618法)28-30
• 3.3.2 懲罰函數(shù)法30-31
• 3.3.3 Powell法31
• 3.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)的運(yùn)算工具31-33
• 3.4.1 C語言出現(xiàn)的歷史背景33
• 3.4.2 C語言的特點(diǎn)33
• 3.5 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型33-38
• 3.5.1 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型34-37
• 3.5.2 縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型37-38
• 3.6 小結(jié)38-40
• 第4章 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)在重型越野車上的應(yīng)用40-54
• 4.1 引言40
• 4.2 ZJ30鉆機(jī)底盤轉(zhuǎn)向中心的計(jì)算40-44
• 4.2.1 ZJ30鉆機(jī)底盤簡(jiǎn)介40-41
• 4.2.2 轉(zhuǎn)向中心的計(jì)算思路41-43
• 4.2.3 實(shí)際計(jì)算43-44
• 4.3 七軸轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向原理44-45
• 4.4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)45-52
• 4.4.1 計(jì)算思路45-46
• 4.4.2 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)46-49
• 4.4.3 縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)49-52
• 4.5 結(jié)論52-54
• 第5章 虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS在多軸汽車轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用54-72
• 5.1 概述54
• 5.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究范圍54-55
• 5.3 ADAMS軟件簡(jiǎn)介55-59
• 5.3.1 ADAMS軟件的模塊56
• 5.3.2 ADAMS的約束庫(kù)56-57
• 5.3.3 ADAMS的設(shè)計(jì)流程57-58
• 5.3.4 ADAMS的分析和計(jì)算方法58-59
• 5.4 ADAMS在多軸汽車轉(zhuǎn)向中的應(yīng)用59-71
• 5.4.1 建模59-63
• 5.4.2 測(cè)試車輪轉(zhuǎn)角63
• 5.4.3 仿真63
• 5.4.4 用ADAMS驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果63-71
• 5.5 小結(jié)71-72
• 第6章 總結(jié)與展望72-73
• 6.1 全文總結(jié)72
• 6.2 展望72-73
• 參考文獻(xiàn)73-75
• 致謝75-76
• 附錄1 CCS轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析76-79

【引證文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 朱永強(qiáng);高利;張平霞;王樹鳳;柴山;;五軸汽車雙相位轉(zhuǎn)向性能對(duì)比分析[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版);2009年03期

2 崔亞輝;劉曉琳;馬朝鋒;周春國(guó);聶文;;多輪重型車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2008年08期

3 冷韶華;高利;王樹鳳;朱永強(qiáng);;五軸全輪轉(zhuǎn)向汽車動(dòng)力學(xué)模型分析[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2008年12期

4 古玉鋒;方宗德;張國(guó)勝;戚玉軒;;重型車輛多軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述[J];汽車技術(shù);2009年01期

5 朱永強(qiáng);高利;張平霞;王樹鳳;柴山;;基于雙相位轉(zhuǎn)向的多軸汽車控制機(jī)構(gòu)分析[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2008年02期

6 冷韶華;高利;王樹鳳;朱永強(qiáng);;多軸汽車雙相位全輪轉(zhuǎn)向虛擬試驗(yàn)分析[J];拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車;2008年06期

7 朱永強(qiáng);高利;張平霞;王樹鳳;柴山;;多軸汽車雙相位轉(zhuǎn)向性能分析[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年22期

8 崔亞輝;劉曉琳;馬朝鋒;聶文;;重型車輛多輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的仿真研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2008年20期

9 劉振聲;趙亮;;雙前橋轉(zhuǎn)向系與懸架運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性分析及優(yōu)化[J];中國(guó)機(jī)械工程;2013年16期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 楊銘;基于主動(dòng)轉(zhuǎn)向和橫擺力矩控制的多軸車輛制動(dòng)穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 張小江;全地面起重機(jī)轉(zhuǎn)向性能仿真和試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 王云超;多軸轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向性能研究[D];吉林大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 王超;五軸重型車輛轉(zhuǎn)向桿系結(jié)構(gòu)分析[D];吉林大學(xué);2011年

2 韓汪利;多軸車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真[D];湖南大學(xué);2011年

3 楊旭;三軸重型車輛轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究[D];吉林大學(xué);2007年

4 喬媛媛;液壓模塊式組合半掛車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];武漢理工大學(xué);2009年

5 韓厚祿;三軸半掛車轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)性及隨動(dòng)轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)原理研究[D];武漢理工大學(xué);2009年

6 王秀宇;多輪重載車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D];西安理工大學(xué);2010年

7 范世斌;面向用戶和設(shè)計(jì)的液壓模塊組合掛車數(shù)字化平臺(tái)研究開發(fā)[D];武漢理工大學(xué);2010年

8 陳娜;重卡雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)虛擬樣機(jī)仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

9 劉云霞;基于柔性車架的多軸轉(zhuǎn)向汽車操縱穩(wěn)定性研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：多軸轉(zhuǎn)向汽車運(yùn)動(dòng)分析與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：343135