發(fā)布時(shí)間：2021-09-19 04:10

　　基于電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)、我國(guó)能源安全、能源利用、環(huán)境污染、提高我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力等諸多方面的考慮,我國(guó)政府大力支持發(fā)展電動(dòng)汽車(chē),近年來(lái),電動(dòng)汽車(chē)也變得越來(lái)越商業(yè)化和大眾化。整車(chē)控制器作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件,對(duì)整車(chē)的性能有至關(guān)重要的影響。對(duì)整車(chē)控制器的軟件開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō),隨著純電動(dòng)車(chē)功能日趨復(fù)雜,安全性以及穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高,代碼量也開(kāi)始急速膨脹。而市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈導(dǎo)致開(kāi)發(fā)周期要求越來(lái)越短,傳統(tǒng)的控制器開(kāi)發(fā)流程已很難滿(mǎn)足當(dāng)前軟件開(kāi)發(fā)需求。基于模型設(shè)計(jì)的軟件開(kāi)發(fā)方法作為近些年來(lái)逐漸流行的控制器開(kāi)發(fā)方法,能大大提高整車(chē)控制器軟件的開(kāi)發(fā)效率。因此對(duì)應(yīng)用這種新型的軟件開(kāi)發(fā)思想和方法進(jìn)行整車(chē)控制器的軟件開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究,具有重要的工程意義。另一方面,隨著標(biāo)定參數(shù)的急劇增加,標(biāo)定軟件已越來(lái)越成為整車(chē)控制器軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)技術(shù)。對(duì)整車(chē)控制器標(biāo)定軟件進(jìn)行研究,對(duì)提高整車(chē)控制器軟件的控制效果,具有重要的意義。本文依托實(shí)際工程項(xiàng)目,所做的主要研究及工作如下:（1）對(duì)實(shí)際工程項(xiàng)目中的四輪獨(dú)立輪邊驅(qū)動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制器的電控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于目前主流常規(guī)的基于模型設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程,并進(jìn)行了相應(yīng)開(kāi)發(fā)。（2）... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：102 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

傳統(tǒng)控制器開(kāi)發(fā)流程

它是一種并行開(kāi)發(fā)模式，如圖1-2 所示。圖 1 - 2 基于模型設(shè)計(jì)的 V 模式開(kāi)發(fā)流程它的主要優(yōu)勢(shì)有：（1）在統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)—測(cè)試平臺(tái)上，讓設(shè)計(jì)從需求分析階段就開(kāi)始驗(yàn)證與測(cè)試，并且可以在整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中持續(xù)不斷的進(jìn)行功能驗(yàn)證與測(cè)試。各個(gè)階段的工作并行進(jìn)行，

圖 2 - 1 TC1728 架構(gòu)框圖件開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介 DAVE 簡(jiǎn)介VE 是 Digital Application Virtual Engineer（數(shù)字應(yīng)用虛擬工程師）的縮寫(xiě)司為了方便用戶(hù)使用其微控制器產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)的免費(fèi)的可視化開(kāi)發(fā)工具。有英飛凌公司 8-32 位微處理器的配置、初始代碼生成，極大的減少了用能復(fù)雜而造成的初始化工作量大的問(wèn)題，使開(kāi)發(fā)更加方便。通過(guò)使用 DA可以方便有效的對(duì)外設(shè)資源的寄存器進(jìn)行相應(yīng)配置，并一鍵式生成寄存碼。它提供芯片的初始化、配置和驅(qū)動(dòng)程序代碼，方便無(wú)論是專(zhuān)家還是。配置完成并生成代碼之后，會(huì)生成.dav 文件，同時(shí)，會(huì)生成 main.C、mai配置的外設(shè)資源相關(guān)的.C .h 文件。運(yùn)用該軟件,可以在進(jìn)入 TASKING 進(jìn)


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