半掛汽車列車由于其高效率、低成本等優(yōu)點,目前已成為公路運輸業(yè)的主要運載工具。為改善其在低附著、高坡度路面的燃油經(jīng)濟性和動力性,課題組將液壓蓄能器式再生制動系統(tǒng)安裝于半掛車車軸以輸出驅動轉矩或進行制動能量回收。然而再生制動系統(tǒng)的介入改變了車軸間制動力分配,易引起車輪抱死側滑而失穩(wěn)。另外,再生制動系統(tǒng)在行駛過程中輸出的輔助驅動力加重了整車橫向失穩(wěn)的趨勢。因此,本文對液壓混合動力式半掛汽車列車的制動穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性展開了研究。主要進行了以下研究工作:（1）為了兼顧制動能量回收效率和制動穩(wěn)定性,提出了最優(yōu)制動能量回收與ABS協(xié)調控制策略。根據(jù)制動強度、蓄能狀態(tài)與路面附著條件,對三軸間的機械摩擦與再生制動力進行預分配,同時分別采用邏輯門限值和滑動模態(tài)變結構兩種算法方案調節(jié)機械摩擦制動力以控制車輪滑移率在最佳范圍內。基于TruckSim-Matlab/Simulink平臺的聯(lián)合仿真結果表明:由邏輯門限值算法控制的防抱死制動系統(tǒng)響應迅速、控制精度較高、制動效能較好;而滑動模態(tài)變結構算法控制的防抱死制動系統(tǒng)控制精度稍差,但制動能量回收效率較高。（2）針對蓄能器—馬達短時驅動特性,提出了一種分段恒轉矩... 

【文章來源】：齊魯工業(yè)大學山東省

【文章頁數(shù)】：101 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 再生制動系統(tǒng)控制的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作及結構安排
第2章 液壓混合動力式半掛汽車列車動力學分析與建模
    2.1 整車構型
    2.2 半掛汽車列車縱向動力學分析
    2.3 半掛汽車列車Trucksim動力學模型
        2.3.1 車體模型的建立
        2.3.2 輪胎模型
        2.3.3 懸架系統(tǒng)模型
        2.3.4 轉向系統(tǒng)模型
        2.3.5 動力傳動系統(tǒng)模型
        2.3.6 制動系統(tǒng)模型
    2.4 液壓再生制動系統(tǒng)模型
        2.4.1 蓄能器模型
        2.4.2 二次元件模型
        2.4.3 旁路節(jié)流閥模型
    2.5 理想半掛汽車列車線性橫向動力學模型
    2.6 本章小結
第3章 再生制動系統(tǒng)控制策略及其仿真分析
    3.1 再生制動控制策略的研究
        3.1.1 復合制動控制策略的分類
        3.1.2 復合制動可回收能量的約束條件
        3.1.3 最優(yōu)制動能量回收復合制動控制策略
    3.2 再生制動與ABS協(xié)調控制策略的研究
        3.2.1 邏輯門限值控制策略
        3.2.2 滑動模態(tài)變結構控制策略
    3.3 液壓輔助驅動控制策略
    3.4 仿真分析
        3.4.1 再生制動與ABS協(xié)調控制策略仿真及分析
        3.4.2 液壓輔助驅動控制策略仿真及分析
    3.5 本章小結
第4章 液壓混合動力式半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性研究
    4.1 整車橫向失穩(wěn)機理
    4.2 再生制動系統(tǒng)對整車橫向穩(wěn)定性的影響
    4.3 整車橫向穩(wěn)定性控制策略
        4.3.1 橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的整體結構
        4.3.2 目標車輪制動力矩的確定
        4.3.3 模糊PID控制策略及應用
    4.4 仿真分析
        4.4.1 雙移線工況
        4.4.2 魚鉤轉向工況
        4.4.3 轉向盤角階躍輸入工況
    4.5 本章小結
第5章 結論與展望
    5.1 結論
    5.2 展望
參考文獻
致謝
在學期間主要科研成果


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3391072