半掛汽車列車由于其高效率、低成本等優(yōu)點,目前已成為公路運輸業(yè)的主要運載工具。為改善其在低附著、高坡度路面的燃油經(jīng)濟(jì)性和動力性,課題組將液壓蓄能器式再生制動系統(tǒng)安裝于半掛車車軸以輸出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或進(jìn)行制動能量回收。然而再生制動系統(tǒng)的介入改變了車軸間制動力分配,易引起車輪抱死側(cè)滑而失穩(wěn)。另外,再生制動系統(tǒng)在行駛過程中輸出的輔助驅(qū)動力加重了整車橫向失穩(wěn)的趨勢。因此,本文對液壓混合動力式半掛汽車列車的制動穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性展開了研究。主要進(jìn)行了以下研究工作:（1）為了兼顧制動能量回收效率和制動穩(wěn)定性,提出了最優(yōu)制動能量回收與ABS協(xié)調(diào)控制策略。根據(jù)制動強度、蓄能狀態(tài)與路面附著條件,對三軸間的機械摩擦與再生制動力進(jìn)行預(yù)分配,同時分別采用邏輯門限值和滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)兩種算法方案調(diào)節(jié)機械摩擦制動力以控制車輪滑移率在最佳范圍內(nèi)�；赥ruckSim-Matlab/Simulink平臺的聯(lián)合仿真結(jié)果表明:由邏輯門限值算法控制的防抱死制動系統(tǒng)響應(yīng)迅速、控制精度較高、制動效能較好;而滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)算法控制的防抱死制動系統(tǒng)控制精度稍差,但制動能量回收效率較高。（2）針對蓄能器—馬達(dá)短時驅(qū)動特性,提出了一種分段恒轉(zhuǎn)矩... 

【文章來源】：齊魯工業(yè)大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 再生制動系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作及結(jié)構(gòu)安排
第2章 液壓混合動力式半掛汽車列車動力學(xué)分析與建模
    2.1 整車構(gòu)型
    2.2 半掛汽車列車縱向動力學(xué)分析
    2.3 半掛汽車列車Trucksim動力學(xué)模型
        2.3.1 車體模型的建立
        2.3.2 輪胎模型
        2.3.3 懸架系統(tǒng)模型
        2.3.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
        2.3.5 動力傳動系統(tǒng)模型
        2.3.6 制動系統(tǒng)模型
    2.4 液壓再生制動系統(tǒng)模型
        2.4.1 蓄能器模型
        2.4.2 二次元件模型
        2.4.3 旁路節(jié)流閥模型
    2.5 理想半掛汽車列車線性橫向動力學(xué)模型
    2.6 本章小結(jié)
第3章 再生制動系統(tǒng)控制策略及其仿真分析
    3.1 再生制動控制策略的研究
        3.1.1 復(fù)合制動控制策略的分類
        3.1.2 復(fù)合制動可回收能量的約束條件
        3.1.3 最優(yōu)制動能量回收復(fù)合制動控制策略
    3.2 再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略的研究
        3.2.1 邏輯門限值控制策略
        3.2.2 滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制策略
    3.3 液壓輔助驅(qū)動控制策略
    3.4 仿真分析
        3.4.1 再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略仿真及分析
        3.4.2 液壓輔助驅(qū)動控制策略仿真及分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 液壓混合動力式半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性研究
    4.1 整車橫向失穩(wěn)機理
    4.2 再生制動系統(tǒng)對整車橫向穩(wěn)定性的影響
    4.3 整車橫向穩(wěn)定性控制策略
        4.3.1 橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
        4.3.2 目標(biāo)車輪制動力矩的確定
        4.3.3 模糊PID控制策略及應(yīng)用
    4.4 仿真分析
        4.4.1 雙移線工況
        4.4.2 魚鉤轉(zhuǎn)向工況
        4.4.3 轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入工況
    4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
在學(xué)期間主要科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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[4]基于Trucksim的公路彎道路段車輛安全速度仿真研究[D]. 李平.長安大學(xué) 2017
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[7]液壓混合動力車輛再生制動系統(tǒng)實驗及參數(shù)優(yōu)化[D]. 陸發(fā)龍.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[8]半掛汽車列車高速行駛側(cè)向穩(wěn)定性仿真分析與控制研究[D]. 李艷燦.東北大學(xué) 2013
[9]基于AMESim-simulink的液壓混合動力轎車再生制動系統(tǒng)研究[D]. 李進(jìn).重慶大學(xué) 2013
[10]液壓混合動力車輛再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制[D]. 張曉慧.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011



本文編號：3391072