近年來,隨著汽車電子化程度不斷提高,汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性和平順性得到了很大的提升,同時也帶來了更多的安全隱患。越來越多的汽車因設計缺陷等問題被召回,嚴重損害了企業(yè)品牌形象,浪費了大量的人力和物力,為此國際汽車行業(yè)推出了ISO26262標準。EPB作為一個熱門的汽車電子產品,給駕駛員提供了便捷的同時,也提高了汽車的安全性,因此開發(fā)出基于ISO26262標準的EPB控制器,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性是非常有必要的。本文介紹了ISO26262《道路車輛功能安全》標準的主要內容,并將其應用到EPB系統(tǒng)的設計中,進行概念階段的分析和應用,對EPB系統(tǒng)的關鍵故障進行危險分析和風險評估,確定了其ASIL等級和對應的安全目標,為EPB控制器的功能安全性設計提供了理論依據(jù),提出了電子控制單元采用主MCU加安全監(jiān)控MCU的雙MCU方案,提高了系統(tǒng)的可靠性。闡述了EPB系統(tǒng)的工作原理,對EPB控制器的最小系統(tǒng)、監(jiān)控模塊、信號仲裁模塊、電磁閥驅動模塊、車速采集模塊、故障指示模塊等進行硬件電路設計,為所提出的安全目標提供硬件支持。根據(jù)ISO26262標準,設計了EPB系統(tǒng)的三層軟件架構:基本功能層、故障檢測層... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

天合公司的EPB系統(tǒng)

碩士學位論文基于ISO26262標準的EPB控制器設計研究3設計的EPB采用“smartwatchdog”電路來獨立監(jiān)視輸入信號并與MCU數(shù)據(jù)進行對比，并使用MCU的內存自檢、定時器監(jiān)控、看門狗檢測等策略核實MCU[17]。圖1.1天合公司的EPB系統(tǒng)圖1.2大陸公司的EPB系統(tǒng)在商用車零部件廠商中，以克諾爾（KNORR）公司和威伯科（WABCO）設計的EPB系統(tǒng)最為成熟�？酥Z爾公司將EPB系統(tǒng)集成在電子空氣控制系統(tǒng)（ElectronicAirControl,EAC）中[18]，設計成一個高度集成的系統(tǒng)，如圖1.3所示。而威伯科設計的EPB系統(tǒng)獨立于EAC系統(tǒng)，當車輛本身的制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不影響EPB的制動，即緊急制動功能[19]，如圖1.4所示。圖1.3克諾爾公司的集成EPB的EAC系統(tǒng)圖1.4威伯科公司的EPB系統(tǒng)整車廠方面，沃爾沃（VOLVO）、雷諾（RENAULT）、斯坦尼亞（SCANIA）等推出了裝有EPB系統(tǒng)的卡車。如圖1.5和圖1.6，沃爾沃公司推出的EPB系統(tǒng)的電子駐車開關具有一定的行程，車輛在運動過程中，可以拉開關實現(xiàn)汽車減速，開關行程拉的越多制動力越大，直到完全鎖死車輪。當汽車停車后不拉手剎而開門，車內會報警提醒駕駛員[19]。如圖1.7和圖1.8，雷諾新一代T系列卡車的EPB系統(tǒng)與沃爾沃的EPB系統(tǒng)原理相差不大，在車速低于3km/h時打開車門，無論汽車處于何種檔位或發(fā)動機是否熄火，EPB系統(tǒng)都自動工作將車輛剎停。在空檔時打開車門會自動駐車，當換擋并加油門后，

碩士學位論文基于ISO26262標準的EPB控制器設計研究3設計的EPB采用“smartwatchdog”電路來獨立監(jiān)視輸入信號并與MCU數(shù)據(jù)進行對比，并使用MCU的內存自檢、定時器監(jiān)控、看門狗檢測等策略核實MCU[17]。圖1.1天合公司的EPB系統(tǒng)圖1.2大陸公司的EPB系統(tǒng)在商用車零部件廠商中，以克諾爾（KNORR）公司和威伯科（WABCO）設計的EPB系統(tǒng)最為成熟�？酥Z爾公司將EPB系統(tǒng)集成在電子空氣控制系統(tǒng)（ElectronicAirControl,EAC）中[18]，設計成一個高度集成的系統(tǒng)，如圖1.3所示。而威伯科設計的EPB系統(tǒng)獨立于EAC系統(tǒng)，當車輛本身的制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不影響EPB的制動，即緊急制動功能[19]，如圖1.4所示。圖1.3克諾爾公司的集成EPB的EAC系統(tǒng)圖1.4威伯科公司的EPB系統(tǒng)整車廠方面，沃爾沃（VOLVO）、雷諾（RENAULT）、斯坦尼亞（SCANIA）等推出了裝有EPB系統(tǒng)的卡車。如圖1.5和圖1.6，沃爾沃公司推出的EPB系統(tǒng)的電子駐車開關具有一定的行程，車輛在運動過程中，可以拉開關實現(xiàn)汽車減速，開關行程拉的越多制動力越大，直到完全鎖死車輪。當汽車停車后不拉手剎而開門，車內會報警提醒駕駛員[19]。如圖1.7和圖1.8，雷諾新一代T系列卡車的EPB系統(tǒng)與沃爾沃的EPB系統(tǒng)原理相差不大，在車速低于3km/h時打開車門，無論汽車處于何種檔位或發(fā)動機是否熄火，EPB系統(tǒng)都自動工作將車輛剎停。在空檔時打開車門會自動駐車，當換擋并加油門后，

【參考文獻】：
碩士論文
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[2]基于ISO 26262標準的高壓共軌ECU控制模型設計及測試研究[D]. 李哲帥.浙江大學 2018
[3]符合ISO 26262標準的安全完整性等級評估方法的研究[D]. 何波.西華大學 2017
[4]基于氣壓式EPB的汽車坡道起步控制研究[D]. 谷文豪.南京理工大學 2017
[5]基于氣壓式EPB的應急制動控制技術研究[D]. 胥加林.南京理工大學 2017
[6]電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構研究與控制器設計[D]. 高榮.燕山大學 2016
[7]基于ISO 26262標準的高壓共軌ECU監(jiān)控單元的研究與開發(fā)[D]. 聶飛.浙江大學 2016
[8]某型越野車自動駐車制動技術研究[D]. 黃滌.南京理工大學 2016
[9]商用車EPB系統(tǒng)故障診斷技術研究[D]. 黃曦鼎.南京理工大學 2016
[10]電子駐車制動系統(tǒng)在輔助泊車中的應用與研究[D]. 劉輝.華南理工大學 2015



本文編號：3400915