本文關(guān)鍵詞：基于ARM的可視化倒車(chē)防撞系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：傳統(tǒng)的汽車(chē)倒車(chē)防撞系統(tǒng)大多采用單片機(jī)控制，，具有數(shù)碼管顯示和聲光報(bào)警功能。它的功能簡(jiǎn)單、測(cè)量精度低、人機(jī)交互性差。本文所設(shè)計(jì)的基于ARM倒車(chē)防撞系統(tǒng)將嵌入式技術(shù)、視頻采集與顯示技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)融合在一起，形成了以S3C2440為微處理器，以linux系統(tǒng)為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)的可視化倒車(chē)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)方向是汽車(chē)防撞系統(tǒng)智能化、可視化的一個(gè)重要的發(fā)展趨勢(shì)。 本文首先根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行硬件架構(gòu)，從理論上分析了系統(tǒng)實(shí)施的可行性。系統(tǒng)通過(guò)S3C2440微控制器控制OV9650攝像頭視頻采集和超聲波測(cè)距，將這兩組數(shù)據(jù)融合疊加顯示在液晶屏上，根據(jù)設(shè)定的要顯示距離閾值和報(bào)警閾值確定測(cè)距顯示和報(bào)警情況。然后根據(jù)理論分析和需求進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件方面給出了硬件設(shè)計(jì)方案和接口電路；軟件方面先是進(jìn)行l(wèi)inux系統(tǒng)移植，完成OV9650、LCD驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)和移植，給出了視頻采集顯示、視頻字符疊加和超聲波測(cè)距程序設(shè)計(jì)。最后進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，測(cè)試了測(cè)距功能和視頻字符疊加顯示功能，并給出測(cè)試方法和結(jié)果。 結(jié)果表明，該系統(tǒng)視頻采集的圖像清晰流暢、超聲波測(cè)距精度較高，顯示效果達(dá)到了可視化倒車(chē)防撞系統(tǒng)的需求。該系統(tǒng)成本低、功耗小、使用方便、易于功能擴(kuò)展和產(chǎn)品升級(jí)，具有較高的應(yīng)用價(jià)值和一定的市場(chǎng)前景。
【關(guān)鍵詞】：倒車(chē)防撞系統(tǒng) S3C2440 OV9650 超聲波測(cè)距 視頻字符疊加
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TP368.1;U463.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題的的研究背景和意義9-10
• 1.2 倒車(chē)防撞系統(tǒng)發(fā)展概況及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 倒車(chē)防撞系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)13
• 1.4 論文主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)13-14
• 1.5 本章小結(jié)14-15
• 第二章 基于 ARM 的可視化倒車(chē)防撞系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)15-36
• 2.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)15-16
• 2.2 ARM 微處理器16-18
• 2.3 S3C2440 及相關(guān)接口18-22
• 2.3.1 S3C2440 內(nèi)部架構(gòu)18-20
• 2.3.2 CAMIF 接口20-21
• 2.3.3 LCD 控制器21-22
• 2.4 linux 操作系統(tǒng)22-23
• 2.5 OV9650 攝像頭23-25
• 2.6 視頻字符疊加技術(shù)25-29
• 2.6.1 屏顯示技術(shù)25-26
• 2.6.2 視頻字符疊加基本原理26-29
• 2.6.3 LCD 字符顯示29
• 2.7 超聲波測(cè)距技術(shù)29-32
• 2.7.1 測(cè)距方案選擇29-30
• 2.7.2 超聲波測(cè)距原理30-32
• 2.8 視頻與測(cè)距信息疊加實(shí)現(xiàn)32-34
• 2.9 本章小結(jié)34-36
• 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)36-48
• 3.1 系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)36
• 3.2 S3C2440 最小系統(tǒng)36-42
• 3.2.1 電源電路36-38
• 3.2.2 系統(tǒng)時(shí)鐘和復(fù)位電路38-39
• 3.2.3 存儲(chǔ)電路39-41
• 3.2.4 JTAG 接口電路41-42
• 3.3 圖像采集模塊接口電路42-43
• 3.4 液晶顯示接口電路43-44
• 3.5 超聲波測(cè)距模塊44-46
• 3.6 語(yǔ)音報(bào)警電路46-47
• 3.7 本章小結(jié)47-48
• 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)48-62
• 4.1 linux 系統(tǒng)移植48-54
• 4.1.1 linux 系統(tǒng)軟件概況48
• 4.1.2 linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立48-49
• 4.1.3 編譯和移植 bootloader49-51
• 4.1.4 內(nèi)核移植51-53
• 4.1.5 制作根文件系統(tǒng)53-54
• 4.2 攝像頭驅(qū)動(dòng)54-56
• 4.3 lcd 驅(qū)動(dòng)程序56-58
• 4.4 超聲波測(cè)距程序58-59
• 4.5 視頻與測(cè)距信息疊加顯示程序59-61
• 4.6 本章小結(jié)61-62
• 第五章 系統(tǒng)功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)62-68
• 5.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境的建立62
• 5.2 超聲波測(cè)距模塊測(cè)試實(shí)驗(yàn)62-64
• 5.2.1 超聲波測(cè)距電路測(cè)試實(shí)驗(yàn)62-63
• 5.2.2 超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)63-64
• 5.3 視頻采集與字符疊加顯示實(shí)驗(yàn)64-67
• 5.3.1 障礙物運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)顯示實(shí)驗(yàn)64-65
• 5.3.2 系統(tǒng)模擬汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)65-67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 第六章 總結(jié)展望68-69
• 附錄69-71
• 參考文獻(xiàn)71-75
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文75-76
• 致謝76

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：338998