近年來(lái),隨著汽車(chē)電子化程度不斷提高,汽車(chē)的動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性和平順性得到了很大的提升,同時(shí)也帶來(lái)了更多的安全隱患。越來(lái)越多的汽車(chē)因設(shè)計(jì)缺陷等問(wèn)題被召回,嚴(yán)重?fù)p害了企業(yè)品牌形象,浪費(fèi)了大量的人力和物力,為此國(guó)際汽車(chē)行業(yè)推出了ISO26262標(biāo)準(zhǔn)。EPB作為一個(gè)熱門(mén)的汽車(chē)電子產(chǎn)品,給駕駛員提供了便捷的同時(shí),也提高了汽車(chē)的安全性,因此開(kāi)發(fā)出基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的EPB控制器,提高系統(tǒng)的可靠性和安全性是非常有必要的。本文介紹了ISO26262《道路車(chē)輛功能安全》標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容,并將其應(yīng)用到EPB系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,進(jìn)行概念階段的分析和應(yīng)用,對(duì)EPB系統(tǒng)的關(guān)鍵故障進(jìn)行危險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,確定了其ASIL等級(jí)和對(duì)應(yīng)的安全目標(biāo),為EPB控制器的功能安全性設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù),提出了電子控制單元采用主MCU加安全監(jiān)控MCU的雙MCU方案,提高了系統(tǒng)的可靠性。闡述了EPB系統(tǒng)的工作原理,對(duì)EPB控制器的最小系統(tǒng)、監(jiān)控模塊、信號(hào)仲裁模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、車(chē)速采集模塊、故障指示模塊等進(jìn)行硬件電路設(shè)計(jì),為所提出的安全目標(biāo)提供硬件支持。根據(jù)ISO26262標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計(jì)了EPB系統(tǒng)的三層軟件架構(gòu):基本功能層、故障檢測(cè)層... 

【文章來(lái)源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

天合公司的EPB系統(tǒng)

碩士學(xué)位論文基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的EPB控制器設(shè)計(jì)研究3設(shè)計(jì)的EPB采用“smartwatchdog”電路來(lái)獨(dú)立監(jiān)視輸入信號(hào)并與MCU數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并使用MCU的內(nèi)存自檢、定時(shí)器監(jiān)控、看門(mén)狗檢測(cè)等策略核實(shí)MCU[17]。圖1.1天合公司的EPB系統(tǒng)圖1.2大陸公司的EPB系統(tǒng)在商用車(chē)零部件廠商中，以克諾爾（KNORR）公司和威伯科（WABCO）設(shè)計(jì)的EPB系統(tǒng)最為成熟。克諾爾公司將EPB系統(tǒng)集成在電子空氣控制系統(tǒng)（ElectronicAirControl,EAC）中[18]，設(shè)計(jì)成一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，如圖1.3所示。而威伯科設(shè)計(jì)的EPB系統(tǒng)獨(dú)立于EAC系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛本身的制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不影響EPB的制動(dòng)，即緊急制動(dòng)功能[19]，如圖1.4所示。圖1.3克諾爾公司的集成EPB的EAC系統(tǒng)圖1.4威伯科公司的EPB系統(tǒng)整車(chē)廠方面，沃爾沃（VOLVO）、雷諾（RENAULT）、斯坦尼亞（SCANIA）等推出了裝有EPB系統(tǒng)的卡車(chē)。如圖1.5和圖1.6，沃爾沃公司推出的EPB系統(tǒng)的電子駐車(chē)開(kāi)關(guān)具有一定的行程，車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以拉開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)減速，開(kāi)關(guān)行程拉的越多制動(dòng)力越大，直到完全鎖死車(chē)輪。當(dāng)汽車(chē)停車(chē)后不拉手剎而開(kāi)門(mén)，車(chē)內(nèi)會(huì)報(bào)警提醒駕駛員[19]。如圖1.7和圖1.8，雷諾新一代T系列卡車(chē)的EPB系統(tǒng)與沃爾沃的EPB系統(tǒng)原理相差不大，在車(chē)速低于3km/h時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén)，無(wú)論汽車(chē)處于何種檔位或發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火，EPB系統(tǒng)都自動(dòng)工作將車(chē)輛剎停。在空檔時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén)會(huì)自動(dòng)駐車(chē)，當(dāng)換擋并加油門(mén)后，

