發(fā)布時間：2021-09-17 10:31

　　近年來,傳統(tǒng)工業(yè)發(fā)展與互聯(lián)網(wǎng)信息化之間結(jié)合地越來越密切,加上中國智能制造隨之發(fā)展與崛起,越來越多智能智造的隊伍加入到工業(yè)自動化領(lǐng)域當(dāng)中。在這其中,作為工業(yè)生產(chǎn)重要一環(huán)的注塑行業(yè),注塑自動化生產(chǎn)同樣是未來發(fā)展的趨勢。注塑生產(chǎn)漸漸從手工作坊轉(zhuǎn)向自動化,無人化生產(chǎn)模式,這樣更能優(yōu)質(zhì)、高效、低耗地生產(chǎn)。本文設(shè)計研究了一套汽車天窗框架注塑成型的自動化生產(chǎn)線。主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:（1）基于用戶生產(chǎn)汽車天窗框架的需求,對現(xiàn)有汽車天窗框架生產(chǎn)線進(jìn)行改進(jìn),利用工業(yè)機(jī)器人替代人工完成汽車天窗框架注塑成型后續(xù)處理,隨后按照工藝流程對自動化生產(chǎn)線進(jìn)行了整體布局設(shè)計。根據(jù)生產(chǎn)線控制功能及要求,確定了以PLC為主控制設(shè)備,通過工業(yè)以太網(wǎng)和硬接線技術(shù)進(jìn)行信號傳輸?shù)目刂品桨�。�?）根據(jù)各工站及設(shè)備在生產(chǎn)線中的動作需求,完成了相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計和氣動系統(tǒng)的設(shè)計,繪制生產(chǎn)線的三維模型。（3）設(shè)計了一套基于視覺檢測的機(jī)器人剪澆口系統(tǒng)。在考慮完視覺檢測要求之后,分析激光切割的路徑,確定機(jī)器人視覺系統(tǒng)的控制方法,分別從硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)對視覺平臺進(jìn)行搭建。完成平臺搭建之后,需要對汽車天窗的注塑澆口進(jìn)行拍照處理。最后將獲取到待... 

【文章來源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－２汽車天窗框架人工生產(chǎn)線工藝流程圖??

圖２－１汽車天窗產(chǎn)品模型圖??Ｆｉｇ．２－１?Ｓｕｎｒｏｏｆ?ｐｒｏｄｕｃｔｓ??

圖２－４自動化生產(chǎn)線總體方案布局圖??Ｆｉｇ．２－４?Ｔｈｅ?ｏｖｅｒａｌｌ?ｌａｙｏｕｔ?ｏｆ?ｔｈｅ?ａｕｔｏｍａｔｉｃ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｌｉｎｅ??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]高效非標(biāo)膨脹螺栓自動化組裝機(jī)設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王延強(qiáng).河北工程大學(xué) 2019
[3]面向智能分類回收的塑料瓶機(jī)器視覺識別技術(shù)研究[D]. 賀向宇.浙江大學(xué) 2017
[4]玻璃瓶藥品包裝自動化系統(tǒng)設(shè)計[D]. 李文文.山東大學(xué) 2014
[5]基于PLC的澆口裁切非標(biāo)設(shè)備自動化系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D]. 李正偉.蘇州大學(xué) 2014
[6]非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計進(jìn)度管理研究[D]. 黃贊揚(yáng).天津大學(xué) 2012



本文編號：3398540