近年來(lái),傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展與互聯(lián)網(wǎng)信息化之間結(jié)合地越來(lái)越密切,加上中國(guó)智能制造隨之發(fā)展與崛起,越來(lái)越多智能智造的隊(duì)伍加入到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中。在這其中,作為工業(yè)生產(chǎn)重要一環(huán)的注塑行業(yè),注塑自動(dòng)化生產(chǎn)同樣是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。注塑生產(chǎn)漸漸從手工作坊轉(zhuǎn)向自動(dòng)化,無(wú)人化生產(chǎn)模式,這樣更能優(yōu)質(zhì)、高效、低耗地生產(chǎn)。本文設(shè)計(jì)研究了一套汽車天窗框架注塑成型的自動(dòng)化生產(chǎn)線。主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下:（1）基于用戶生產(chǎn)汽車天窗框架的需求,對(duì)現(xiàn)有汽車天窗框架生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn),利用工業(yè)機(jī)器人替代人工完成汽車天窗框架注塑成型后續(xù)處理,隨后按照工藝流程對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行了整體布局設(shè)計(jì)。根據(jù)生產(chǎn)線控制功能及要求,確定了以PLC為主控制設(shè)備,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)和硬接線技術(shù)進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)目刂品桨�。�?）根據(jù)各工站及設(shè)備在生產(chǎn)線中的動(dòng)作需求,完成了相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),繪制生產(chǎn)線的三維模型。（3）設(shè)計(jì)了一套基于視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人剪澆口系統(tǒng)。在考慮完視覺(jué)檢測(cè)要求之后,分析激光切割的路徑,確定機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的控制方法,分別從硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)對(duì)視覺(jué)平臺(tái)進(jìn)行搭建。完成平臺(tái)搭建之后,需要對(duì)汽車天窗的注塑澆口進(jìn)行拍照處理。最后將獲取到待... 

【文章來(lái)源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２汽車天窗框架人工生產(chǎn)線工藝流程圖??

圖２－１汽車天窗產(chǎn)品模型圖??Ｆｉｇ．２－１?Ｓｕｎｒｏｏｆ?ｐｒｏｄｕｃｔｓ??

圖２－４自動(dòng)化生產(chǎn)線總體方案布局圖??Ｆｉｇ．２－４?Ｔｈｅ?ｏｖｅｒａｌｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ａｕｔｏｍａｔｉｃ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｌｉｎｅ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]玻璃瓶藥品包裝自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 李文文.山東大學(xué) 2014
[5]基于PLC的澆口裁切非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 李正偉.蘇州大學(xué) 2014
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本文編號(hào)：3398540