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城市干道十字路口場景下的純電動汽車行駛控制模式研究

發(fā)布時間:2021-10-05 17:40
  隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,汽車逐漸成為千萬家庭、普通百姓日常代步工具。與此同時交通事故發(fā)生率也呈增長趨勢,由人為因素引發(fā)的交通事故占事故總量的90%以上,這表明交通事故不僅與汽車本身有關,還與人的駕駛操縱行為密切相關。因此,本文就純電動汽車在城市干道十字路口交通場景下的行駛控制模式進行研究,分析了純電動汽車在城市十字路口場景下存在的交叉沖突類型,建立了純電動汽車行駛安全、經(jīng)濟和舒適性多目標優(yōu)化模型,以車速、加速度、道路寬度、車道數(shù)、總加權加速度均方根值為優(yōu)化決策變量,得到了城市十字路口場景下的最優(yōu)路徑解集。提出了一種基于NSGA-Ⅱ遺傳算法的純電動汽車控制策略,并驗證了純電動汽車行駛控制模式下多目標優(yōu)化模型的準確性和可行性。本文首先利用Advisor2002汽車仿真軟件現(xiàn)有模型,根據(jù)本文仿真工況,通過選取的某款純電動汽車設置不同的參數(shù)構建所需的整車動力學模型、傳動系數(shù)學模型、行駛阻力數(shù)學模型。為純電動汽車經(jīng)濟性和舒適性目標函數(shù)的建立提供理論支撐,且為純電動汽車行車控制系統(tǒng)的研究提供理論基礎。然后以城市干道十字路口場景為背景,明確了十字路口交叉沖突類型嚴重程度;采用多目標優(yōu)化理論和加權法建... 

【文章來源】:重慶交通大學重慶市

【文章頁數(shù)】:90 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

城市干道十字路口場景下的純電動汽車行駛控制模式研究


純電動汽車上層模型

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7圖2-5純電動汽車下層模型2.2電池數(shù)學模型蓄電池的功能主要是為車輛提供電能,并且可以在制動時實現(xiàn)能量回收的作用。而蓄電池模塊通常是接受功率總線模塊需求信號,通過計算后將信號輸出,如圖2-6所示。圖2-6蓄電池能量存儲系統(tǒng)模塊

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7圖2-5純電動汽車下層模型2.2電池數(shù)學模型蓄電池的功能主要是為車輛提供電能,并且可以在制動時實現(xiàn)能量回收的作用。而蓄電池模塊通常是接受功率總線模塊需求信號,通過計算后將信號輸出,如圖2-6所示。圖2-6蓄電池能量存儲系統(tǒng)模塊

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]新能源汽車技術經(jīng)濟綜合評價及其發(fā)展策略研究[D]. 阮嫻靜.武漢理工大學 2010
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碩士論文
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[2]燃料電池電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與優(yōu)化研究[D]. 陳智家.武漢理工大學 2010
[3]基于遺傳算法的汽車動力傳動系參數(shù)多目標優(yōu)化[D]. 胡峰.武漢理工大學 2010
[4]基于微分平坦與樣條理論的自主泊車軌跡規(guī)劃研究[D]. 單恩忠.國防科學技術大學 2009



本文編號:3420222

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