準(zhǔn)確、高效的行駛跑偏測試對于防止存在跑偏缺陷的汽車流入市場,提高汽車生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有至關(guān)重要的作用。為此,本課題組基于校企合作科研項(xiàng)目,開發(fā)出一套激光測距汽車行駛跑偏自動(dòng)測試系統(tǒng)。為了使其測試結(jié)果更為準(zhǔn)確可靠,本文對提升該系統(tǒng)測試精度的方法進(jìn)行了研究。首先,對測試系統(tǒng)產(chǎn)生測試誤差的原因進(jìn)行了分析。在深入研究原有測試系統(tǒng)的硬件架構(gòu)、工作原理和關(guān)鍵元器件的基礎(chǔ)上,以誤差理論的相關(guān)知識(shí)為指導(dǎo),系統(tǒng)中測量數(shù)據(jù)的采集—傳輸—處理為線索,從隨機(jī)誤差、系統(tǒng)誤差和粗大誤差三個(gè)方面分析了測試系統(tǒng)產(chǎn)生測試誤差的原因。其中,測試系統(tǒng)測試信號(hào)傳輸環(huán)節(jié)的誤差呈現(xiàn)出環(huán)節(jié)多、成因復(fù)雜的特點(diǎn)。其次,制定了提升系統(tǒng)測試精度的方法。針對測試系統(tǒng)產(chǎn)生測試誤差的原因,從激光測距傳感器量程的設(shè)置、測量數(shù)據(jù)的處理、系統(tǒng)輸出特性的校準(zhǔn)和駛?cè)虢堑臏y量四個(gè)方面制定了提升系統(tǒng)測試精度的具體方法。其中,創(chuàng)新性地采用一組對射式光電開關(guān)同時(shí)控制兩對激光測距傳感器,測點(diǎn)1與測點(diǎn)2共用一套數(shù)據(jù)采集組件,并在系統(tǒng)控制程序中采用聯(lián)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的同步提取,從而保證了用于計(jì)算駛?cè)虢堑臏y量數(shù)據(jù)對應(yīng)于被試車輛的同一位置狀態(tài),使駛?cè)虢堑臏y量更為準(zhǔn)... 

【文章來源】：武漢理工大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

激光測距傳感器該激光測距傳感器的模擬量輸出特性如圖2-8所示

通過對比可知，將輸出模擬量設(shè)定為電流時(shí)，輸出電流在量程的最大值處均存在一定程度的突變，這將有利于區(qū)分量程最值與量程之外的并且，以電流作為采集信號(hào)，可以避免信號(hào)線自身電阻導(dǎo)致的電壓降號(hào)誤差。因此，汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)中將激光測距傳感器的輸出模為電流，輸出模式設(shè)定為上升模式。并且，利用車身表面左右對稱的特使用激光測距傳感器，從而實(shí)現(xiàn)被試車輛縱向?qū)ΨQ平面的位置檢測。.2 數(shù)據(jù)采集組件為對激光測距傳感器輸出的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確、高效地采集，汽車行動(dòng)測試系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集組件如圖 2-9 所示，包括數(shù)據(jù)采集卡 NI 據(jù)采集卡機(jī)箱 NI cDAQ-9184。

圖 2-8 激光測距傳感器的模擬量輸出特性通過對比可知，將輸出模擬量設(shè)定為電流時(shí)，輸出電流在量程的最大值和最小值處均存在一定程度的突變，這將有利于區(qū)分量程最值與量程之外的距離值。并且，以電流作為采集信號(hào)，可以避免信號(hào)線自身電阻導(dǎo)致的電壓降引起的信號(hào)誤差。因此，汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)中將激光測距傳感器的輸出模擬量設(shè)定為電流，輸出模式設(shè)定為上升模式。并且，利用車身表面左右對稱的特點(diǎn)，成對使用激光測距傳感器，從而實(shí)現(xiàn)被試車輛縱向?qū)ΨQ平面的位置檢測。2.3.2 數(shù)據(jù)采集組件為對激光測距傳感器輸出的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確、高效地采集，汽車行駛跑偏自動(dòng)測試系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集組件如圖 2-9 所示，包括數(shù)據(jù)采集卡 NI 9203和數(shù)據(jù)采集卡機(jī)箱 NI cDAQ-9184。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于激光測距的汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)研究[J]. 李奎,何耀華.  汽車技術(shù). 2018(03)
[3]基于二維參數(shù)的汽車跑偏測試系統(tǒng)分析[J]. 何耀華,魏樂文.  江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(01)
[4]直射式激光位移傳感器光束入射角對測量精度的影響[J]. 宋騰,張鳳生,任錦霞.  機(jī)械. 2017(02)
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博士論文
[1]高精度可靠浮點(diǎn)計(jì)算及舍入誤差分析研究[D]. 姜浩.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于激光測距的汽車行駛跑偏自動(dòng)測試系統(tǒng)研究[D]. 宋朋舉.武漢理工大學(xué) 2017
[2]脈沖式激光測距儀的研究與設(shè)計(jì)[D]. 周宇.華中師范大學(xué) 2016
[3]脈沖式激光測距系統(tǒng)的研究[D]. 史芪緯.南京理工大學(xué) 2013
[4]基于布拉格光纖光柵傳感器的汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)的研究[D]. 柯捷.武漢理工大學(xué) 2012
[5]汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)與軟件優(yōu)化[D]. 魯力.武漢理工大學(xué) 2012
[6]液壓缸CAT測試系統(tǒng)誤差的分析[D]. 衡保利.中南大學(xué) 2010
[7]基于LabVIEW的汽車行駛跑偏測試系統(tǒng)研究開發(fā)[D]. 楊燦.武漢理工大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3389268