隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速增長,交通運(yùn)輸業(yè)得以快速發(fā)展,半掛汽車列車由于其在公路運(yùn)輸中綜合經(jīng)濟(jì)效益好的優(yōu)勢具有廣闊的發(fā)展空間。但由于半掛汽車列車自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重心高、輪距相對較窄,高寬比大,極易發(fā)生側(cè)翻等嚴(yán)重的交通事故,造成巨大的人員、財(cái)產(chǎn)損失。為此,本文對半掛汽車列車側(cè)翻控制系統(tǒng)開展研究。首先,基于車輛動力學(xué)原理,并利用MATLAB/Simulink軟件,搭建半掛汽車列車五自由度橫擺側(cè)傾簡化模型和三自由度橫擺簡化模型。其次,通過對遺傳算法在適應(yīng)度值和自適應(yīng)交叉、變異概率兩方面的改進(jìn),提出改進(jìn)遺傳算法,并基于改進(jìn)遺傳算法對車輛數(shù)學(xué)模型中的八個關(guān)鍵參數(shù)在角階躍工況下進(jìn)行參數(shù)辨識,設(shè)計(jì)雙移線工況、移線工況和正弦轉(zhuǎn)向工況對辨識結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:數(shù)學(xué)模型輸出曲線與TruckSim車輛模型輸出曲線的均方誤差（Mean-Square Error,MSE）,在角階躍辨識工況下MSE最大為0.0420,在三種仿真驗(yàn)證工況下MSE最大為0.1138,均滿足辨識精度要求。說明基于改進(jìn)遺傳算法辨識得到的參數(shù)準(zhǔn)確性高,辨識效果好,使車輛數(shù)學(xué)模型能夠很好地表征實(shí)際車輛狀態(tài),為后續(xù)側(cè)翻控制系統(tǒng)的研究提供可靠的車... 

【文章來源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：97 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?２０１１－２０１６年半桂車產(chǎn)量??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｅｍｉ－ｔｒａｉｌｅｒ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｉｎ?２０１１－２０１６??

如北美、西歐等，半掛汽車列車的運(yùn)輸量可達(dá)到總運(yùn)輸量的７０％至８０％［｜］。??目前由于我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，極大地刺激了交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，其中半掛汽車列車因??其在公路運(yùn)輸中綜合經(jīng)濟(jì)效益好的優(yōu)勢贏得了廣闊的發(fā)展空間，如圖１－１為２０１１年至??２０１６年我國半掛車產(chǎn)量情況［２］，截止到２０１６年，我國半掛汽車產(chǎn)量呈持續(xù)上漲趨勢，??其中２０１６年我國半掛車行業(yè)產(chǎn)量約４４．５萬輛，同比２０１５年的２８．６萬輛增長了?５５．６％，??商用半掛汽車在國民經(jīng)濟(jì)中的作用越來越重要，產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益巨大。??５０－??４４．５??Ｉ??５?：Ｕ）?■?２８．６??Ｌｉ?ｉｌｌ??Ｍｉｌ??２０１１?２０１２?２０１３?２０１１?２０１５?２０１？??時間（年）??圖１－１?２０１１－２０１６年半桂車產(chǎn)量??Ｆｉｇ．?１－１?Ｓｅｍｉ－ｔｒａｉｌｅｒ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｉｎ?２０１１－２０１６??隨著我國高速公路網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，半掛汽車列車得以更高的車速行駛，似半掛汽車列??車由于在裝滿貨物時慣性大、重心高、體積大，車速較高行駛時車輛穩(wěn)定性降低，極易??發(fā)生側(cè)翻、擺振和折疊等事故（如圖１－２所示），嚴(yán)重危害國民生命及財(cái)產(chǎn)安全［３，４］。我??國由于貨車本身的產(chǎn)銷量和保有量基數(shù)均較人，造成巾貨車引起的交通亊故損宵嚴(yán)聽。??其中僅在２０１６年

一側(cè)傾運(yùn)動


本文編號：3427473