公路大件運(yùn)輸車輛安全性能優(yōu)化與主動(dòng)控制研究
發(fā)布時(shí)間:2021-09-19 05:58
目前,我國(guó)的公路大件運(yùn)輸車輛存在承載能力不足、穩(wěn)定性不高和彎道通過性差等問題,總體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家還有很大差距,提高我國(guó)大件運(yùn)輸車輛的安全性能意義重大。本文主要從車輛的承載能力、穩(wěn)定性和彎道通過性三方面進(jìn)行分析研究,對(duì)影響車輛安全性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行計(jì)算分析,并采取相應(yīng)的主動(dòng)控制措施,旨在為我國(guó)公路大件運(yùn)輸車輛安全的研究提供理論依據(jù)。首先,基于ANSYS分析掛車主縱梁的承載能力。針對(duì)主縱梁在裝載貨物時(shí),受到自身重力、支座作用力和懸架液壓回路支承作用力下的應(yīng)力與變形情況,搭建掛車車架仿真模型,并通過理論計(jì)算驗(yàn)證模型的正確性。另外提出通過改變液壓回路編點(diǎn)方式來改善主縱梁承載能力的新方法,并運(yùn)用該模型對(duì)不同液壓回路編點(diǎn)方式下主縱梁應(yīng)力與變形的影響進(jìn)行研究。結(jié)果表明通過合理改變液壓回路編點(diǎn)方式可以優(yōu)化掛車的承載能力,保證車架在較小應(yīng)力和變形的狀態(tài)下行駛。穩(wěn)定性方面,從超載失穩(wěn)和傾翻失穩(wěn)兩個(gè)角度對(duì)車輛的靜態(tài)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行研究,并通過改變液壓回路組合的方式優(yōu)化掛車穩(wěn)定性。建立大件運(yùn)輸車輛模型運(yùn)用LS-DYNA模擬車輛裝載貨物在坡道上的行駛,運(yùn)用Hyper View可視化工具從仿真結(jié)果中看出改變...
【文章來源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
液壓回路三點(diǎn)支承
造成不可估量的后果。因此,考慮到均勻分配各個(gè)懸架荷載和保證支承面穩(wěn)定兩個(gè)因素,往往將液壓缸連接成三個(gè)回路或者四個(gè)回路,也就是平常所說的三點(diǎn)支承或者四點(diǎn)支承。這樣,一旦重心發(fā)生偏移,各回路產(chǎn)生的反力不一樣大,重心偏向一側(cè)回路的反力會(huì)大于另一側(cè),最終達(dá)到力矩平衡,使得車輛具有良好的穩(wěn)定性。將液壓缸連接成 3 個(gè)回路時(shí),左右懸架組合在一起的稱為一點(diǎn),左列懸架、右列懸架分別組合在一起的稱為兩點(diǎn),按照編點(diǎn)的方向不同又分為一點(diǎn)在前兩點(diǎn)在后式和兩點(diǎn)在前一點(diǎn)在后式。三個(gè)回路的合力作用點(diǎn)構(gòu)成掛車的支承三角形。貨物的重心落在支承三角形內(nèi),車輛才會(huì)具有良好的穩(wěn)定性。將液壓缸連接成 4 個(gè)回路時(shí),左、右列懸架各分為兩個(gè)回路,四個(gè)回路的合力作用點(diǎn)構(gòu)成掛車的支承四邊形,組成了超靜定系統(tǒng)。如圖 1.1 所示為常用的三點(diǎn)支承形式,不同的背景顏色代表不同的液壓回路。將液壓缸連接成 4 個(gè)回路時(shí),如圖 1.2 所示,組成的是超靜定系統(tǒng),各個(gè)回路的受力除了與道路坡度、貨物重心位置有關(guān)以外,還與其本身的變形有關(guān)。
圖 2.1 貨物裝載圖.1 所示,貨物重力為 mg,支點(diǎn)距貨物重心的距離為 L1、L2,貨為 s,重心在前為正,在后為負(fù),則利用支點(diǎn)的力與力矩平衡原的力和位置分別為2 11 2 1 21 2;2 2A BA BmgL mgLF FL L L Lna nax s L x s L AF 、BF A、B 支點(diǎn)處的作用力;Ax 、Bx A、B 支點(diǎn)處的 x 坐標(biāo);n 掛車軸數(shù);a 掛車軸距。壓回路對(duì)主縱梁受力的影響
本文編號(hào):3401158
【文章來源】:長(zhǎng)安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:82 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
液壓回路三點(diǎn)支承
造成不可估量的后果。因此,考慮到均勻分配各個(gè)懸架荷載和保證支承面穩(wěn)定兩個(gè)因素,往往將液壓缸連接成三個(gè)回路或者四個(gè)回路,也就是平常所說的三點(diǎn)支承或者四點(diǎn)支承。這樣,一旦重心發(fā)生偏移,各回路產(chǎn)生的反力不一樣大,重心偏向一側(cè)回路的反力會(huì)大于另一側(cè),最終達(dá)到力矩平衡,使得車輛具有良好的穩(wěn)定性。將液壓缸連接成 3 個(gè)回路時(shí),左右懸架組合在一起的稱為一點(diǎn),左列懸架、右列懸架分別組合在一起的稱為兩點(diǎn),按照編點(diǎn)的方向不同又分為一點(diǎn)在前兩點(diǎn)在后式和兩點(diǎn)在前一點(diǎn)在后式。三個(gè)回路的合力作用點(diǎn)構(gòu)成掛車的支承三角形。貨物的重心落在支承三角形內(nèi),車輛才會(huì)具有良好的穩(wěn)定性。將液壓缸連接成 4 個(gè)回路時(shí),左、右列懸架各分為兩個(gè)回路,四個(gè)回路的合力作用點(diǎn)構(gòu)成掛車的支承四邊形,組成了超靜定系統(tǒng)。如圖 1.1 所示為常用的三點(diǎn)支承形式,不同的背景顏色代表不同的液壓回路。將液壓缸連接成 4 個(gè)回路時(shí),如圖 1.2 所示,組成的是超靜定系統(tǒng),各個(gè)回路的受力除了與道路坡度、貨物重心位置有關(guān)以外,還與其本身的變形有關(guān)。
圖 2.1 貨物裝載圖.1 所示,貨物重力為 mg,支點(diǎn)距貨物重心的距離為 L1、L2,貨為 s,重心在前為正,在后為負(fù),則利用支點(diǎn)的力與力矩平衡原的力和位置分別為2 11 2 1 21 2;2 2A BA BmgL mgLF FL L L Lna nax s L x s L AF 、BF A、B 支點(diǎn)處的作用力;Ax 、Bx A、B 支點(diǎn)處的 x 坐標(biāo);n 掛車軸數(shù);a 掛車軸距。壓回路對(duì)主縱梁受力的影響
本文編號(hào):3401158
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