隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展進步,汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展逐步走向電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化。其中電動化是后三化實現(xiàn)的前提與載體,因此,發(fā)展電動汽車技術(shù)關(guān)系著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展前景。本文以電動汽車制動系統(tǒng)作為研究對象,采用Matlab建模軟件,借助模擬算法,完成對制動系統(tǒng)的組成進行解析、電動車輛制動系統(tǒng)過程動力學分析、獨立系統(tǒng)的仿真分析、再生制動協(xié)調(diào)控制策略研究和制動系統(tǒng)操縱穩(wěn)定性仿真等五個方面進行了深入的研究。（1）電動汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。介紹了汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Brake System,ABS）的組成、操作和控制方法,并且重點分析了電動汽車再生制動系統(tǒng)。（2）電動汽車制動過程動力學分析。主要分析了整車阻力及前后輪制動力分配兩部分。在確保行車制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性方面,前輪和后車輪必須以“動態(tài)曲線”的形式進行調(diào)節(jié),確保行車時的安全性與穩(wěn)定性。（3）獨立系統(tǒng)的仿真分析。利用Matlab軟件對傳統(tǒng)機械式制動系統(tǒng)進行建模仿真,得出車輪在2.127s時就已經(jīng)抱死,有必要對車輛加裝ABS系統(tǒng)。通過對汽車ABS進行模糊控制的仿真模擬,裝有ABS汽車模糊控制模型與門限值控制仿真模型的比較可... 

【文章來源】：齊魯工業(yè)大學山東省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系

第2章電動汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理10控制來調(diào)整門的限制值，以根據(jù)鋪裝層因子的變化調(diào)整門的限制值。方法穩(wěn)定性是可靠的，但是，在使用上一段時間后，必須花費一些時間來配置庫以使用邏輯門限制值，如圖2.4所示。圖2.4基于門限值庫的邏輯門限值控制方法（2）等時輪加速度增幅邏輯門限值控制方法進行路面判斷。根據(jù)車速狀態(tài)、使用邏輯門限制、分析特定門限制的旋轉(zhuǎn)加速度的時間長度，可以根據(jù)不同的控制設(shè)置和控制和判斷道路行駛情況。在此基礎(chǔ)上，需要進一步評估特定于道路的摩擦系數(shù)，考慮速度變化，并通過線性插值點的線性檢查，為ABS控制器指定理想的邏輯門限值。研究表明，在道路關(guān)聯(lián)之前完成的監(jiān)測進程更有利于公路檢查的準確性和可靠性。使用此方法可以更精確地確定鋪裝層的連接系數(shù)，并根據(jù)不同的情況有效地修改邏輯門邊界，但也需要進行大量模擬來確定邏輯門的限制庫，如圖2.5所示。圖2.5基于等時輪加速度邏輯門限值控制方法

第2章電動汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理10控制來調(diào)整門的限制值，以根據(jù)鋪裝層因子的變化調(diào)整門的限制值。方法穩(wěn)定性是可靠的，但是，在使用上一段時間后，必須花費一些時間來配置庫以使用邏輯門限制值，如圖2.4所示。圖2.4基于門限值庫的邏輯門限值控制方法（2）等時輪加速度增幅邏輯門限值控制方法進行路面判斷。根據(jù)車速狀態(tài)、使用邏輯門限制、分析特定門限制的旋轉(zhuǎn)加速度的時間長度，可以根據(jù)不同的控制設(shè)置和控制和判斷道路行駛情況。在此基礎(chǔ)上，需要進一步評估特定于道路的摩擦系數(shù)，考慮速度變化，并通過線性插值點的線性檢查，為ABS控制器指定理想的邏輯門限值。研究表明，在道路關(guān)聯(lián)之前完成的監(jiān)測進程更有利于公路檢查的準確性和可靠性。使用此方法可以更精確地確定鋪裝層的連接系數(shù)，并根據(jù)不同的情況有效地修改邏輯門邊界，但也需要進行大量模擬來確定邏輯門的限制庫，如圖2.5所示。圖2.5基于等時輪加速度邏輯門限值控制方法


本文編號：3410763