為應(yīng)對汽車保有量快速上漲對環(huán)境污染、能源危機和交通擁堵所帶來的影響,國家積極推動新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,四輪獨立驅(qū)動電動汽車將會是未來汽車發(fā)展的一個熱點。四輪獨立驅(qū)動電動汽車的動力總成是基于輪轂電機設(shè)計,區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的新型電動汽車動力執(zhí)行機構(gòu);是一種將動力、傳動等部件整合成電動輪的驅(qū)動方式,去除了大量機械構(gòu)件,使車輛結(jié)構(gòu)得到簡化,有利于車輛輕量化的發(fā)展,同時減少機械的傳動提高了能源利用率進而在一定的程度上節(jié)約能源。但也給四輪獨立驅(qū)動電動汽車帶來許多技術(shù)難題,尤其是車輛操縱穩(wěn)定性的控制,其對車輛安全行駛具有重大影響。由于本文主要研究四輪獨驅(qū)方式的電動汽車在轉(zhuǎn)向工況下的穩(wěn)定性,因此不但需要在其系統(tǒng)動力學(xué)層面進行分析,同時也需要對其部分關(guān)鍵運行狀態(tài)參數(shù)進行估計,這其中就包含有精確的模型建立與分析,同時也需要使用低成本、高精度的軟測量方法,對車輛行駛狀態(tài)參數(shù)進行觀測。車輛在轉(zhuǎn)向工況下行駛時不可避免的出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)或者滑移現(xiàn)象,因此路面的附著系數(shù)不可單純的用車輪的附著率進行近似求解,這不利于車輪轉(zhuǎn)矩的分配,故本文提出以車輪在最佳滑移率的條件下的路面附著系數(shù)作為力矩分配中路面附著力約束的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。同... 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)重慶市

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

ProteanElectric量產(chǎn)型輪轂電機

e-Traction輪轂電機搭載驗證車輛

BJ806×6皮卡車型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]某新型線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂芠J]. 陳辛波,羅杰,杭鵬,方淑德,羅鳳梅.  汽車工程. 2018(05)
[2]多輪獨立電驅(qū)動車輛ABS/ASR集成控制研究[J]. 廖自力,劉棟,陽貴兵,陳路明.  機電工程. 2018(05)
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[6]汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模糊滑�？刂蒲芯縖J]. 孔慧芳,朱翔,王海.  自動化儀表. 2017(01)
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博士論文
[1]分布式電動汽車操縱穩(wěn)定性集成控制方法研究[D]. 謝憲毅.吉林大學(xué) 2018
[2]分布式電驅(qū)動車輛縱橫向運動綜合控制[D]. 戴一凡.清華大學(xué) 2013
[3]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學(xué) 2010

碩士論文
[1]輪轂電機驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制策略的研究[D]. 張博涵.重慶理工大學(xué) 2018
[2]復(fù)雜環(huán)境下的多無人直驅(qū)純電動汽車編隊控制研究[D]. 王睿烽.東南大學(xué) 2017
[3]輪轂電機驅(qū)動電動汽車橫擺穩(wěn)定性集成控制方法研究[D]. 楊慎.重慶理工大學(xué) 2017
[4]分布式驅(qū)動電動車直接橫擺力矩控制研究[D]. 王明玉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[5]基于轉(zhuǎn)矩分配的分布式驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制研究[D]. 李少坤.吉林大學(xué) 2016
[6]分布式驅(qū)動電動汽車直駛工況驅(qū)動控制策略研究[D]. 賀勁松.北京理工大學(xué) 2015
[7]輪邊驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計方法與穩(wěn)定性控制研究[D]. 韓家偉.重慶大學(xué) 2015
[8]基于最優(yōu)滑模控制理論的車輛穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 徐明法.吉林大學(xué) 2011



本文編號：3396227