隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展,道路設(shè)施的完善,近十年來我國商用車的產(chǎn)銷量一直呈上升趨勢,道路上商用車的數(shù)量也日益增加。而商用車質(zhì)量大、重心高、體積大等現(xiàn)實因素使其存在極大的安全隱患,一旦發(fā)生側(cè)翻,將會產(chǎn)生嚴重的后果。調(diào)查研究顯示,車輛側(cè)翻人員傷亡比例是發(fā)生側(cè)翻事故比例的數(shù)倍之多。因此,車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性作為一個亟待解決的問題,引起了國內(nèi)外專家學者的重視和研究,其中,采用車輛橫向穩(wěn)定桿來減少車輛側(cè)傾也成為了重點之一。為了利用穩(wěn)定桿改善車輛的穩(wěn)定性,本文主要做了如下的一些研究:首先,為了研究車輛的穩(wěn)定性問題,提出了基于零力矩點的車輛側(cè)傾穩(wěn)定性評價指標,以零力矩點距離車輛中軸線的距離作為車輛側(cè)傾程度的判斷標準,并記為車輛側(cè)傾系數(shù)。在剛性和側(cè)傾兩種不同的車輛模型上推導零力矩點的具體位置,以適應不同的模型和仿真,為了驗證該側(cè)傾指標的準確性,將其進行簡化并與其他現(xiàn)有評價指標進行了對照,證明該指標有著更好的通用性和準確性。其次,建立基于車輛側(cè)傾運動的九自由度動力學模型、“魔術(shù)公式”輪胎模型和相應的路面激勵,在MATLAB/Simulink中搭建模型。以依維柯19座商用車為研究對象,根據(jù)國標GB/T6323-20... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛轉(zhuǎn)向模型

Simulink 模型文件中，重新啟動 Simulink 時不需要重新定義。“基本工作空間”中定義的變量可供 Matlab 和從同一 Matlab 實例啟動的其他 Simulink 模型訪問，但是模型“模型工作空間”中定義的變量僅限于該模型。圖 3.6 車輛轉(zhuǎn)向模型Fig.3.6 Steering model

車輛側(cè)傾模型

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于磁流變技術(shù)的車輛半主動懸掛系統(tǒng)理論與試驗研究[D]. 楊禮康.浙江大學 2003
[2]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學 2001
[3]基于磁流變阻尼器的車輛懸架系統(tǒng)半主動控制[D]. 翁建生.南京航空航天大學 2002

碩士論文
[1]電機式主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 孔振興.南京理工大學 2017
[2]基于Modelica的車用主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的多場耦合建模與仿真[D]. 金鑫.合肥工業(yè)大學 2014
[3]多功能運動型汽車側(cè)傾主動控制仿真研究[D]. 段小成.華中科技大學 2006



本文編號：3402902