碩士學(xué)位論文基于ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的EPB控制器設(shè)計(jì)研究3設(shè)計(jì)的EPB采用“smartwatchdog”電路來(lái)獨(dú)立監(jiān)視輸入信號(hào)并與MCU數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并使用MCU的內(nèi)存自檢、定時(shí)器監(jiān)控、看門(mén)狗檢測(cè)等策略核實(shí)MCU[17]。圖1.1天合公司的EPB系統(tǒng)圖1.2大陸公司的EPB系統(tǒng)在商用車(chē)零部件廠商中，以克諾爾（KNORR）公司和威伯科（WABCO）設(shè)計(jì)的EPB系統(tǒng)最為成熟。克諾爾公司將EPB系統(tǒng)集成在電子空氣控制系統(tǒng)（ElectronicAirControl,EAC）中[18]，設(shè)計(jì)成一個(gè)高度集成的系統(tǒng)，如圖1.3所示。而威伯科設(shè)計(jì)的EPB系統(tǒng)獨(dú)立于EAC系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛本身的制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不影響EPB的制動(dòng)，即緊急制動(dòng)功能[19]，如圖1.4所示。圖1.3克諾爾公司的集成EPB的EAC系統(tǒng)圖1.4威伯科公司的EPB系統(tǒng)整車(chē)廠方面，沃爾沃（VOLVO）、雷諾（RENAULT）、斯坦尼亞（SCANIA）等推出了裝有EPB系統(tǒng)的卡車(chē)。如圖1.5和圖1.6，沃爾沃公司推出的EPB系統(tǒng)的電子駐車(chē)開(kāi)關(guān)具有一定的行程，車(chē)輛在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以拉開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)減速，開(kāi)關(guān)行程拉的越多制動(dòng)力越大，直到完全鎖死車(chē)輪。當(dāng)汽車(chē)停車(chē)后不拉手剎而開(kāi)門(mén)，車(chē)內(nèi)會(huì)報(bào)警提醒駕駛員[19]。如圖1.7和圖1.8，雷諾新一代T系列卡車(chē)的EPB系統(tǒng)與沃爾沃的EPB系統(tǒng)原理相差不大，在車(chē)速低于3km/h時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén)，無(wú)論汽車(chē)處于何種檔位或發(fā)動(dòng)機(jī)是否熄火，EPB系統(tǒng)都自動(dòng)工作將車(chē)輛剎停。在空檔時(shí)打開(kāi)車(chē)門(mén)會(huì)自動(dòng)駐車(chē)，當(dāng)換擋并加油門(mén)后，

【參考文獻(xiàn)】：
碩士論文
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[2]基于ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的高壓共軌ECU控制模型設(shè)計(jì)及測(cè)試研究[D]. 李哲帥.浙江大學(xué) 2018
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[4]基于氣壓式EPB的汽車(chē)坡道起步控制研究[D]. 谷文豪.南京理工大學(xué) 2017
[5]基于氣壓式EPB的應(yīng)急制動(dòng)控制技術(shù)研究[D]. 胥加林.南京理工大學(xué) 2017
[6]電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)研究與控制器設(shè)計(jì)[D]. 高榮.燕山大學(xué) 2016
[7]基于ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的高壓共軌ECU監(jiān)控單元的研究與開(kāi)發(fā)[D]. 聶飛.浙江大學(xué) 2016
[8]某型越野車(chē)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)技術(shù)研究[D]. 黃滌.南京理工大學(xué) 2016
[9]商用車(chē)EPB系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究[D]. 黃曦鼎.南京理工大學(xué) 2016
[10]電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)在輔助泊車(chē)中的應(yīng)用與研究[D]. 劉輝.華南理工大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3400915